Способ автоматического управления точностью механической обработки длинномерных деталей и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизированным системам управления технологическими процессами изготовления маложестких осесимметричных деталей. Цель изобретения - повышение точности обработки за счет минимизации остаточных напряжений в готовых изделиях. Изобретение позволяет автоматически диагностировать и управлять технологической операцией механической обработки. В качестве исходного физического параметра для управления осевыми остаточными напряжениями выбирают температурное удлинение обрабатываемой детали, возникающее непосредственно в ходе мехообработки. Регистрируют температурные удлинения заготовки и преобразуют их в электрический сигнал и формируют сигнал управления силовым контуром стабилизации осевых остаточных напряжений. Дополнительно регистрируют податливость заготовки у задней бабки по трем координатам с помощью динамического заднего центра и трех первичных преобразователей. Формируют сигнал управления, пропорциональный температурным деформациям заготовки. Управляют осевым усилием поджатия, стабилизируя его на уровне удержания обрабатываемой детали от составляющих сил резания. Одновременно в функции температурного объемного изменения автоматически корректируют глубину резания, поддерживая диаметр обрабатываемой детали в заданном поле допуска. Управление ходом техпроцесса осуществляется с помощью двух взаимосвязанных контуров управления: первый - стабилизации остаточных осевых напряжений, второй - коррекции вершины резца в процессе точения

каждый из контуров имеет первичные преобразователи, дифференциальные усилители, масштабные усилители, задатчики, усилители мощности и электрогидропривода малых перемещений. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

C0IW

РЕСПУБЛИК

А1 (51) 5 В 23 15/00

3Щ О 4"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4484129131-08 (22) 19.09.88 (46) 23.06.90. Ьюл. Р 23 (71) Тольяттинский политехнический институт и Ростовский институт сель-, скохозяйственного машиностроения (72) О.И,Драч и Г.Г.Палагнюк (53) 621.941(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1118486, кл. В 23 В 1/00, 1983. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО YIIPARlIEНИЯ ТОЧНОСТЬЮ 1 БХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ

ДЛИННОМВРНЫХ ДЕТАЛЕЙ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУШЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к машино" строению, в частности к,автоматизированным системам управления технологическими процессами изготовления маложестких осесимметричных деталей, Цель изобретения — повышение точности обработки за счет минимизации остаточных напряжений в готовых иэделиях. Изобретение позволяет автоматически диагностировать и управлять технологической операцией механической обработки. В качестве исходного физического параметра для управления осевыми остаточными напряжениями выбирают температурное удлинение обрабатываемой детали, возникающее непосредственно в ходе

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механообработке, и может быть использовано для стабилизации геометрических параметров осесимметричных длинномерных деталей.

2 мехобработки. Регистрируют температурные удлинения заготовки и преобразуют их в электрический сигнал и формируют сигнал управления силовым контуром стабилизации осевых остаточных напряжений, Дополнительно регистрируют податливость заготовки у задней бабки по трем координатам с помощью динамического заднего центра и трех первичных преобразователей.

Формируют сигнал управления, пропорциональный температурным деформациям заготовки. Управляют осевым усилием поджатия, стабилизируя его на уровне удержания обрабатываемой детали от составляющих сил резания.

Одновременно в функции температурного изменения автоматически корректируют глубину резания, поддерживая диаметр обрабатываемой детали в заданном поле допуска. Управление ходом техпроцесса осуществляется с помощью двух взаимосвязанных контуров управления: первый — стабилизации остаточных осевых напряжений, второй — коррекции вершины резца в процессе точения; каждый из контуров имеет первичные преобразователи, дифференциальные усилители, масштабные усилители, задатчики, усилители мощности и электрогидропривода малых перемещений. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.

Цель изобретения — повышение точности обработки за счет минимизации остаточных осевых напряжений в готовых иэделиях.!

572788

Изобретение базируется на изучении технологической наследственности прн обработке маложестких длинномерных деталей на теории упруго-пластиУ

5 ческих явлений, происходящих в металле при механообработке. Активный контроль за объемным расширением заготовки при резании, управление осевой поджимающей силы не позволяет соз-. дать остаточные осевые напряжения независимо от физико-механических свойств и геометрии заготовки, На чертеже приведена функциональная. схема автоматического управления точностью механической обработки.

