Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм

 

Изобретение может быть использовано, в частности, в грузоподъемных и сельскохозяйственных машинах. Цель изобретения - уменьшение габаритов механизма при одновременном увеличении длины прямолинейного участка траектории движения рабочей точки ведомого звена и повышение точности ее воспроизведения. Поворачиваясь вокруг оси шарнира А, коромысло 2 вместе с дополнительными шатунами 4 и 5 сообщает ведомому шатуну 3 сложное движение, в результате которого его точка σ, являющаяся рабочей точкой механизма, перемещается по прямолинейной траектории, проходящей через ось шарнира А. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Р 16 Н 21/00 В 66 F 9/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ l ° и, ь -,;,,...,:,—,, Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4487313/25-28 (22) 05.08.88 (46) 23,05,90, Бюл. У 19 (71) Опытно-конструкторское бюро с экспериментальным производством при

Казахском государственном университете им, С,M.ÊèðoBà (72) A.À.Ñìèðíîâ (53) 621.837(088.8) (56) Патент Англии Р 1345795, кл, В 66 F 9/06, 1980. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯ10ЩИЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение может быть использовано, в частности, в грузоподьемных

„„SU„„> 566128 А 1 и сельскохозяйственных машинах, Цель изобретения — уменьшение габаритов механизма при одновременном увеличении длины прямолинейного участка траектории движения рабочей точки ведомого звена и повышение точности ее воспроизведения. Поворачиваясь вокруг оси шарнира А, коромысло 2 вместе с дополнительными шатунами 4 и 5 сообшает ведомому шатуну 3 сложное движение, в результате которого его точка Г, являющаяся рабочей точкой механизма, перемещается по прямолинейной траектории, проходящей через ось шарнира

А 3 3 п» ф лыр 3 ил»

1566128

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам, и может найти применение в грузоподъемных и сельскохозяйственных машинах, Цель изобретения - уменьшение габаритов механизма при одновременном увеличении длины прямолинейного участ-1О ка траектории движения рабочей точки ведомого звена и повышения ее точ ности, На фиг.1 показана кинематическая схема механизма с кинематической свя- !5 зью дополнительного треугольного шатуна через ползун; на фиг,2 — то же, с кинематической связью дополнительного треугольного шатуна с основанием через шарнирно-рычажную систему; 20 на фиг.3 — то же„ с кинематической связью дополнительного треугольного шатуна с основанием через дополнительное коромысло, Механизм содержит основание 1, 25 треугольное коромысло 2, первой вершиной связанное с основанием 1 через шарнир А, и треугольной шатун 3, первой вершиной связанный с второй вершиной коромысла 2 через шарнир F., Треугольный шатун 3 является ведомым звеном механизма, а точка G шатуна

3 является рабочей точкой, перемещающейся по прямолинейной траектории, . Механизм содержит также дополнительный треугольный шатун 4, первая вершина которого связана с третьей вершиной коромысла 2 через шарнир В, и прямолинейный шатун 5, одним концом через шарнир F связанный с третьей вершиной треугольного шатуна 3, а другим концом через шарнир С связанный с третьей вершиной дополнительного треугольника шатуна 4, Вторая вершина дополнительного треугольного шату- 45 на 4 через шарнир D кинематически связана с основанием 1 или через полэун 6, установленный в направляющей

7, выполненной в основании 1 (фиг,1) или через шатун 8 в виде двуплечего рычага, который шарниром К связан с дополнительным коромыслом 9 и шарниром 1! связан с дополнительным коромыслом 10 (фиг,2), или с дополнительным коромыслом 11 (фиг.3), Все виды кинематической связи второй вершины дополнительного треугольного шатуна 4 с основанием 1 обеспечивают перемещение шарнира П по траектории, близкой к прямой, пересеченной с осью вращения коромысла 2, Длина CF прямолинейного шатуна 5 равна длине стороны ВЕ коромысла 2, а длина EF треугольного шатуна 3 равна длине стороны ВС дополнительного треугольного шатуна 4, так что прямолинейный шатун 5 и соответствующие стороны треугольных коромысла 2 и шатунов 3 и 4 образуют шарнирно-рычажный параллелограмм BCFE, Кроме того, длина стороны АЕ коромысла 2 равна длине стороны ЕГ шатуна 3, а длина стороны АВ коромысла 2 равна. длине стороны BD дополнительного шатуна 4.

