Устройство для зарядки магазина гайковерта пружинными шайбами и гайками

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматической сборке резьбовых соединений. Цель изобретения - повышение производительности при зарядке магазина гайковерта за счет формирования комплектов пружинных шайб и гаек в кассетах. В устройстве пружинные шайбы и гайки поступают по лоткам подачи шайб и гаек в приемник 16 шайб и гаек, размещенный на Г-образном рычаге 29, шарнирно закрепленном на кронштейне 17 основания 1. Штыревая кассета 5, подпружиненная относительно поворотного диска 3, взаимодействуя с кулачком 21, перемещаемым приводом 19, поднимается и входит в приемник 16 шайб и гаек. Одновременно тяга 28, шарнирно связанная с Г-образным рычагом 29, взаимодействуя с кулачком 21, отводит Г-образный рычаг 29 с приемником 17 шайб и гаек от лотков подачи шайб и гаек. Шайбы и гайки надеваются на кассету 5. При обратном ходе кулачка 21 кассета 5 опускается, а Г-образный рычаг 29 с приемником 16 шайб и гаек подходит к лоткам подачи шайб и гаек. Отсекатели 10 и 14, установленные на лотках подачи шайб и гаек и шарнирно связанные тягой 30 с Г-образным рычагом 29, пропускают шайбу и гайку в приемник 16 шайб и гаек. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СО1ОЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) rsI)s В 23 (1 7/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

22

О

1

1 га

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4482508/25-08 (22) 16.09.88 . (46) 07.11,90. Бюп. Н- 41 (7l) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ

"Мехинструмент" (72) А.И.Седов, Н.М.1!ылаева и В.М.Комшилов (53) 621.928.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1156897, кл. В 23 g 7/08, 1985.

2 (54) УСТРОЙСТВО Д!1Я ЗАРЯДКИ МАГАЗИНА

ГАЙКОВЕРТА ПРУЖИННЫМИ ШАИБАИИ И ГАИКАМН (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматической сборке резьбовых соединений. Цель изобретения — повышение производительности при зарядке магазина гайковерта за счет формирования комплектов пружинных шайб и гаек в кассетах. В устройстве пружинные шайбы и гайки поступают по лот1604559 кам подачи шайб и гаек.в приемник 16 шайб и гаек, размещенный на Г-образном рычаге 29, шарнирно закрепленном на кронштейне 17 основания 1. Штыревая кассета 5, подпружиненная отно5 сительно поворотного диска 3, взаимодействуя с кулачком 21, перемещаемым приводом 19, поднимается и входит в приемник 16 шайб и гаек. Одновременно !0 тяга 28, шарнирно связанная с Г-образным рычагом 29 взаимодействуя с кулачком 21, отводит Г-образный рычаг

29 с приемником 16 шайб и гаек от лотков подачи шайб и гаек. Шайбы и гайки надеваются на кассету 5, При обратном ходе кулачка 21 кассета 5 опускается, а Г-образный рычаг 29 с приемником 16 шайб и гаек подходит к лоткам подачи шайб и гаек. Отсекатели 10 и 14, установленные на лотках подачи шайб и гаек и шарнирно связанные тягой 30 с Г"образным рычагом 29, пропускают шайбу и гайку в приемник 16 шайб и гаек. 1 s п ф-л

0 Опо лыу ил о

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматической сборке резьбовых соединений с пружинными шайбами и крепежными гайками.

Цель изобретения — повышение про" изводительности при зарядке магазина гайковерта за счет формирования ком25 плектов пружинных шайб и гаек в кассетах.

На фиг, l дано устройство, общий, вид.; на фиг.2 — вид А на фиг.l; на

ЗО фиг.3 — устройство в момент попадания на штыревую кассету пружинной гайки и шайбы; на фиг.4 — то же, в мо" мент поворота приемника деталей.

Устройство содержит основание 1 с полой опорой 2,на которой . смонтированы поворотный диск 3, в отверстиях 4 которого установлены и подпружинены штыревые кассеты 5, привод 6 поворотного диска 3, фиксатор 7 поворотного диска 3, вибробункер 8 с лотком 9 и отсекателем 10 для подачи шайб 11 и вибробункер 12 с лотком 13 и отсекателем 14 для подачи гаек !5, приемник 16 швйб и гаек, размещенный на кронштейне 17 основания и расположенный в выходной части 18 лотков 9 и

13 для подачи шайб и гаек, привод 19 смонтированно на основании 1, на штоке 20 которого закреплен двухступенчатый кулачок 21, взаимодействующий одной ступенью 22 с шариком 23, установленным на пяте 24 штыревой кассеты 5, а другой ступенью 25 взаимодействующий с шариком 26, установленным на пяте 27 тяги 28, подпружиненной относительно основания 1 и шарнирно связанной с Г-образным рычагом

29, на котором смонтирован приемник

16 шайб и гаек и который шарнирно закреплен на кронштейне 17, Г"образный рычаг 29 шарнирно соединен тягой

30 с отсекателями 10и 14;- Кроме того, устройство содержит счетчик 31 циклов, закрепленный .на основании 1 с возможностью взаимодействия с кулач". ком 21.

