Захватное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных работах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Для работы устройства подается давление в бесштоковую полость цилиндра 2, шток 7 вместе с вилкой 8 перемещается в крайнее нижнее положение. Вилка 8, действуя на ролики 5, разводит зажимные рычаги 4. При этом собачки 9 заходят за встречный ролик 6. После этого устройство устанавливают над деталью так, чтобы захватываемая деталь оказалась между разведенными рычагами 4, давление подается в штоковую полость цилиндра 2 и деталь захватывается зажимными рычагами 4. Для сброса детали шток 7 опускается в крайнее нижнее положение, зажимные рычаги 4 разводятся и отпускают деталь. При подъеме штока 7 производится поворот корпуса 3 относительно основания 1. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЩМЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ6ЛИН (51)5 В 25 J 00

ГОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ

Ю

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

"i гак .

;, ф Г. бР. -Й /

I (21) 4470412/25-08 (22) 08.08.88 (46) 30.06.90. Бюл. 0 24 (72) И.А.Свита и Д.Д.Костюк (53) 62-229 72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 ..1247265, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54).3)ЙВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть испольэвано в промышленных роботах. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Для работы устройства подается давление в бесштоковую полость цилиндра 2, шток 7 вмес„„90„„1574450 А 1

2 те с вилкой 8 перемешается в крайнее йнжнее положение. Вилка 8, действуя на ролики 5, разводит зажимные ры1 чаги 4. При этом собачки 9 заходят за: встречный ролик 6.После этого устройство устанавливают наддеталью так,чтобы захватываемая деталь оказалась между разведенными рычагами 4, давление подается в штоковую полость цилиндра 2 и деталь захватывается зажимными рычагами 4. Для сброса детали шток 7 опускается в крайнее нижнее положение, зажимные рычаги 4 разводятся и отпускают деталь. При подъеме штока 7 производится поворот корпуса 3 относительно основания 1. 2 ил.

1574450

Изобретение относится к машино-. строению и может быть использовано в качестве захватных устройств промьппленных роботов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата деталей разных размеров.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2— вид А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит основание 1, на котором установлены силовой цилиндр 2 и поворачивающийся корпус 3. На корпусе 3 равномерно расположены пары зажимных рычагов 4, образующие зажимной механизм, на приводных концах рычагов имеются ролики 5. Кроме этого на корпусе 3 равномерно установлены дополнительные ролики 6, число которых равно числу пар зажимных рычагов 4. На штоке ? силового цилиндра 2 установлена вилка 8, взаимодействующая с роликами 5 зажимных рычагов 4 и имеющая подпружиненную собачку 9, которая вместе с роликами 6 образует цевочное зацепление. Корпус 3 относительно основания 1 фиксируется фиксатором 10.

Захватное устройство работает следующим образом.

Избыточное давление подается в бесштоковую полость силового цилиндра 2, шток 7 вместе с вилкой 8 перемещается в крайнее нижнее положение.

Вилка 8, действуя на ролики 5, разводит зажимные рычаги 4, При этом собачка 9 заходит за встречный ролик 6. После этого захватное устройство устанавливают наД деталью таким образом, чтобы захватывающая деталь оказалась между разведенными рычагами 4, Затем подается избыточное давление в штоковую полость силового цилиндра 2, которое вызывает перемещение штока 7 в крайнее верхнее положение. При перемещении штока 7

45 вилка 8 перестает взаимодействовать с роликами 5, и рычаги 4 под действием пружины 11, стремясь сомкнуться, зажимают деталь. При дальнейшем перемещении штока 7 собачка 9, взаимодействующая со встречным роликом 6, стремится переместить его, а вместе с ним поворачивает корпус 3 против часовой стрелки, и последующие зажимные рычаги 4 занимают исходное положение, а корпус 3 при этом фикси- руется относительно основания 1 фиксатором 10. Аналогично происходит захват другими зажимными рычагами 4, Для сброса детали шток 7 опускается в крайнее нижнее положенйе. При этом. зажимные рычаги разводятся и отпускают деталь. Затем нри перемещении штока вверх происходит поворот корпуса:3, и следующие зажимные рычаги 4 занимают исходное положение напротив вилки 8 и т.д., пока все рычаги 4 не освободятся от деталей.

Формула и з обретения

Захватное устройство, содержащее основание, на котором установлены поворотный корпус и силовой цилиндр привода зажимных механизмов, которые размещены на поворотном корпусе, причем зажимные механизмы выполнены в виде двуплечих рычагов, на концах одних плеч которых расположены ролики, а на других — зажимные губки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено подпружиненной собачкой, установленной на штоке силового цилиндра, и дополнительными роликами по числу зажимных механизмов, закрепленными на корпусе, причем зажимные механизмы расположены равномерно по окружности с центром, совпадающим с осью поворота корпуса, собачка предназначена для взаимодействия с дополнительными ро ликами, а на основании установлен подпружиненньп фиксатор корпуса.

1574450

Фиг.2

Составитель А. Алексеев

Техред M.Õoäàíè÷ Корректор С.Черни

Редактор Т.Парфенова

Заказ 1749 Тираж 684 Под пис но е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СЧСР

113035, Москва, .Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,. ул. Гагарина,. 101