Устройство для подачи деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при кассетировании деталей в автоматизированных системах производства. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет упрощения приводного механизма. Детали типа пружин-зиг, перемещаясь из вибробункера 1, предварительно ориентируются посредством наклона дна подающего лотка 2 в сторону боковой стенки и смещенным относительно его продольной оси ориентирующим ножом 4. Попадая в ориентированном положении в зону механизма кассетирования, крайняя деталь на ноже 4 вначале отделяется от потока отсекателем, приводимым в движение от сводимых навстручу друг другу приводом двух рычагов 10 и 11 с линейными кулачками 13 и 14 на концах, а затем при поступательном движении каретки 15 вдоль ножа 4 перемещается на оправку 6 кассеты 5, центрируясь направляющей пластиной 8. В первоначальный момент движения детали по ножу 4 подпружиненная планка 17, взаимодействуя с кулачком 13 рычага 10, прижимает ее к ножу 4 с противоположной от отсекателя стороны. После заполнения кассеты 5 деталями сухарь 20, сжимая пружину 19, отключает устройство посредством шарнирно-рычажного звена 22, взаимодействующего с путевым датчиком 23 системы управления. Устройство имеет два самостоятельных механизма кассетирования с магазинами для хранения кассет. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1593907 А I (51)5 В 23 7 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (2! ) 4438556/25-08 (22) 08.06.88 ,(46) 23.0990. Вюл. № 35 (71) Подольское производственное обьединение швейных машин «Подольскшвеймаш» (72) А. П. Шатайло (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1414559, кл. В 23 Q 7/08, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при кассетировании деталей в автоматизированных системах производства. !1елью изобретения является повышение надежности работы устройства эа счет упрощения приводного механизма. Детали типа йружин-эиг, перемещаясь из вибробункера 1, предварительно ориентируются посредством наклона дна подающего лотка 2 в сторону боковой стенки и смещенным относительно его продольной оси ориентирующим ножом 4. Попадая в ориентированном положении в зону механизма кассетирования, крайняя деталь на ноже 4 вначале отделяется от потока отсекателем, приводимым в движение от сводимых навстречу друг другу приводом двух рычагов

l0 и 11 с линейными кулачками 13 и 14 на концах, а затем при поступательном движении каретки !5 вдоль ножа 4 перемещается на оправку 6 кассеты 5, центрнруясь направляющей пластиной 8. В первоначальный момент движения детали по ножу 4 подпружиненная планка 17, взаимодействуя с кулачком 13 рычага 10, прижимает ее к ножу 4 с противоположной от отсекателя стороны. После заполнения кассеты 5 деталями счхарь 20, сжимая пружину 19, отклюO чает устройство посредством шарнирно-ры- Е ча жного звена 22, вза и моде йствующего с путевым датчиком 23 системы управления.

Устройство имеет два самостоятельных механизма кассетирования с магазинами для хранения кассет. 1 э.п.ф-лы, 10 ил.

1593907

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при кассетировании деталей в автоматизированных системах производства.

LIeas изобретения — повышение надежности работы устройства за счет упрощения приводного механизма.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — общая кинематическая схема устройства; на фиг. 3 — вид А на фиг, 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — вид В на фиг. 2; на фиг. 6— вид Г на фиг. 5; на фиг. 7 — деталь {возможные положения при транспортировке в вибробункере); на фиг. 8 — кассета; на фиг. 9— сечение Д вЂ” Д на фиг. 3; на фиг. 10 — место крепления кассеты фиксатором.

Устройство для подачи деталей содержит вибробункер 1, подающий лоток 2 с наклонным дном 3 в сторону одной из боковых стенок, ориентирующий нож 4, кассету 5 с оправкой 6, фиксатор 7 кассеты 5 и направляющие пластины 8, установленные на корпусе 9. По обе стороны ориентирующего ножа 4 на корпусе 9 расположены рычаги !О и l l механизма кассетнрования, связанные с приводом 12 и снабженные линейными кулачками 13 и l4, Каретка 15 с подпружиненными отсекателем 16 и планкой 17 установлена в направляющей 8 с возможностью возвратнопоступательного перемещения -посредством, подпружиненного пружиной 19 сухаря 20 и штока силового цилиндра 21. Сухарь 20 и каретка 15 связаны между собой шарнирнорычажным звеном 22, взаимодействующим с путевым датчиком 23 системы управления.

