Устройство для автоматического контроляи

Союз Советооа

Социалистицеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21е, 371о

Заявлено 20.V.1963 (№ 837076(25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.Х1.1964. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 29.1.1965

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

МПК G 01п

УДК

Г.--п б

И. Л, Прудвиблох, А. H. Рабинович и Б. Т. Слободинсиийi "- " :-"::- I

Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

И СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ ПО ИХ МАГНИТНЫМ

СВОЙСТВАМ

Подписная группа JH 79

Известны устройства для автоматической сортировки однотипных изделий по их магнитным свойствам, содержащие вибролоток для поочередной подачи изделий в электромагнитный измерительный блок и электронную схему, управляющую сортирующими электромагнитными заслонками, направляющими проверенную деталь в соответствующий бункер.

В предлагаемом устройстве для автоматического контроля и сортировки изделий по их магнитным свойствам увеличена производительность и предотвращается задержка проверяемого изделия, возникающая в результате прилипания его к стенке трубы датчика. Для этого последний выполнен в виде цилиндрической катушки, окруженной магнитным сердечником, полюсные концы которого имеют различную длину, чем обеспечивается наклонное положение изделия и уменьшение площадей соприкосновения его со стенками трубы датчика.

Описываемое устройство служит для контроля структуры стальных деталей по их маги итны м с во и ств а м.

Схема устройства изображена на чертеже.

Устройство состоит из бункерно-загрузочного, измерительного, сортирующего и прогр а м мирующего узлов.

Вибрационный бункерно-загрузочный узел

1 ориентирует детали 2 вдоль оси и поштучно подает их в заданном ритме в измерительный узел. Вибрация создается электромагHHTHbIM вибратором, расположенным под цилиндрическим бункером. Бункер оканчивается выступающим лотком 8, в конце которого установлен электромагнит-отсекатель 4. Межполюсный зазор электромагнита расположен в плос>0 кости дна лотка. Когда электромагнит включен, деталь, расположенная над его полюсами, притягивается к ним и таким образом останавливает поток деталей.

Индуктивный датчик 5 срабатывает при прохождении детали через его отверстие. При этом он запускает электрический программирующий узел 6, который в заданной временной последовательности производит весь цикл переключений электрических цепей устрой20 ства, в том числе и цепи электромагнита 4.

Измерительный узел осуществляет сравнение обратимой проницаемости в оптимальном поле контролируемой детали с двумя граничными значениями этого параметра и выдает

25 сигнал о результате контроля в сортирующий узел. Измерительный узел содержит два одинаковых датчика обратимой проницаемости— рабочий 7, через который проходит контролируемая деталь, и эталонный 8, служащий для

ЗО создания опорного напряжения диффереп166069

60 б5 циальной схемы измерения. Каждый датчик содержит две цилиндрические катушки — намагничивающую 9 и измерительную 10, цилиндрический магнитопровод 11, состоящий из двух частей, и немагнитную трубу 12.

Контролируемая деталь 2 удерживается в измерительной позиции силами магнитного притяжения к полюсам магнитопровода. При этом деталь касается немагнитной трубы 12 в двух точках, расположенных по диагонали.

Такое положение детали предотвращает возможность ее прилипания к стенкам трубы прн наличии масляной пленки на детали, и достигается благодаря скосам на полюсах 18 магнитопровода, из-за которых ось магнитного потока в межполюсном пространстве пересекает осевую плоскость датчика.

Намагничивающие катушки обоих датчиков соединены последовательно и питаются от источника пульсирующего тока 14. В эту же цепь включена обмотка электромагнита 4.

Напряжение U измерительной катушки эталонного дaò÷èêà 8 подается на вход фазового нуль-индикатора 15, а часть этого напряжения U, снятая с делителя напряжения 16, подается на вход фазового нуль-индикатора

17. Напряжение U> измерительной катушки

10 рабочего датчика 7 подается на вход обоих фазовых нуль-индикаторов 15 и 17 с противоположным по отношению к напряжениям U и U знаком.

Если U> меньше U>, то ни один из нуль-индикаторов не сработает, Если U> больше UI, но меньше U, то сработает нуль-индикатор 17.

