Устройство для сборки деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и повышает надежность и производительность за счет создания гироскопического момента, воздействующего на сосуд. Перед сборкой диски 9 и 10 получают вращение в противоположных направлениях от привода 11. Затем на платформу 6 устанавливают втулку 2, а вал 1 манипулятором 8 подается в отверстие втулки 2. В случае несовпадения осей деталей 1 и 2 сосуд 5 погружается и наклоняется. При этом на него действуют выталкивающая сила, момент от груза 7 и гироскопический момент от вращающихся дисков 9 и 10. Благодаря этому платформа 6 перемещается так, что детали 1 и 2 сопрягаются. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (g1)g В 23 Р 19/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1057228 (21) 4654747/31-08 (22) 27 . 02.89 (46) 07. 1 1 . 90. Бюл. ¹- 41 (71) Севастопольский приборостроительный институт (72) Ю.А.Хащин, Б.В.Б;.ринов, В.В.Иволгин и Н.В.Князева (53) 621 .757-(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1057228, кл. В 23 Р 19/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и повышает надежность и производительность за счет создания

2 гироскопического момента, воздействующего на сосуд. Перед сборкой диски

9 и 10 получают вращение в противоположных направлениях от привода 11, Затем на платформу 6 устанавливают втулку 2, а вал 1 манипулятором 8 подается в отверстие втулки 2. В случае несовпадения осей деталей 1 и 2 сосуд 5 погружается и наклоняе гся.

При этом на него действуют выталкивающая сила, момент от груза 7 и гироскопический момент от вращающихся дисков 9 и 10. Благодаря этому платформа .6 перемещается так, что детали

1 и 2 сопрягаются. 1 s.ï„ô-лы, 1 ил.

1604538 лоняется „При этом на него дейс тв ует выталкивающая сила, крутящий момент от груза 7 и гироскопический момент, создаваемый вращающимися дисками 9 и: 10. Благодаря этому платформа 6 перемещается так, что детали 1 и 2 сопрягаются. Далее манипулятор 8 освобождает вал 1 и собранный узел снимается с платформы 6.

Формула из об ре тения

С ос тав ит ель В . Гудков

Техред М.Ходанич Корректор А. Осауленко

Редактор И. Шелла

Заказ 3419 Тираж 605 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, iK-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности за счет создания гироскопическо-- гр момента, воздействующего на платформу с базовой деталью.

На чертеже представлено предлагае- 10 мое устройство.

Устройство для сборки деталей типа вал 1 и втулка 2 содержит емкость

3 с жидкостью 4, в которой размещен герметичный сосуд S с платформой 6 . и грузом 7, а также манипулятор 8. В сосуде 5 размещены соосно с его вертикальной осью инерционные массы— верхний 9 и нижний 1 0 диски и и ривод 11 вращения, скрепленный с грузом 7. Между дисками 9 и 10 на оси

12 размещены ролики 13, имеющие резиновое покрытие.

Устройство работает следующим образомм. 25

Перед сборкой включается привод 11 и диски 9 и 10 получают вращение в против оположных направлениях-. При этом резиновое покрытие роликов 13 исключает их проскальзывание по по- 30 верхности дисков 9 и 10.

Затем на платформу 6 устанавливается втулка 2, а вал 1 манипулятором 8 Нодается в отверстие втулки 2.

В случае несовпадения осей сопряга35 емых поверхностей деталей 1 и 2 сосуд 5 погружается в жидкость 4 и нак1. Устройство для сборки деталей по авт. св. Ф 1057228, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежнос ти и п роизв одитель ности, оно дополнительно снабжено расположенными соосно с вертикальной осью сосуда верхним и нижним дисками и приводом вращения, а также размещенными между дисками роликами, причем верхний диск установлен на платформе с возможностью вращения вокруг своей оси, а нижний диск соединен с прив одом в ращения, который, в св ою очередь, закреплен на грузе сосуда, кроме того, ролики имеют возможность одновременного взаимодействия с торцовыми поверхностями упомянутых дисков и размещены на оси, закрепленной в сосуде перпендикулярно его вертикальной оси.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что рабочая поверхность роликов снабжена резиновым покрытием.