Механизм работает следующим образом, На фиг,1-3 условным контуром показано исходное положение механизма, При повороте от привода (не показан) коромысла 2 на угол с дополнительный треугольный шатун 4 поворачивается в противоположном направлении.

При этом его шарнир D перемещается по отрезку прямой, пересеченной с осью вращения коромысла 2, а шарнир

С через шатун 5 поворачивает шатун

3 вокруг шарнира Е на угол 2 d, Одновременно коромысло 2 через шарнир Е сообщает шатуну 3 движение> которое складываясь с движением, получаемым от шатуна 5, в итоге сообщает точке С шатуна 3 движение по прямолинейной траектории, проходящей через ось шарнира А, Формула изобретения

1, Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание, треугольное коромысло, первой вершиной шарнирно связанное с основанием, и треугольный шатун, первой вершиной шарнирно связанный с второй вершиной коромысла, прн этом вторая вершина шатуна является рабочей точкой механизма, предназначенной для перемещения по прямолинейной траектории, отличающийся тем, что, с целью Qìåíüøåíèÿ габаритов механизма, увеличения длины прямолинейного участка траектории и повышения точности ее воспроизведения, механизм снабжен дополнительным треугольным шатуном, первая вершина которого шарнирно связана с третьей вершиной коромысла, а вторая вершина кннематически связана с основани1566128 ем с возможностью перемещения по траектории, пересеченной с осью вращения коромысла, и прямолинейным шатуном, шарнирно связанным одним концом с третьей вершиной основного треугольного шатуна, а другим концом — с третьей вершиной дополнительного треугольного шатуна, при этом длина стороны коромысла, связывающей его первую и вторую вершины, равна длине стороны основного треугольного шатуна, связывающей его первую и вторую вершины,.длина стороны дополнительного треугольного шатуна, связывающей его первую и третью вершины, равна длине стороны основного треугольного шатуна, связывающей его первую и третью вершины, длина стороны дополнительного треугольного шатуна, 2ц связывающей его первую и вторую вершины, равна длине стороны коромысла, связывающей его первую и вторую вершины, а длина прямолинейного шатуна равна длине стороны коромысла„ 25 связывающей его вторую И третью вершины, 2. Механизм по п, 1, о т л и— ч а ю шийся тем„ что в основании выполнена прямолинейная направляю- gp щая, а кинематическая связь второй вершины дополнительного треугольного шатуна с основанием выполнена в липе установленного в направляющей ползуH&> шарнирно связанного с второй BE .ршиной дополнительного треугольного шашатуна, 3, Механизм по и, 1, о т л и ч а ю шийся тем, что кинематическая связь второй вершины дополнительного треугольного шатуна .с основанием выполнена в виде двух установленных на основании дополнительных коромысел и шатуна в виде двуплечего рычага, шарнирно связанного первым концом с первым дополнительным коромыслом, серединой — с вторым дополнительным коромыслом, а вторым концом — с второй вершиной дополнительного треугольного шатуна.

4, Механизм по п, 1, о т л и ч а— ю шийся тем, что кинематическая связь второй вершины дополнительного треугольного шатуна с основанием выполнена в виде установленного на оснрвании дополнительного коромысла, шарнирно связанного с второй вершиной дополнительного треугольного шатуна.

15661 28

Составитель В,Савицкий

Техред Л.Сердюкова Корректор Т,Малец

Редактор Е.Папп

Заказ 1211 Тираж 491 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. 1 агарина, 101