Способ сборки волновой зубчатой передачи

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке волновых зубчатых редукторов. Целью изобретения является повышение точности волновой зубчатой передачи. Способ заключается в установке гибкого колеса 5 симметрично в поперечной плоскости относительно жесткого колеса 6. При этом абсолютная величина радиального биения свободного конца 3 входного вала 2, на котором установлен генератор 4 волн, не должна быть кратна шагу зубчатого зацепления. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1580090 (51)5 F 16 Н 1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Qt

QG .Р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4482397/25-28 (22) 14.09.88 (46) 23.07.90. Бюл. № 27 (72) В. M. Бо роди н и В. Г. Ги м мель ма н (53) 621.833.7 (088.8) (56) Передачи волновые специальные типа

«В». Паспорт Р. 225.0.0.0ОПС. Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности, 1978, с. 7, и. 6.4 и с. 15, рис. 8. (54) СГ1ОСОБ СБОРКИ ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке волновых зубчатых редукторов.

Целью изобретения является повышение точности волновой зубчатой передачи. Спосо6 заключается в установке гибкого колеса

5 симметрично в поперечной плоскости относительно жесткого колеса 6. При этом абсолютная величина радиального биения свободного конца 3 входного вала 2, на котором установлен генератор 4 волн, не должна быть кратна шагу зубчатого зацепления. 3 ил.

1580090

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке волновых зубчатых редукторов.

Цель изобретения — повышение точности передачи.

На фиг. 1 изображена волновая зубчатая передача, продольное сечение; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1 при симметричной в поперечной плоскости устанойке гибкого колеса относительно жесткого колеса; на фиг. 3 — то же при несимметричной установке.

Волновая зубчатая передача содержит корпус 1, входной вал 2, имеющий свободный конец 3, на котором установлен самоустанавливающийся генератор 4 волн.

С корпусом 1 соединено гибкое колесо 5, размещаемое внутри жесткого колеса 6 и взаимодействующее своей внутренней поверхностью с генератором 4 волн.

Способ сборки волновой передачи заключается в следующем.

Гибкое колесо 5 устанавливается в жестком колесе 6 таким образом, чтобы в поперечном сечении оно располагалось симметрично относительно последнего. В этом случае диаметрально противоположно расположенные зубья 7 и 8 гибкого колеса 5 находятся на поперечной оси передачи и входят соответственно во впадины между зубьями 9,10 и 11,12 жесткого колеса 6, т.е. гибкое колесо 5 располагается в поперечной плоскости симметрично относительно жесткого колеса 6 (фиг. 2). При этом установленный на жестком колесе индикатор

13 при вращении входного вала 2 показывает величину радиального биения его свободного конца 3, равную погрешности изготовления элементов волновой передачи.

При сборке волновой передачи возможен случай, когда гибкое колесо 5 вместе с генератором 4 волн повернуто на угол а (фиг. 3) относительно оси симметрии жесткого колеса 6. При этом нижние зубья 8,11 и 12 встают нормально, а верхний зуб 7 гибкого колеса 5 смещается и занимает впадину между зубьями 10 и 14 жесткого колеса 6, т.е. смещается на величину шага зацепления t. При такой сборке ось вращения генератора и, следовательно, свободный конец 3 входного вала 2 сместится на половину шага t, и при их Вращении индикатор 13 покажет абсолютную величину радиального биения, равную шагу зацепления t с учетом биения от погрешности изготовления элементов волновой передачи.

Так как величина биения погрешности изготовления несоизмерима с биением от смещения свободного конца 3 входного вала 2, то в этом случае имеет место неправильная сборка и следует развернуть гибкое колесо 5 относительно жесткого колеса 6 так, чтобы в поперечной плоскости указан15 ные колеса располагались симметрично.

Аналогичным образом всегда будет наблюдаться кратность абсолютной величины радиального биения свободного конца 3 входного вала 2 шагу зацепления t при отклонении от симметрии гибкого колеса 5 относительно жесткого колеса 6 в поперечной плоскости на любое число зубьев, что указывает на неправильную сборку волновой передачи.

Таким образом, симметричное в попереч25 ной плоскости расположение гибкого колеса относительно жесткого колеса повышает кинематическую точность волновой передачи.

Формула изобретения

Способ сборки волновой зубчатой передачи с самоустанавливающимся генератором волн, заключающийся в установке гибкого колеса симметрично в поперечной плоскости относительно жесткого колеса, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения точности передачи, после установки гибкого колеса в жестком колесе определяют у свободного конца входного вала абсолютную величину радиального биения, которую сравнивают с шагом зубчатого соединения и при кратности последних разворачивают гибкое колесо до обеспечения симметричности в поперечной плоскости гибкого колеса относительно жесткого колеса.

Фиг. 2

Составитель С. Котельников

Редактор С. Патрушева Техред A. Кравчук Корректор Н Ревская

Заказ 1999 Тираж 490 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!