Если U> больше U, то сработают оба нуль-индикатора, но срабатывание нуль-индикатора 15 приведет к отключению нуль-индикатора 17.

Электромагнитный сортирующий узел устройства по результатам контроля магнитных свойств осуществляет сортировку деталей на

3 группы: годных, брака по нижней границе и брака по верхней границе обратимой проницаемости. Отклонение траектории детали в нужном направлении в этом узле происходит под действием магнитного поля, которое кратковременно возникает в зоне сортировки при импульсном включении одного из электромагнитов 18 или 19. Эти электромагниты питаются от усилителей 20 и 21. Сигнал на включение соответствующего усилителя поступает из измерительного узла через схему задержки

22, которая служит для согласования момента импульсного включения электромагнита 18 или 19 с моментом вхождения детали в зону сортировки, а также для того, чтобы исключить влияние магнитного поля этих электромагнитов на процесс измерения. Катушка 28 служит для размагничивания деталей.

Программирующий узел 6 описываемого устройства собран на бесконтактных реле времени и выполняет по порядку следующие переключения: а) включение источника пульсирующего тока 14;

4 б) включение фазовых нуль-индикаторов

15 и 17; в) отключение фазовых нуль-индикаторов; г) отключение источника пульсирующего тока; д) включение схемы задержки 22.

Устройство работает следующим образом.

Детали засыпают в бункер, где ониориентируются вдоль оси и сплошным потоком направляются к выходу:

Крайняя деталь под напором потока спадает с полюсов электромагнита 4. Падая через отверстие датчика 5, она наводит сигнал, который запускает программирующий узел 6.

Сразу же после запуска программирующий узел включает источник пульсирующего тока

14. Намагничивающие катушки 9 датчиков 7 и 8 и катушка электромагнита 4 получают питание. Электромагнит 4 притягивает к своим полюсам деталь, следующую за упавшей, и поток деталей останавливается.

В это время упавшая деталь попадает в трубу 12 рабочего датчика 7, где она тормозится под действием магнитного поля датчика и останавливается между его полюсами в измерительной позиции. Далее программирующий узел 6 включает фазовые нуль-индикаторы 15 и 17, и происходит измерение магнитных свойств детали по дифференциальной схеме. Результаты измерения поступают в схему задержки 22, где они запоминаются.

После этого программирующий узел последовательно отключает фазовые нуль-индикаторы и источник пульсирующего тока.

Как только в датчике 7 исчезает магнитное поле, проконтролированная деталь выпадает из трубы 12 датчика. Когда деталь попадает в зону сортировки, программирующее устройство посылает в схему задержки 22 сигнал на включение усилителей 20 и 21. Включение одного из усилителей происходит в том случае, если схема задержки была к этому подготовлена сигналом от одного из фазовых нуль-индикаторов. В этом случае в зоне сортировки кратковременно возникает магнитное поле, которое отклоняет траекторию детали. Деталь падает в левый канал, если включился электромагнит 19, или в правый канал, если включился электромагнит 18, Если ни один из электромагнитов не включился, деталь попадает в средний канал. Проходя через катушку 28, деталь размагничивается.

Как только отключается источник пульсирующего тока 14, катушка электромагнита 4 обесточивается, и поток деталей приходит в движение. Цикл повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического контроля и сортировки изделий по их магнитным свойствам, содержащее электромагнитный датчик переменного тока, через катушку которого пропускают контролируемые изделия, вибрацнонный бункер, откуда изделия поступают в

166069

Составитель А. Д. Савостин

Редактор Б. С. Нанкина Техред А. А, Кудрявицкая Корректор Л. М. Комарова

Заказ 3622 2 Тираж 1200 Формат бум. 60>(90>/з Объем 0,27 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 датчик, и систему сортирующих электромагнитов, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности и предотвращения задержки проверяемого изделия, возникающей в результате прилипания его к стенке трубы датчика, последний выполнен в виде цилиндрической катушки, окруженной магнитным сердечником, полюсные концы которого имеют различную длину, чем обеспечивается наклонное положение изделия и умень5 шение площадей соприкосновения его со стенками трубы датчика.