Патент ссср 163243

СОЮЗ СОВЕТСКИХ ("О1; гУЛРС q 1« yf X

РЕСА:/:ЛИК

ОПИСАНИЕ

ИЗ ОБ РЕТЕН ИЖ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Кв 16324З

Класс

21с, 46зо

МПК

G 05f

Заивлено 28.11.1963 (№ 822321/26-24) 1осудл1 ственныи кОинтет пО делАм

ИЗОБРЕ171111Й И ОТКРЬ1тий

СССР

УДК

Опубликовано 22.VI.1964. Бюллетень № 12 г

А. H. Синяков и Ю. О. Штеренберг, : «д;р,g

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФАЗОВОГО СДВИГА СИСТЕМЫ

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ИЛИ ИССЛЕДУЕМОГО

ЗВЕНА ЭТОЙ СИСТЕМЫ

Подписная группа № 75

Up(t) = Um cos Оэ .

U,„(t) = U sin cot.

Способы определения фазового сдвига системы автоматического регулирования или исследуемого звена этой системы, основанные на фиксации амплитуды суммы или разности входного и выходного сигналов, скорректированных по амплитуде, известны.

Предлагаемый способ отличается тем, что значение входного сигнала калиброванной амплитуды фиксируют в момент прохождения выходного сигнала через нуль и искомый угол сдвига фаз определяют в виде агс sin отношения зафиксированного входного сигнала к его амплитуде. Эта особенность позволяет повысить быстродействие и применить предлагаемый способ при переменном по амплитуде коэффициенте передачи исследуемого звена.

С целью повышения точности отсчета и автоматической дискриминации квадранта расположения угла фазового сдвига, одновременно с входным сигналом фиксируют мгновенное значение дополнительного калиброванного сигнала, сдвинутого по отношению к основному на угол —.

В качестве входного сигнала Увв (/) используется сигнал с генератора синусоидальных колебаний определенной амплитуды U, т. е.

При сдвиге фаз, равном р, сигнал на выходе исследуемого звена будет равен

U„„. (t) kU sin (®t rp) > где ч — частота колебаний;

Й вЂ” коэффициент пропорциональности.

Во время перехода выходного сигнала из квадранта IV в квадрант 1 (при tpetp — — cp) с помощью соответствующего устройства фик. сируется и запоминается значение

U„. (tp) = Uð,ö „sin

Искомый угол сдвига фаз определяется по формуле ср = are sin /вх (10) (т

Этот угол может быть легко измерен вольтметром, измеряющим U„. (tp).

Для повышения точности отсчета и дискриминации квадранта, в котором находится измеряемый угол сдвига фаз, используется второй эталонный сигнал генератора, сдвинутый по отношению к основному (входному) сигнаи лу на — и также запоминаемый при tp.

Сочетание значений U (tp) и U (t) позволяет автоматически установить квадрант, а величина /sin р/ определяет подключение измерительного прибора либо к напряжению № 163243

Предмет изобретения а) при /sin y/(0,707

Составитель А. Г. Иванова

Редактор Л. М. Жаворонкова Техред А. А. Камышннкова Корректор Р. А. Вигдорчик

Подп. к пея. 30/VII — 64 г. Формат бум. 60Х90 /а Объем О,1 изд. л.

Заказ 1723/10 Тираж 1300 Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, проезд Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2

О, (4), либо к напряжению U, (to). При этом отсчет производится по формулам:

> агсszn О1 для квадрантов 1 и ГЧ;

U(,1 )

Um р=т — are sin " для квадрантов П и Ш;

Um

6) при /sin р/) 0,707 агсз1п о) для квадрантов 1 и П;

2 . т р = — + агс sin для квадрантов Ш и IV.

370 U (о)

2 /т

Предлагаемый способ рассчитан на применение в системах автоматического регулирования.

1. Способ определения фазового сдвига системы автоматического регулирования или исследуемого звена этой системы, отличаюшийся тем, что, с целью повышения быстродействия, значение входного сигнала калиброванной амплитуды фиксируют в момент прохождения выходного сигнала через нуль и искомый угол сдвига фаз определяют в виде агс sin отношения зафиксированного входного сигнала к его амплитуде.

2. Способ по п. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности отсчета и автоматической дискриминации квадранта расположения угла фазового сдвига, одновременно с входным сигналом фиксируют мгновенное значение дополнительного калиброванного сигнала, сдвинутого по отношению к основному на угол —. г