Устройство для программирования и автоматической
";.*""" "" О П И C А Н И Е
Со «1 ал исти чески М
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Кл. 84d, 3- б
Зависимое от авторского свидетельства ¹
Заявлено 08.IX.1962 (№ 794692/29-14) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 19Х1П.1964. Бюллетень ¹ 16
Дата опубликования описания 8.Х.1964
МПК E 02f
Государствеиный комитет по делам изобретеиий и открытий СССР
УДК 621.879.35 — 3 +
+ 621.8 79.35 — 783
Авторы изобретения
Заявитель
М. Б. Беренбойм и Я. С. Кравченко
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОЙ
ОТРАБОТКИ УГЛА ПОВОРОТА В ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ
ПЛОСКОСТИ СТРЕЛЫ, НАПРИМЕР, РОТОРНОГО
ЭКСКАВАТОРА
Подписная группа № 172
Известны устройства для программирования и автоматической обработки угла поворота в горизонтальной плоскости стрелы, например, роторного экскаватора, включающие задатчик требуемой величины угла поворота, датчик фактической его величины и нуль-орган, выдающий сигнал са остановку привода поворота стрелы.
В описываемом устройстве его задатчик и датчик выполнены в виде сельсинов, смонтированных соответственно на осях поворота стрелы at Такое устройство дает возможность получать требуемый угол бокового откоса забоя и обеспечивает непрерывное изменение угла поворота стрелы в зависимости от угла ее наклона в вертикальной плоскости. На черте>ке изображена принципиальная схема устройства. На оси вращения стрелы в вертикальной плоскости закреплены сельсинные датчики 1, а на оси вращения стрелы в горизонтальной плоскости — сельсинный датчик 2. Напря>кение задания U3 на входе нуль-органа 8 с выходным реле 4 сравнивается с напря>кением отработки 1/ . В момент равенства указанных напря>кений по амплитуде на выходе нуль-органа возникает сигнал окончания поворота, который передается в схему привода поворота, и поворот стрелы прекращается. Величина напря>кения задания зависит от угла наклона стрелы в вертикальной плоскости и, следовательно, угол поворота стрелы в горизонтальной плоскости также зависит от угла ее наклона по вертикали. Предмет изобретения Устройство для программирования и автоматической отработки угла поворота в горизонтальной плоскости стрелы, например, ро15 торного экскаватора, включающее задатчик требуемой величины угла поворота, датчик фактической его величины и нуль-орган, выдающий сигнал на остановку привода поворота стрелы, отличающееся тем, что, с 20 целью получения требуемого угла бокового откоса забоя и обеспечения непрерывного изменения угла поворота стрелы в зависимости от угла ее наклона в вертш<альной плоскости, его задатчик и датчик выполнены в виде сельси25 нов, смонтированных соответственно íà осях поворота стрелы экскаватора в вертикальной и горизонтальной плоскостя ., а нуль-орган, воспринимающий сигналы задатчнка и датчика, представляет сооой электронный усилитель 30 с фазовым (нулевым) детектором. Составитель А. Булыгин Редактор Н. Л. Корченко Техред Т. П. Курилко Корректор Т. В. %уллина Заказ 2361/16 Тираж 675 Формат бум. 60Х90 /s Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4. Типография, пр. Сапунова, 2.