Устройство, реализующее способ, содержит заднюю бабку 1, в которую встроен динамометрический узел 2, имеющий задний динамометрический

20 центр 3 (жесткий, но вращающийся), упругий элемент, воспринимающий осевую нагрузку 4, первичные преобразователи 5 — 7 деформаций, установленные по координатам Х, Y, Z соответственно, дифференциальный усилитель

8, на вход которого поступают сигналы с первичных преобразователей

5 — 7, а вьцсод включен в контур последовательно соединенных блоков,„ первый масштабный усилитель 9, задатчик 10 осевой силы, первый блок 11 сравнения, усилитель 12 мощности и электропривод 13. Одновременно выходной сигнал с первого масштабного

35 усилителя 9 включен во второй канал коррекции глубины резания, который включает в себя второй масштабный усилитель 14, блок "Зона нечувствительности" 15, второй блок 16 сравнения, задатчик 17 глубины резания, третий блок 18 сравнения, четвертый первичный преобразователь 19, второй усилитель 20 мощности и электрогидропривод 21 радиальными перемещени- 45 ями резца.

Способ автоматического управления точностью механической обработки длинномерных деталей осуществляется следующим образом.

Заготовку зажимают в патроне и поджимают задним динамометрическим узлом 2 с вмонтированным в него динамометрическим центром 3, один конец которого упирается в заготовку, а другой — в упругий элемент 4, его перемещение по оси Х контролируется первым первичным преобразователем 5, послед пай жестко закреплен на корпусе динамометрического заднего центра относительно упругого элемента 4 с начальным зазором Х. При удлинении заготовки за счет температурного расширения от процесса резания динамометрический центр перемещается по оси Х и деформирует упругий элемент

4, его деформация протарированная, через свои физико-механические характеристики диагностирует осевое напряжение в заготовке в процессе резания, Деформацию упругого элемента регистрируют первым первичным преобразователем 5.

Принцип формирования полезного сигнала для подавления мешающих факторов, обусловленных температурно-силовыми деформациями вращающегося центра в плоскости YOZ, осуществляют путем регистрации статических и динамических составляющих деформаций соответственно первичными преобразователями 6 и 7 и дифференциальным усилителем 8, с помощью выходного сигнала которого изменяют коэффициент передачи первого масштабного усилителя 9 в функции изменения статической и динамической податливости заднего динамометрического центра 3 в укаэанной системе координат, Регистрируемые и преобразованные в электрические сигналы температурные деформации в направлении оси Х первым первичным преобразователем 5 подают на первый масштабный усилитель 9, в котором происходит нормирование выходного сигнала первичного преобразователя 5, путем изменения его коэффициента передачи. Таким образом, сигнал на выходе первого масштабного усилителя 9, функционально связанного с осевыми температурными деформациями заготовки, управляет «еличиной осевой силы поджатия заготовки в заданном диапазоне от задатчика

10 осевой силы, т.е. заданное осевое усилие поджатия задним центром сохраняется в течение всего процесса обработки независимо от геометрических и физико-механических параметров заготовки и температурных режимов обработки. Заготовка, удлиняясь, дополнительно не нагружается осевой внешней силой температурного расширения. Сигнал с задатчика 10 и бло-. ка 9 сравнивается в первом блоке 11 сравнения, и раэностыый сигнал, пропорциональный сигналу упрявления, ) 7E> 8!

О !

5 157 поступает на усилитель 12 мощности и далее на электрогидравлический привод 13, последний перемещает динамометрический задний центр 3 относительно задней бабки 1 на величину, прбпорциональную деформации заготовки от температурного удлинения,,поддерживая тем самым заданное задатчиком 10 усилие осевого прижатия заготовки. Одновременно в функции сформированного сигнала управления, снимаемого с выхода первого масштабного усилителя" 9, коррелируют величину глубины резания с учетом температурных деформаций заготовки путем воздействия — изменения заданного напряжения на выходе задатчика

17, привода коррекции глубины резания, через последовательно соединенные второй масштабный усилитель 14, блок "Зона нечувствительности" 15, второй блок сравнения 16. Причем величину корректирующего сигнала управления в процессе настройки устройства, реализующего способ, осуществляют путем изменения коэффициента передачи второго масштабного усилителя 14, а величину эоны нечувствительности блока 8 выбирают такой, чтобы сигнал управления на его выходе появился только после того, как температура заготовки непосредственно в ходе обработки повысится на

15 — 20 С относительно температуры окружающей среды. Далее сигнал управления — коррекции вершины резца с учетом температурного расширения . заготовки с выхода второй схемы 16 сравнения поступает на вход третьего блока 18 сравнения, где сравнивается с. сигналом обратной связи по положению резца от четвертого первичного преобразователя 19, установленного на суппорте станка, и разностный сигнал с выхода блока 18 сравнения поступает на вход второго усилителя

20 мощности, а выход последнего подключен к "ыходу электрогидропривода 21.