Устройство работает следующим образом.

Под действием вибрации вибробункеров 8 и 12 пружинные шайбы 11 и гайки 15 подаются к лоткам 9 и 13 подачи шайб и гаек соответственно, где удерживаются отсекателями 10 и 14 (фиг.2). Затем включают привод 19, шток 20 которого перемещает ступенчатый кулачок 21, который своей одной ступенью 22, воздействуя на шарик 23, перемещает штыревую кассету 5 вверх.

Кассета 5 верхним концом входит в прорезь приемника 16 шайб и гаек накалывая шайбу 11 и гайку 15, находящиеся в приемнике 16 (фиг.l и 3), при дальнейшем движении штока 20 с кулачком 21 вперед другая ступень 25 кулачка 2! воздействует на шарик 26, находящийся в пяте 27 тяги 28, последняя поворачивает приемник 16 шайб и гаек (фиг.4), освобождая шайбу Il u гайку 15, которые падают по кассете

5,вниз. Одновременно поворачивается -образный рычаг 29, который тянет за собой тягу 30, Тяга 30 воздействует на отсекатели 10 и 14 (фиг.2), которые перекрывают лотки 9 и 13 от выпадания очередных шайб 11 и гаек 15.

При переключении npr.вода 19 на обратный ход штока 20 с кулачком 21, пята 27 с шариком 26 сходят со ступени 25, поворачивая тягой 28 шэиемник

5 16

16 шайб и гаек в исходное закрытое положение (фиг.3). Одновременно с этим штыревая кассета 5 опускается вниз также в исходное положение, отсекатели 10 и 14, открывшись, пропускают по .одной шайбе ll и гайке 15 в приемник 16 шайб и гаек, а основной поток шайб и гаек удерживается отсекателями 10 и 14 в лотках 9 и 13 подачи шайб и гаек. В дальнейшем цикл работы повторяется, После нанолнения одной кассеты счетчик циклов подает команду на привод 6 поворотного диска 3 для подачи очередной штыревой кассеты 5 в зону зарядки очередными комплектами пружинных шайб 11 и гаек 15, а заряженную кассету — в зону зарядки магазина гайковерта. Зарядка гайковерта для автоматической сборки пружинных шайб и крепежных гаек производится следующим образом. Ключевой насадкой гайковерт устанавливают на конусный конец штыря заряженной кассеты 5 и гайковертом нажимают на кассету по оси, при этом штырь кассеты

5 утапливается в поворотный диск 3 и полую опору 2, а пружинные шайбы

11 и гайки 15, накалываясь на осевой стержень гайковерта, устанавливаются в его магазин. Одновременно с зарядкой магазина гайковерта производится зарядка очередной кассеты 5.

Пока производится работа гайковертом производится зарядка очередных кассет 5. После зарядки всех кассет счетчик 31 циклов подает команду на отключение устройства. Устройством дпя зарядки магазина гайковерта может пользоваться одновременно несколько операторов.

04559

Формул а изобретения

l. Устройство для зарядки ма5 газина гайковерта пружинными шайбами и гайками, содержащее основание, на котором смонтированы лотки для подачи шайб и гаек и поворотный диск с приводом и фиксатором, штыревые кассеты, установленные на поворотном диске, и приемник шайб и гаек, расположенный в выходной части лотков для подачи шайб и гаек, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено двухступенчатым кулачком с приводом возвратно-поступательного движения, установленным на основании, шарнирно закрепленным на ос20 новании Г-образным рычагом, на котором размещен приемник шайб и гаек, отсекателями шайб и гаек, смонтированными на лотках подачи шайб и гаек, и двумя тягами, одна из которых одним концом шарнирно соединена с Г-образным рычагом, а другим — с отсека телями шайб и гаек, а другая тяга подпружинена относительно основания, расположена с воэможностью вэаимодей30 ствия одним концом с одной из ступеней кулачка и другим концом шарнирно связана с Г-образным рычагом, причем штыревые кассеты подпружинены относительно поворотного диска и установ35 лены с возможностью взаимодействия с другой ступенью кулачка.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабжено счетчиком циклов, закрепленным на

40 основании и установленным с возможностью взаимодействия с двухступенчатым кулачком.

1604559

1604559

Фиг. 4

Составитель С.Лебедев

Редактор И,Шулла Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Заказ 3420

Тираж 673

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101