Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Захватное устройство содержит корпус 1 с приводом, рычаги 4 и 5 с зажимными губками. Каждый рычаг в нижнем плече имеет продольный паз 6, в котором свободно располагается ось 7, закрепленная на корпусе. Ось 7 соединена пружиной 8 со штырем 9, закрепленной на рычаге. В верхнем плече каждого рычага имеется наклонный паз, в котором также свободно располагается ось 11, закрепленная на траверсе 12. Для разжима заготовки траверса 12 перемещается вверх, при этом рычаги 4 и 5 с зажимными губками расходятся. При дальнейшем движении траверсы 12 вверх осуществляется подъем рычагов вверх. Схват готов для перемещения и захвата. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1593951 (51)5 В 25 J 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

77

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4605027/25-08 (22) 14.11.88 (46) 23.09.90. Бюл. № 35 (72) Н. И. Марчук и С. Н. Тарасенко (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1430261, кл..В 25 J 15/00, 1988. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Захватное устройство содержит корпус 1 с приводом, рычаги 4 и 5 с зажимными

2 губками. Каждый рычаг в нижнем плече имеет продольный паз 6, в котором свободно располагается ось 7, закрепленная на корпусе. Ось 7 соединена пружиной 8 сс штырем 9, закрепленной на рычаге. В верхнем плече каждого рычага имеется наклонный паз, в котором также свободно располагается ось 11, закрепленная на траверсе 12. Для разжима заготовки траверса 12 перемещается вверх, при этом рычаги 4 и 5 с зажимными губками расходятся. При дальнейшем движении траверсы 12 вверх осуществляется подъем рычагов вверх. Схват готов для перемещения и захвата. 4 ил.

1593951

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции захватных устройств манипуляторов, предназначенных для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 показано захватное устройство в закрытом положении, разрез; на фиг. 2 — то же, в открытом положении; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 1.

Захватное устройство содержит корпус 1, представляющий собой гильзу силового цилиндра, в которой размещены с возможностью возвратно-поступательного перемещения два (для более равномерного распределения усилия) штока 2, 3 и рычаги

4, 5 с зажимными губками. Каждый рычаг в нижнем плече, выполненном для уменьшения габаритов с небольшим наклоном, имеет продольный паз 6, в котором свободно располагается ось 7, закрепленная на выступающей части корпуса. Ось 7 соединена пружиной 8 со штырем 9, закрепленной на рычаге выше паза 6. В верхнем плече каждого рычага имеется наклонный паз 10, в котором также свободно располагается ось 11. Последняя закреплена на траверсе 12, которая закреплена на штоках 2 и 3 силового цилиндра. При использовании захватного устройства в комплексах с подачей заготовок 13 в зажимное приспособление станка досылателем (не показан) захватное устройство устанавливают на кронштейне 14 в передней части досылателя (фиг. 3) .

Захватное устройство работает следующим образом.

Для разжима заготовки 13 подают давление в бесштоковую полость цилиндра 1, траверса 12, закрепленная на штоках 2 и 3 поднимается, увлекая осями 11 рычаги 4 и 5 вверх. В начале движения траверсы наклонные пазы 10 скользят по осям 11, отклоняя рычаги 4 и 5 от заготовки и разжимая ее. При дальнейшем движении траверсы вверх пружина 8 растягивается, паз 6 перемещается по оси 7 и осуществляется подъем рычагов до упора нижних радиусов пазов 6 в оси 7 (фиг. 2) .

10 В этом положении устройство можно перемещать, минуя, в частности, досылатель, Для зажима заготовки подают давление в штоковую полость цилиндра, рычаги

4 и 5 под действием пружины 8 перемещаются вниз до упора верхних радиусов пазов 6 в оси 7. При дальнейшем движении траверсы вниз наклонные пазы 10 скользят (перекатываются) по осям 11, осуществляя вращение рычагов вокруг осей 7 до зажима заготовки.

Клиновой механизм, образованный пазами 10, обеспечивает увеличение усилия зажима.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее кор25 пус -с установленным в нем приводом и связанные с ним поворотные рычаги с зажимными губками, причем на каждом рычаre выполнен копирный паз, в котором размещена ось, закрепленная на корпусе, З0 отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на каждом рычаге выполнен дополнительный копирный паз, в которых расположены оси, закрепленные на выходном звене привода, а между копирными пазами на рычагах

35 жестко смонтированы дополнительные штыри, соединенные с осями на корпусе пружинами.

1593951

Bvc л

Составитель С. Архипов

Редактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор Э. Лончакова

Заказ 2801 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101