Обеспечение указанных условий с учетом стабилизации осевых деформаций силового контура задней бабки и коррекции глубины резания позволяет стабилизировать глубину напряжения— деформированного. состояния поверхностного слоя, получить детали с заданной точностью обработки с учетом влияния температурных деформаций за

ЗО

55 счет компенсации оследник прн точении, шлифовании, фреэс. ровании. и т.д. формула и з о б р е т е н н я

1. Способ автоматического управления точностью механической обработки длинномерных деталей, заключающийся в выборе исходного физического параметра, характеризующего условия протекания процесса резания, и формировании сигнала управления, при котором измеряют деформацию упругой опоры в радиальном направлении, и в функции этих перемещений корректируют положение вершины резца, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки за счет минимизации остаточных осевых напряжений в готовых иэделиях, в качестве исходного физического параметра выбирают температурное удлинение обрабатываемой детали, возникающее непосредственно в ходе обработки, для чего дополнительно регистрируют у .задней бабки податливость заготовки по трем координатам и формируют разностный электрический сигнал, в функции изменения которого нормируют сигнал, функционально связанный с температурной деформацией заготовки, затем управляют осевым усилием, стабилизируя осевое усилие заготовки, необходимое и достаточное для удержания последней от составляющих сил резания, при этом в функции температурного объемного изменения автоматически корректируют глубину резания, поддерживая диаметр обрабатываемой заготовки в заданном поле допуска.

2. Устройство для автоматического управления точностью механической обработки длинномерных деталей, содержащее замкнутую технологическую упругую систему, первичные преобразователи деформаций, усилители, первый блок сравнения и управления задней бабкой привода и положением инструмента, упругую опору задней бабки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки за счет минимизации остаточных .осевых,напряжений в готовых иэделиях, задняя бабка выполнена в виде бесконтактного динамометрического центра, включающего в себя три перви)))п),)х

1572783

Составитель А.Семенова

Редактор О.Головач Техред М.Ходанич Корректор С.Шекмар

Заказ 1610 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская.наб, д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101 преобразователя регистрации статичес-. ких и динамических упругих смещений последнего по трем координатам изменения Х, У, Е, причем первый первичный преобразователь регистрации осе5 вьк смещений в направлении оси Х предназначен для регистрации температурных деформаций заготовки через упругий элемент, а два других пер- 10 вичньк преобразователя предназначены для регистрации деформации заднего динамометрического центра в плоскости резания YOZ кроме того, первый, второй и третий первичные 15 преобразователи одновременно включены в два введенньк контура управления, причем первый контур автоматической стабилизации осевьк остаточных напряжений включает в себя первичные преобразователи (второй и .третий) перемещений заднего динамометрического центра по осям Y и Е соответстнеино, оба вькода последних . включены на вход дифференциального 25 усилителя, выход которого включен на вход первого масштабного усилителя, на второй вход которого включен выход первого первичного преобразователя осевьк перемещений, вькод первого масштабного усилителя связан с входом первого блока сравнения, на второй вход которого подключен выход задатчика осевой силы, а выход блока сравнения включен на вход последовательно соединенных элементовперного усилителя мощности, электрогидравлического привода и динами ческого узла, второй контур автоматической коррекции глубины резания включает в себя блоки первого контура управления: три первичньк преобра« зователя (первый, второй и третий), дифференциальный. усилитель и первый масштабный усилитель, а также введенные соединенные последовательно второй масштабный усилитель, блок

"Зона нечувствительности", второй блок сравнения, второй вход которого связан С выходом задатчика глубины резания, третий блок сравнения, второй усилитель мощности и электропривод перемещений резца по оси У, причем вход третьего масштабного усилителя связан с выходом второго масштабного усилителя, а вход треть« его блока сравнения связан также с выходом введенного четвертого первичного преобразователя контроля в обратной связи сигнала коррекции перемещения вершины резца в функции температурньк удлинений заготовки,