Патент ссср 165492

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I6 5492

Союз Советских

Социалистических

Республик

Кл. 21с, 4650

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13Х11.1963 (№ 847151/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12.Х.1964, Бюллетень № 19

МПК G 05g

ГостдаРстаеикый комитет по делам изобретений и открытий СССР

УДК

Дата опубликования описания 23.Х.1964

Автор изобретения

Н. Е. Костылева

Заявитель

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МИН ИМАЛЬНО-ФАЗОВЫМИ

ОЬЪЕКТАМИ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И НУЛЯМИ

В ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ корректирующего контура 5 и коммутирующего блока б.

m — 1

z= — ° — pe,z„

i=1 где б — выходной сигнал основного корректирующего контура б;

Ф, — передаточная функция звеньев ком10 мутирующего блока б;

Z; — выходной сигнал соответствующих звеньев 8 пассивного фильтра. (р,. при 2,. а ) 0 т, при Z,a< 0 и — 1

° = с„,х<>, г„, i =0

20 х, 25

Предмет изобретения

Система управления минимально-фазовыми объектами с переменными параметрами и нулями в передаточной функции, о т л иЗ0 ч а ю щ а я с я тем, что, с целью ослабления

Подписная группа № 75

Известны системы управления объектами с переменными параметрами, содержащие корректирующий контур.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что в ней установлены сумматор и подключенный к объекту регулирования дополнительный корректирующий контур, выполненный в виде пассивного фильтра, состоящего из последовательно соединенных инерционных звеньев. Выходы этих звеньев подключены к входам коммутирующего блока. Входы сумматора подключены к выходам коммутирующего блока и основного корректирующего контура, а выход подключен к пассивному фильтру. Это позволяет существенно ослабить влияние изменения параметров объекта на качество процесса регулирования.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы управления.

Управляющее воздействие Z > на объект

1 регулирования поступает с дополнительного корректирующего контура 2, выполненного в виде пассивного фильтра, состоящего из цепочки последовательно соединенных инерционных звеньев 8. На вход пассивного фильтра с сумматора 4 поступает сигнал Z, равный сумме выходных сигналов основного сигнал ошибки, равный разности между заданным и действительным значениями регулируемой величины; постоянный коэффициент.

16о492

Составитель Овсянникова

Редактор Н. С. Коган Техред А. А. Кудрявицкая Корректор А. Новикович

Заказ 2704/9 Тираж 1350 Формат бум. 60X90 /s Объем изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2 влияния изменения параметров объекта на качество процесса регулирования, в ней установлены подключенный к объекту регулирования дополнительный корректирующий контур, выполненный в виде пассивного фильтра, состоящего из последовательно соединенных инерционных звеньев, выходы которых подключены ко входам коммутирующего блока, и сумматор, входы которого подключены к выходам коммутирующего блока и основного корректирующего контура, а выход подключен к пассивному фильтру.