Устройство для ориентации деталей при сборке радиоэлементов

 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для ориентации при сборке узлов, требующих высокой точности. Цель изобретения - повышение качества сборки путем увеличения точности взаимной ориентации собираемых деталей /Д/. Базовая Д 3 укладывается на ложемент 2 и подается к пластине /П/ 9, предварительно выставленной упором 10 на нужную высоту. Д 3 улавливается окном, контактируя при этом своим торцом с датчиком 15 и приподнимая при необходимости П 9. После полного захода Д 3 в окно затвор 18 размыкает датчик 15 и замыкает датчик 16, подающий сигнал на подачу крышки 19. Крышка 19 после установки приваривается к Д 3 через выборки. П 9 приподнимается приводом 12, а привод 4 перемещает ложемент 2 с собранным узлом в исходное положение. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИ Н

А1

„„SU„„1581 (51)5 В 23 Р 19/02 ф Щф..ь|

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4478251/25-27 (22) 01о09у88 (46) 30.07 90. Бюп. 11 28 (72) А.В.Безрадетский, Б.Г.Волков, Л,Е.Кирпич, А.Д.Кочан и А.В.Федоренко (53) 658.515(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1220030, кл. Н 01 ? 21/68, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ ПРИ СБОРКЕ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для ориентации при сборке узлов, требующих высокой точности. Цель изобретения " повьппение качества сборки путем увеличения точ2 ности взаимной ориентации собираемых деталей (Д). Базовая Д 3 укладывается на ложемент 2 и подается к пластине (П) 9 предварительно выставленной упором 10 на нужную высоту.- Д 3 улавливается окном, контактируя при этом своим торцом -с датчиком 15 и приподнимая при необходимости П 9. После полного захода Д 3 в окно затвор 18 размыкает датчик 15 и замыкает датчик 16, подающий сигнал на подачу крьппки 19. Крынка 19 после установки приваривается к Д 3 через выборки, П 9 приподнимается приводом 12, а привод 4 перемещает ложемент 2 с собранным узлом в исходное положение.

2 ил.

1581560

Изобретение относится,к механосборочному производству, а именно к устройствам для ориентации деталей при сборке узлов, требующих высокой точности, в частности радиоэлементов.

Цель изобретения — повышение качества сборки путем увеличения точности взаимной ориентации собираемых деталей. !О

Поставленная цель достигается путем IIoBIll÷åíèÿ точности взаимной ориентации собираемых деталей за счет плавающей по высоте установки ориентирующего элемента и автоматического кон- !5 троля позиционирования деталей в пр оцес се их сборки.

На фиг.1 схематично представлено предлагаемое устройство, разрез; на фиг.2 — то же, вид сверху.

Устройство содержит основание 1, на котором с возможностьв поступательного перемецения установлен ложемент 2 для базовой детали 3, перемещаемый приводом 4 через винт 5 и гайку б. В основании выполнена направляющая в виде отверстия 7, размещенного в плоскости, проходящей через ось сборки и перпендикулярной плоско сти перемецения ложемента 2. Б этой направляюцей на стержне 8 с возможностью поступательного перемецения установлена пластина 9. Перемецение ее ограничено регулируемым упором 10 и упором 11 и может осуществляться

35 при помощи электромагнитного привода

12.

В пластине 9 выполнено П-образное сквозное окно 13 с выборками 14 в углах для подвода сварочных электродов. Кроме того, на ней установлены датчики 15 и 16 положения, а в вырезе окна — закрепленный на плоской пружине 17 с возможностью перемещения в плосКости, перпендикулярной плоскости перемещения ложемента

2 и поочередного взаимодействия с датчиками, затвор 18.

Устройство работает следующим образом.

Перед сборкой базовой детали 3, например металлокерамического корпуса, с крышкой 19, вращением регулируемого упора 10 устанавливают уровень пластины 9 относительно ложемента 2, соответствуюций минимальной толщине керамической платы корпуса 3. В исходном положении ложемент 2 находится на позиции загрузки-выгрузки, привод 12 вертикального перемещения пластины 9 обесточен, а затвор 18 прижат пружиной 17 к датчику-упору 16, т.е. находится в крайнем нижнем положении, при котором нижние грани затвора 18 и пластины 9 расположены в одной плоскости.

После укладки корпуса 3 в ложемент

2 включают привод 4, осуществляющий поступательное перемещение ложемента.

По ходу движения ободок 20 корпуса 3 сначала улавливается заходными фасками и расширенной частью П-образного окна 13 пластины 9, а затем вступает в контакт с подпружиненным затвором 18, приподнимая его до датчика 15. При этом последовательно, размыкается электрический контакт датчика 16 и замыкается контакт датчика

15, сигнализирующий о наличии ободка в направляющих. Если толщина керамической платы превышает минимально допустимую, то вместе с затвором 18 самоустанавливается на рабочий уровень и пластина 9, поскольку ход затвора 18 меньше толщины паяного ободка 20.

В ходе дальнейнего ориентирования корпуса при поступательном перемещении ложемента 2 затвор 18 непрерывно контактирует с торцом ободка 20 и прижимается к датчику !5. Б момент достижения ободком 20 поперечной грани окна 13 торец точно сориентированного ободка.20 теряет контакт с затвором 18, который под действием пружины 17 возвращается в исходное положение, замыкая датчик !6 и сигнализируя о готовности механизма к подаче крышки корпуса. Затем сверху в окне

13 укладывают крынку 19, после чего в его выборках 14 устанавливают электроды и осуществляют прихватку крышки методом односторонней точечной сварки. После этого включают привод

12 и поднимают пластину 9 до упора

I1 на уровень, на котором она освобождает ободок с прихваченной крьш кой и не препятствует перемещению ложемента 2. Включают привод 4 и возвращают ложемент 2 в исходное положение, снимают собранный узел и устанавливают новый корпус 3. Если датчик 16 не выдает сигнал о наличии сориентированного корпуса н окне пластины 9, то не произойдет и подачи крышки, а включатся последовательно приводы 12 и 4 и ложемент 2 с корцу60

15 И

Фиг. 2

Составитель Д.Лямин

Редактор Н.Середа Техред Л.Сердюкова Корректор О.Ципле

Заказ 2058 Тираж 607 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 15815 сом 3, непригодным для сборки, возвратится в исходное положение. формула изобретения

Устройство для ориентации деталей при сборке радиоэлементов, содержащее основание с направляющей, установленный на основании с возможностью 10 поступательного перемещения от привода ложемент для базовой детали, а также пластину со сквозным окном, фасками на нижней грани и выборками в углах окна, установленную с возможностью перемещения по направляющей основания, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения качества сборки путем увеличения точности взаимной ориентации собираемых деталей, оно снабжено датчиками .положения, смонтированными на пластине, и упорами, ограничивающими перемещение пластины, направляющая основания расположена в плоскости, проходящей через ось сборки и перпендикулярной плоскости перемещения ложемента, окно выполнено П-образным, пластина выполнена с подпружиненным затвором, установленным в вырезе окна с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения ложемента, и поочередного взаимодействия с датчиками положения, а пластина установлена на направляющей с возможностью поступательного перемещения,