Над ориентирующим ножом 4 в зоне действия каретки 15 установлено сопло 24 подачи сжатого воздуха, соединенное с путевым датчиком 25. Нож 4 смещен относительно продольной оси лотка 2 в сторону планки 17.

Устройство состоит иэ двух . самостоятельно работающих механизмов кассетирования, снабженных поворотными магазинами

26 для хранения кассет (фиг. 1.).

Устройство работает следующим образом, В чашу вибробункера 1 засыпают детали типа пружин-эигов (фиг. 7) и соосно ориентирующему ножу 4 в корпус 9 устанавливают кассету 5 (фи1. 8), стопоря ее фиксатором 7 (фиг. 10). Детали, поступающие из вибробункера l, попадают в подающий лоток

2 в любом из четырех возможных. положений (фиг. 7). Наклон дна подающего лотка 2 к одной из боковых стенок и смещение ориентирующего ножа 4 относительно середины лотка в сторону прижимной планки 17 позволяет деталям, занявшим 1 и III положения (фиг, 7), зависнуть иа ориентирующем ноже 4, а остальным соскочить обратно в чашу вибробункера l. После перемещения деталей по ориентирующему ножу 4 в зону кассетирования срабатывает привод 12 и рычаги О и 1, сближаясь, взаимодействуют своими линейными кулачками 13 и 14 соответственно с отсекателем 16 и планкой

17, закрепленными на каретке 15. Отсекатель

16 отделяет одну деталь от потока, находящегося на ориентирующем ноже 4 (планка

IT в этот момент с отсеченной деталью не соприкасается). После срабатывания сило10 вого цилиндра 21 каретка 15 с отсекателем 16 и планкой 17, перемещаясь вдоль ориентирующего ножа 4, двигает, одновременно, вдоль него захваченную отсекателем 16 деталь. При этом движении планка 17, взаиу5 модействуя с кулачком 13, прижимает отсеченную деталь к ножу 4 с другой от отсекателя 16 стороны. При дальнейшем перемещении каретки 15 планка 17 и.отсекатель

l6, прекращая взаимодействие с кулачка- ми 13 и 14 рычагов 1О и 11, заходят

20 под направляющие пластины 8, надевая де-. таль на оправку 6 кассеты. Рычаги 10 и 11 разводятся.

При возврате каретки 15 в исходное положение путевой датчик 25 включает подачу

2 сжатого воздуха в сопло 24 для принудительного перемещения деталей (в случае их стопорения) по ножу 4 в зону работы отсекателя 16. При полной набивке кассеты 5 каретка 15 останавливается, шток силового цилиндра 21, преодолевая сопротивление

ЗО пружин 19, перемещает сухарь 20, и рычажное звено 22, взаимодействуя с путевым датчиком 23, отключает устройство. Рабочий цикл кассетирования деталей в соседнем блоке устройства происходит параллельно и аналогично описанному.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи деталей, содержа щее корпус, вибробунке р, подающий лоток, ориентирующий нож, каретку с отсекателем, установленную вдоль ориентирующего ножа с возможностью возвратно-поступательного перемещения, кассеты н систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабже45 но двумя рычагами, установленными на корпусе перпендикулярно ориентирующему ножу напротив друг друга, подпружиненной планкой; закрепленной на каретке симметрич-, но отсекателю, и линейными кулачками, смонтированными на концах указанных рычагов с

5О возмбжностью взаимодействия соответственно с подпружиненной планкой и отсекателем.

2. Устройство по п..l, отличающееся тем, что дно подающего лотка выполненр наклонным к одной из его боковых стенок, а приемная часть ориентирующего ножа смещена относительно продольной оси подающе.го лотка в сторону подпружиненной планки.

1593907

l593907

1593907 бидГ гал

Г Qua $

Фи@ 10

Составитель В. Мещанинов

Редактор H. Тупица Техред А. Кравчук Корректор Т. Малец

Заказ 2799 Тираж 67l Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ С(. .(.P

l l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, НН