Патент ссср 164543
Союз Советских
Социалистических
Республик
Кл. 74b, 8ö,>
Заявлено 26Х.1962 г. (¹ 779831/26-24) МПК G 08с
Государственный комитет по делаю изобретений и открытий СССР
Опубликовано 13 VIII.1964 г. Бюллетень ¹ 15
УДК 654.94(088.8) Дата опубликования описания 10.Х.1964
Автор изобретения:
В. И. Михайлычев
1:=
СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА
ВАЛА В КОД
Подписная группа № 157
Известен способ преобразования угла поворота вала в код. Этот способ основан на счете импульсов, заполняющих временной интервал, получаемый путем сдвига фазы выходного напряжения фазовращателя, сидящего на транспонируемом валу.
Предлагаемый способ отличается тем, что питание обмоток осуществляют импульсными напряжениями с синусоидальной и косинусоидальной огибающими. Это позволяет уменьшить количество оборудования.
Предложенный способ реализуется с помощью устройства, блок-схема которого представлена на чертеже.
Генератор импульсов ГИ через усилитель
У непрерывно питает роторную обмотку Р,Р вращающегося трансформатора ВТ,. Трансформатор ВТр, вырабатывающий импульсные напряжения с синусной и косинусной огибающими, приводится во вращение с постоянной угловой скоростью а двигателем Д.
Первая статорпая обмотка С1С трансформатора ВТ, питает первые статорные обмотки
С С вращающихся трансформаторов BT> ...
BT „, которые являются фазовращателями, импульсами напряжения, модулированными по закону синуса. Вторая статорная обмотка
С,,С4 трансформатора ВТ, питает вторые статорные обмотки С;С4 трансформаторов
ВТ, ... В7 „импульсами напряжения, модулированными по закону косинуса.
Импульсы с выходных обмоток Р,Р> трансформаторов BT> ... ВТ„поступают на усилители У> ... У„, выполняющие функции нульорганов.
Схема СА выборки адресов фазовращателей подключает через вентиль Ио усилитель
У,, работающий от опорного напряжения с
1О синусоидальной огибающей. Импульсы с усилителя У> подаются на запуск триггера Т, импульсы которого считаются счетчиком С.
Одновременно схема СА выборки адресов подключает усилитель У (1 = 1, 2, ... n), на
15 который подаются импульсы с ротора трансформатора ВТ, Импульсы с усилителя Уi через схему И, запрещают работу триггера Т, 1(од счетчика пропорционален сдвигу фаз
20 и углу поворота ВТ, Для ликвидации погрешности от нестабильности скорости вращения трансформатора ВТО в счетчик С вводится с помощью вентилей ИО, И360 код, пропорциональный периоду опорного напря25 женпя.
При условии постоянства угловой скорости о двигателя па достаточно коротком отрезке времени ввода кодов преобразуемого угла
30 и угла в 360 отношение к дов дает значение
164543
Составитель М. Грибова
Редактор И. Г. Карпас Текред А. А. Камышникова Корректор М. П. Ромашова
Заказ 2157)2 Тираж 750 Формат бум. 60+90% Объем 0,16 изд.;I. Ценя 5 коп, ЦНИИПИ Государственного комитета llo делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д, 4
Типография, пр. Сапунова, 2 преобразуемого угла с погрешностью не более погрешности дискретности.
Предмет изобретения
Способ преобразования угла поворота вала в код, основанный на счете импульсов, заполняющих временной интервал, получаемый путем сдвига фазы выходного напряжения фазовращателя, сидящего на трапспонируемом валу, отличающийся тем, что, с целью уменьшения количества оборудования, питание обмоток осуществляют импульсными напряжениями с синусоидальной и косинусоидальной огибающими.
