Устройство для прямолинейного поступательного перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению , и, в частности, к высокоточным приводам для прямолинейного поступательного перемещения. Цель изобретения - повышение плавности перемещения и точности позицирования за счет надежного соединения корпуса и направляющих элементов. Для этого устройство снабжено роликами 12 и 13, установленными на двух осях в корпусе 1, по одному с каждой стороны соответствующего шкива 7, 8. Ролики 12 и 13 опираются на неподвижные направляющие штаяги 18, надежно обеспечивая перемещейие и фиксацию корпуса 1 относительно основания . Для точного позицироваания устройство снабжено магнитным диском 22, установленным на рукоятке 20 вращения. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 3 IB О СП о со 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ С /

РЕСПУБЛИК

„Я0.„165

7 А1 (g))$ F 16 Н 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н aempCHWv свидатвиьствм.

ГОСУДАРСТВЕННЦЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ ССОР (21) 4645986/28 (22) 03.02,89 (46) 23.05, 91. Бюл. У 19 (72) P.Б.Миткин и В.П.Петрашевич (53) 621.85. 05.(088.8) (56) Патент ФРГ 3016313, кл. F 16 Н 19/06, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, и, в частности, к высокоточным приводам для прямолинейного поступательного перемещения.

Цель изобретения — повышение плав2 ности перемещения и точности позицирования за счет надежного соединения корпуса и направляющих элементов.

Для этого устройство снабжено ролика- ми 12 и 13, установленными на двух осях в .корпусе 1, по одному с каждой стороны соответствующего шкива

7, 8. Ролики 12 и 13 опираются на неподвижные направляющие штанги 18, надежно обеспечивая перемещение и фиксацию корпуса 1 относительно основания. Для точного позицировя- ания устройство снабжено магнитным диском 22, установленным на рукоятке 20 вращения. 1 s-.ï. ф-лы, 2 ил.

1650987

Изобретение относится к машиностроению, а именно к высокоточным приводам для прямолинейного поступ а тель но го перемещения.

Целью изобретения является повышение плавности перемещения и точности позицирования за счет надежного соединения корпуса и направляющих элементов. 10

На фиг.! показано устройство для прямолинейного поступательного перемещения, общий видь на фиг.2 - pasрез. А-А на фиг.1, Устройство содержит подвижный кор- 15 пус 1 и неподвижное основание 2. В корпусе 1 на подшипниках 3 установлены три вала 4-6, на которых уста-. новлены шкивы7-9 на подшипниках 10.

Шкивы 7 — 9 огибаются U-образной 2О гибкой связью 11. На валах 4 и 5 с каждой стороны соответствующего шкива 7 и 8 жестко установлены ролики

12 и 13. Натяжение гибкой связи 11 осуществляется винтом 14, установ- 25 .ленным в основании 2. В основании 2 жестко зафиксированы фотодатчики 15, пластина 16.со щелями 17 и две параллельные направляющие штанги 18, на которые опираются ролики 12 и 13.

Зеркало 19 жестко закреплено в кор1 пусе 1. На валу 5 жестко установлена .рукоятка 20 с толкателем 21, запрес сованным в магнитный диск 22, который имеет возможность осевого перемещения

35 относительно рукоятки 20.

Фиксирование корпуса f относительно основания 2 осуществляется с помощью роликов 12 и 13, Надежный контакт роликов 12 и 13 4О с неподвижными направляющими штангами 18 обеспечивается за счет натяжения гибкой связи 11 винтом 14 и небольшой величины .ЬХ между входной

23 и выходной 24 ветвями гибкой свя4 зи 11.

Устройство для прямолинейного поступательного перемещения работает следующим образом.

Магнитный диск отрывается от кор50 пуса 1 и фиксируется с помощью толкателя 21 на рукоятке 20. Вращение рукоятки 20 и связанного с ней вала

5 обеспечивает качение и перемещение роликов 13 по одной стороне направляющих штанг 18. Перемещение ро55 ликов 13 по штанге 18 вызывает перемещение корпуса 1 за счет установки в нем вала 5 на подшипниках 3, При этом ролики 12 катятся по обратной стороне штанг 18, что предотвращает значительный изгиб последней.

При перемещении корпуса 1 шкивы

7-9 свободно обкатываются по гибкой связи 11, вращаясь в подшипниках 10 на вапах 4-6. При этом соотношение длин между входной 23 и выходной 24 ветвями гибкой связи 1! меняется, но сохраняется ее натяжение, а следовательно, сохраняется надежный контакт роликов 12 и 13 со штангами f8. Луч 25 света, отражаясь от зеркала l9 попадает на пластину 16, При совпадении луча 25 света со щелью

17 на пластине 16 определенная величина перемещения корпуса 1 фиксируется фотодатчикаии 15.

Позицирование корпуса 1 на осно вании 2 осуществляется осевым пере мещением магнитного диска 22 с толкателем 21 к корпусу 1, обеспечивая неподвижность рукоятки 20 за счет магнитных сил между последними.

Формула изобретения

1. Устройство для прямолинейного поступательного перемещения, содержащее корпус, неподвижный направляющий элемент, свободно установленные на осях в корпусе три шкива, U-образную гибкую связь, охватывающую последние, механизм натяжения гибкой связи и рукоятку управления, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения плавности перемещения, устройство снабжено роликами, установленными на двух иэ осей по одному с каждой стороны соответствующего шкива, а направляющий элемент выполнен в виде двух параллельных штанг, расположенных между парой роликов.

2. Устройство по и.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности поэицирования, в рукоятке выполнено эксцентрично расположенное отверстие, а устройство снабжено расположенным между корпусом и рукояткой магнитным диском и толкателем, жестко соединенным с последним и установленным в эксцентрично расположенном отверстии.

1650987

Составитель А.Лукьянов

Редактор О.Юрковецкая Техред A.Кравчук Корректор И.Эрдейи

Заказ 1596 Тираж 393 Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101