Ориентирующее устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической и ориентированной поштучной загрузки зоны обработки деталями типа колпачков. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при подаче деталей типа разнодлинных колпачков. Ориентирующее устройство содержит наклонный подающий лоток 1, отсекатель в виде подпружиненного прижима 8, кинематически связанный с ориентирующим механизмом, выполненным в виде подпружиненного относительно рычага 10 стержня 13, и отводящий лоток 26. По подающему лотку 1 детали в зону ориентации поступают в двух положениях. При подходе детали к подпружиненному стержню 13 вторая деталь удерживается прижимом 8. Если деталь поступает в зону ориентации отверстием вперед, она надевается на стержень 13 и при повороте рычага 10 под действием собственного веса перекантуется и попадает "донышком" вперед в отводящий лоток 26. Если деталь идет "донышком" вперед, она утапливает стержень 13 и при повороте рычага попадает в отводящий лоток 26. 4 ил.

СОЮЗ ССВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1 04558 А1 щ) В 23 Q 7/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4360938/25-08 (22) 07.01.88 (46) 07.11.90. Бюл. ¹ 41 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электросварочного оборудования (72) Ф.В,Ивановский, В.Н.Соцков и Ж.С.Оганесян (53) 62-229.64(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 522043, кл. В 23 Q 7/04, 1974. (54) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической и ориентированной

2 поштучной загрузки зоны обработки деталями типа колпачков. Цель изобретения, — повышение надежности работы устройства при подаче деталей типа разнодлинных колпачков. Ориентирующее устройство содержит наклонный поцающий лоток 1, отсекатель в виде подпружиненного прижима 8, кинематически связанный с ориентирующим механизмом, выполненным в виде под. ружиненного относительно рычага 10 стержня 13, и отводящий-лоток 26. По подающему лотку 1 детали в зону ориентации поступают в двух положениях.

При подходе детали к подпружиненному стержню 13 вторая деталь удерживает1604558 ся прижимом 8. Если деталь поступает в зону ориентации отверстием вперед, она надевается на стержень 13 и при повороте рычага 10 под действием соб"

5 ственного веса перекантуется и попа"

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической и ориентированной поштучной загрузки зоны обработки деталями типа колпачков.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства при подаче деталей типа раэнодлинных колпачков, На фиг.l изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.l; иа фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.2> на фиг.4 — положение стержня при подаче детали глухим торцом вниз.

Ориентирующее устройство состоит из подающего наклонного лотка 1, к которому прикреплен корпус 2 с приводным цилиндром 3 и поршнем 4, шток

5 которого соединен с планкой 6. На планке 6 установлен отсекатель, выполненный в виде подпружиненного пружиной 7 прижима 8. Ориентируняцнй механизм выполнен в виде шарнирно уста 5 новленного на оси 9 рычага 10 с выступом 11, подпружиненного пружиной 12 стержня 13, установленного в колпачке 14, Перемещение рычага 10 ограничивается упором 15. Сухарь 16 осью 40

17 соединен с одним плечом рычага 18.

Рычаг 18 закреплен на оси 19. Второе плечо рычага 18 соединено с рейкой

20. Рейка 20 находится в зацеплении с зубчатым колесом Х1, На рычаге 10 4закреплены два.упора 22 и 23, между которыми установлен поводок 24. Упор

24 подпружинен пружиной 25 относительно поводка 24, Подающий лоток 1 связан с отводящим лотком 26. На крон-, штейне 27 закреплен электрический датчик 28 путевого контроля положения зубчатой рейки 20, на которой з акреплеи регулируемлй упор 29 с возможностью периодического действия на

55 датчик Наличие деталей в лотке контролируется датчиком 30. Рычаг 10 фиксируется подпружиненным фиксатором 31, входящим в лунки 32, дает донышком" вперед в отводящий лоток 26. Если деталь идег "донышком" вперед, она утаппивает стержень 13 и при повороте рычага попадает в отводящий лоток 26, 4 ил.

Устройство работает следующим образом.

Детали типа колпачков по подающему лотку 1 непрерывным потоком поступают в зону ориентации. При верхнем положении поршня 4 прижим 8 приподнят над деталями. Достигнув стержня 13 полым торцом, деталь беспрепятственно перемещается до упора в выступ 11, стержень входит вовнутрь полости детали. В этот момент рычаг 10 находится в крайнем левом положении, ограниченном упором 15. При перемещении штока 5 вниз прижим 8 зажимает деталь, осуществляется поворот рычага 18, который перемещает рейку 20 вверх. Поворачивается колесо 21 и поводок 24., который воздействует на упор 23, вследствие чего поворачивается рычаг 10 вместе с деталью. При повороте рычага 10 деталь переориентируется и глухим торцом под действием собственного веса поступает в отводящий лоток 26.

Если деталь поступает глухим торцом вперед, то стержень 13 утапливается, и при повороте рычага 10 деталь следует эа рычагом и поступает в отводящий лоток 26. При ходе штока 5 вверх планка 6 поднимается и перемещается относительно прижима 8, пружина 7 уменьшает свое сжатие, но не освобождает деталь. Одновременно рычаг 18 поворачивается вокруг оси 19, рейка 20 поворачивает зубчатое колесо 21, а следовательно, поводок 24.

Поводок 24 через пружину 25 и упор

22 также поворачивает по часовой .грелке рычаг 10 до упора 15. Достигнув упора 15, рычаг 10 фиксируется фиксатором 31 Затем планка воздействует на прижим 8, освобождая деталии.

Формула иэ обретения

Ориентирующее устройство, содержащее наклонный подающий лоток, от1@Й558 6 полнен в виде установленного с возможностью поворота рычага и подпружиненного относительно его корпуса стержня, расположенного на его свободном конце, при этом отсекатель выполнен в виде установленного с воэможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненного прижима. секатель, кинематическн связанный с ориентирующим механизмом, установленным на конце подающего лотка, отводящий лоток и привод, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при подаче детапей типа разнодлинных колпачков, ориентирующий механизм выБ-Б

22

Составитель Л.Пыжикова

Редактор И.Шулла Техред Л.Сердюкова К Л Пил орректор .Пилипенко

Заказ 3420 Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент" У г. жгород, ул. Гагарина, 101