Симметричный кривошипно-ползунный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с прямолинейным разнонаправленным перемещением звеньев при постоянстве длины контура механизма, в частности в строительных и мелиоративных рабочих органах переменной ширины захвата с цепным приводом. Цель изобретения - расширение рабочего диапазона механизма за счет уменьшения изменения контура ACLQDQЪLЪCЪA. При повороте кривошипов 3 на угол φ от оси симметрии шатуны 5,6 и рычаги 7 совершают сложное движение

одновременно изменяют свое положение в пространстве точки ACLQDQЪLЪCЪ. В диапазоне угла φ от 0 до 55° изменение контура ACLQDQЪLЪCЪA не превышает 0,02%. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5I)5 F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

К А ВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (61) 1460478 (21) 4402343/25-28 (22) 04 ° 04.88 (46) 23,05.90. Бюл. 19 (71) Волгоградский инженерно-строительный институт (72) В,В.Богданов и В.И,Богданов (53) 621 ° 837(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф- 1460478, кл. F 16 Н 21/00, 1987. (54) СИММЕТРИЧНЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУНHbIA МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с прямолинейным разнонаЛ0„„ 1566126 А2

2 правленным перемещением звеньев при постоянстве длины контура механизма, в частности в строительных и мелиоративных рабочих органах переменной ширины захвата с цепным приводам.

Цель изобретения — расширение рабочего диапазона механизма за счет уменьшения изменения контура

ACL0DQ L 0 А, При повороте кривошипов 3 на угол (от оси симметрии шатуны 5, 6 и рычаги 7 совершают сложное движение," одновременно изменяют свое положение в пространстве точки ACLODQ 1. Ñ .

В диапазоне угла g ат 0 до 55 и".менение контура АС?.ОПО Ь С А не превыша-ет 0,027.. 1 э.п. ф-лы, 4 ил, 1566126

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползунным прямолинейно направляющим механизмам с постоянной длиной контура, описанного по концевым точкам составляющих звеньев, является усовершенствованием механизма по основному авт,сн, У 1460478 и может -найти применение в рабочих органах сельскохозяйственIHbIx и мелиоративных машин с цепным

:приводом и переменной шириной захва аа. (Цель изобретения — расширение

,рабочего диапазона механизма за счет иного выполнения и соединения звеньев.

На фиг.1-4 показаны варианты кинематической схемы механизма.

Механизм на фиг.1 содержит осно.вание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленные на основании два кривошипа 3 равной длины, ось общего шарнира А которых пересечена с продольной осью направляющей 2, ползун 4. Общим шарниром D с полэуном

4 связана одними концами первая пара шатунов 5, длина каждого из которых равна двум длинам кривошипа 3.

Шатуны 5 первой пары своими серединами через шарниры В и В связаны каждый с соответствующим криношипом

3, Каждый шатун 6 из второй пары од ним концом связан по одну или по другую сторону от оси направляющей с соответствующим шатуном из первой пары посредством шарниров Р и F, расположенных на одинаковом расстоянии от общего шарнира D или с ползуном посредством одного шарнира, расположенного на продольной оси ползуна 4 по разные стороны от шарнира D. Шатуны

6 второй пары, по длине равные друг другу, другими концами через шарниры

N и N связаны каждый с соответствую- 5 щим рычагом 7, которые н свою очередь через шарниры М и M другими концами связаны каждый с соответствующим кривошипом 3. К другим концам шатунов 6 второй пары жестко прикреплены прямолинейные стержни 8 (NL, N L ) одинаковой длины. Стержни 8 расположены вдоль продольных осей шатунов 6 и являются их продолжением, К другим концам рычагов 7 жестко прикреплены прямолинейные стержни 9 (NQ9 N Q )

55 одинаковой длины, Стержни 9 расположены вдоль продольных осей рычагов

7 и являются их продолжением, Как

t(Ef) = AC+CI.+LQ+QD = const, где АС = 2 ° sin g

CL =

LQ =

QD =

os ; по оси Х; перемещение точки С

Х =2 э1пЧ; перемещение точки 1, Х = Ь sin Ы -f. ° sin g перемещение точки 1.

У, =(2-f)cos g-h.cos длина шатунов 6 вме стержнями 8; длина рычагов 7; расстояние от шарни шарнира 11 на шатуне длина стержней 9

Х

У

Ь по оси Х; по оси У; сте со ра F до

m +4(1-тп) cos

2 2 2.

q +(m-f) sin c

21 =

m — расстояние от шарнира А до шарнира М на криношцпе 3; частный случай, шатуны 6 и стержни 8, рычаги 7 и стержни 9 могут быть выполнены за одно целое.

Механизм работает следующим образом.

При повороте кривошипов 3 на угол ц от оси симметрии шатуны 5 и 6 и рычаги 7 совершают сложное движение.

При этом концы шатунов 5, связанные шарниром D, вместе с полэуном 4 совершают прямолинейное однонаправленное движение по оси симметрии ПА.

Концы шатунов 6, связанные шарнирами и с шатунами 5, совершают сложное движение, одним иэ составляющих которого является встречное движение внутрь контура механизма. Концы С и С шатунов 5 движутся прямолинейно и разнонаправленно по оси Х, перпендикулярной оси DA.

Из фиг,1 видно, что длина контура механизма по точкам ACLQD 1, С А будет постоянной, если н процессе поворота кривошипа 3 на угол сумма перемещения Х точки С шатуна 5 и расстояний CL, 1.0, QD между концевыми точками шатунов 5 и стержней 8 и 9 будет постоянной, Это условие выражается функцией цели

1566126

K +Ь-f

arccos

2К Ь

h2+cß-d1

y arccos

2Ь с

f - расстояние от шарнира D до шарнира F на шатуне 5; р - угол поворота кривошипов 3; — угол поворота шатунов 6 с — вспомогательный угол (DM N

5 механизма, 13 предлагаемом механизме углы и о(геометрически связаны с переменными звеньями и углом q следующими выра 10. жениями:

Фо р м ул а и э о б р е т е н и я

1, Симметричный кривошипно-полэунный механизм по авт.св, В 1460478, о т л и ч а ю m и и с я тем, что, с целью расширения рабочего диапазона, механизм снабжен либо шарниром, расположенным на продольной оси ползуна по разные стороны от шарнира, связывающего шатуны первой пары с ползу" ном, и связывающим одни концы шатунов второй пары с полэуном, либо двумя шарнирами, расположенными на одинаковом расстоянии от шарнира; связывающего шатуны первой пары с полэуном, по, разные стороны от него, и связывающими концы шатунов второй пары с соответствующими шатунами первой пары.

2. 11еханиэм по и, 1, о т л и ч а ю шийся тем, что механизм снабжен двумя дополнительными прямолинейными стержнями одинаковой длины, жестко связанными с соответствующими рычагами и являющимися их продолжением, 1566126

Составитель Г,Чириков

Техред JI.Сердюкова Корректор З.кончаков»

Редактор F.,Ïàïï

Заказ 1211 Тираж 487 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК П СС(",Р

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгорсл, ул. апарина, 101