Патент ссср 158324

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСА,Н ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИ Н

К АВТОРСКОМУ CBNAETEAbCTBY № 158324

Класс 21с, 46.-, Мпк б O5d

Заявлено 19.Х.1961 (№ 748761/24-7) Опубликовано 19.Х.1963. Бюллетень № 21

ГОСУДАРСТВЕННЫИ

КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ

ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

СССР

УДК

С СОЬЗ1 М

Подписная группа Л9 9I

И. А. Гутников и И, И. Левитан

ИЗОДPOMHblA РЕГУЛЯТОР

-:Тг, .

В ряде систем автоматического регулирования, напоимер для главного привода роторного экскаватора, прим "няются изодромные регуляторы, содержащие измерительно-усилительный орган, выполненный на магнитном усилителе, серводвигательный привоч, выполненный на сельсиklàõ, работающих в трансформаторном режиме, и питаемый нс1-.осредственно от указанного усилителя, и выходной уси "итель.

В предложенном регуляторе одна из обмоток управления указанного выходного усилителя подкгпочена к выходным зажимам измеритсльно-усилительного органа, что создает дополнительную прямую положительную связь. Такое выполнение позволяет улучшить динамические свойства регулятора.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема описываемого регулятора.

Сигнал, подаваемый на вход регулятора (зажимы 1-2), измерястся и усиливается в магнитном усилителе МУ. Затем через серводвигатель СД, сельсин С и фазочувствительное выпрямительное устройство ФЙ он подается на одну из обмоток управления lVk выходного усилителя В У. Выходной усилитель может быть выполнен электромашинным или магнитныM.

Вторая обмотка 11". этого усилителя, включенная на выход измерите IbHok.o элемента

МУ (зажимы 3 — 4), образует прямую положительную связь, что ускоряет прогекание переходного процесса и делает систему более устойчивой, Предмет изобретения

Изодромньш регулятор, например, для главного привода роторного экскаватора, содер>кащий измерительно-уси,ппельный орган, выполненньш на магнитном усилителе, серводвигательный привод, выпо",Håíïûé на сельсинах, работающих в трансформаторном режиме, питаемый непосредственно от указанного усилителя, и выходной усилитель, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения динамических свойств регулятора, путем создания прямой положительной связи, одна из обмоток управления указанного выходного усилителя подключена к выходным зажимам измерительно-усилительного органа. № 15832>1

Г

Составп>ель С, Ситникова

Редактор С. Л. Богатырева Тсхрсд A. А. Кудрявицкая Корректор О. Б. Тюрина

Подп. к печ. 10/Х вЂ” 63 г. Формат бум. 60>,"90- в Ооъем 0,23 пзд. л.

Заказ 2731716 Тирани 1276 Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2