Шаговая волновая передача
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении. Целью изобретения является повышение нагрузочной способности, долговечности и надежности работы передачи за счет увеличения числа зубьев, находящихся одновременно в зацеплении в местах перекрытия зубчатых секторов. Для этого на гибком колесе 2 выполнены два ряда диаметрально расположенных в каждом ряду зубчатых секторов с одинаковыми угловыми шагами зубьев, смещенных в окружном направлении для перекрытия части секторов другого ряда. Жесткое колесо выполнено составным по ширине, причем угловой шаг зубьев одной из составных частей жесткого колеса равен, а другой отличен от углового шага зубчатых секторов гибкого колеса. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (п)ю F 16 Н 1/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4615299/28 (22) 05.12.88 (46) 15.07.91, Бюл. М 26 (71) МГТУ им. Н.Э,Баумана (72) Ю.В.Костиков, Ф.И.Фурсяк, Л.Б.Чепиль и И.Н.Юшин (53) 621.833.7(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
N. 1566118, кл. F 16 Н 1/00, 1988. (54) ШАГОВАЯ ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и мажет быть использовано в редукторостроении. Целью изобретения является повышение нагруэочной способности, долИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении.
Цель изобретения — повышение нагрузочной способности, долговечности и надежности работы передачи.
На фиг.1 показана передача, осевой разрез; на фиг.2 — гибкое колесо передачи в изометрии.
Шаговая волновая передача помещена в корпусе 1 и содержит гибкое колесо 2, являющееся одновременно выходным валом передачи, установленным на подшипниках 3, жесткое колесо, составное по ширине из двух частей 4 и 5, имеющих раз-личные угловые шаги зубьев, роликовый генератор 6 волн, соединенный с входным валом 7, установленным на подшипниках 8, Гибкое колесо 2 содержит два ряда зубчатых секторов. Первый ряд состоит из двух диаметрально противоположно расположенных зубчатых секторов, угловой шаг которых отличается от углового шага зубьев составной части 4 жесткого колеса. Второй ряд
„„5U(„) 1663272 А1 говечности и надежности работы передачи за счет увеличения числа зубьев, находящихся одновременно в зацеплении в местах перекрытия зубчатых секторов, Для этого на гибком колесе 2 выполнены два ряда диаметрально расположенных в каждом ряду зубчатых секторов с одинаковыми угловыми шагами зубьев, смещенных в окружном направлении для перекрытия части секторов другого ряда. Жесткое колесо выполнено составным по ширине, причем угловой шаг зубьев одной из составных частей жесткого колеса равен, а другой отличен от углового шага зубчатых секторов гибкого колеса, 2 ил. также состоит из двух диаметрально противоположно расположенных зубчатых секторов, угловой шаг которых равен угловому шагу зубьев составной части 5 жесткого колеса, Угловые шаги зубьев всех секторов гибкого колеса одинаковы, а по краям секторы одного ряда перекрываются секторами другого ряда на величину угла т.
Передача работает следующим образом;
При вращении генератора 6 волн в зацеплении зубьев гибкого колеса 2 иэ первого ряда секторов с зубьями части 4 жесткого колеса образуется волновая передача, а в зацеплении зубьев гибкого колеса 2 из второго ряда секторов с зубьями части 5 жесткого колеса образуется волновая муфта, в результате чего происходит шаговое вращательное движение выходного вала 2 передачи, Формула изобретения
Шаговая волновая передача, содержащая гибкое колесо, расположенный внутри
1бб3272
Составитель Е.Васильева
Техред M.Mîðãåíòàë Корректор А,Осауленко (еда»к.»"о«» 1/) («»гл»» »и г
Заказ 2256 Тираж 392 Подписное
ВНКИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственнс-издательск. и комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
» Ii »-о . t, »»«» »»«, »»»»»»» и сов гав»»ое по ширин»ъ же»с-p,op «gp,pp;; «» т л и ч а о щ а я с я тем
»то, с цел»о повьнчения нагрузочной способности, дол овен ....;ти и надежности в работе г.",ðÿä:»÷»;., на гибком колесе выполнены два ряда .q«»8;. åTðàëüío противоположно распо»ложен»iных в каждом ряду зубчатых секторов с одинаковыми угловыми шагами зубьев, смещенных в окружном направлении для перекрытия части секторов другого ряда, а угловой шаг зубьев одной из состав5 ных частей жесткого колеса равен, а другой отличен от углового шага зубьев зубчатых секторов гибкого колеса.

