Патент ссср 158221

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1, ИАЛИСТИЧЕСКИХ

Г. H. Алексаков

СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА В КОД

В СЕЛЬСИННОЙ ПЕРЕДАЧЕ УГЛА

Предмет изобретения

Известны способы преобразования угла поворота в сельсинной передаче угла.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что напряжения с огибающими, сдвинутыми по фазе, детектируют, инвертируют и попарно алгеораически складывают, получая кусочно-линейные знакопеременные напряжения постоянного тока, положительные участки которых эквивалентны единицам кода

Грея, а отрицательные — нулям. Способ позволяет осуществить цифрову1о индикацию угла при сохранении существующей конструкции, а также точность сельсинной передачи.

Статорные обмотки сельсинов нагружаются па треугольник или звезду сопротивлений с заземленной средней точкой. С этих сопротивлений попарно снимаются напряжения, у которых сдвиг по фазе огибающей равен 45, 90 и

135 .

На фиг. 1 представлено формирование выпрямленных и инвертированных напряжений; на фиг. 2 — формирование пилообразных напря?кений с линейными участками, эквивалентными единицами и нулям кода Грея.

Напря?кения, сдвинутые по фазе огибающей на 45 и 135, детектируют и инвертируют (см. фиг. 1), на выходе получают папряжени11

U и — U! противоположных полярностей и с участками, близкими к линейным. Затем алгебраически складывают (см. фиг. 2) напряжения L и —, U и папряжеш1я Ul и — Г,, предварительно сдвинутые относительно фазы огибающей на 90-. выпрямленные и инвертированные.

На выходе получают пилообразные напряжения — U l и 11,,, % которых по, 10?кптельные участки эквивалентны единицам, а отрицательные — нулям кода Грея.

Способ преобразования угла поворота в код в сельсш1ной передаче угла, о т л It ч а ю щ и 1с я тем, что, с целью получеlllitl цифровой индикации угла при сохранснш1 существующей конструкции и точности сельсинной передачи, из îгиоающих напряжений статорных обмоток с помощью делителей, включенных между статорными обмотками, получают две пары напряжений с огибающими, сдвинутыми по фазе на 45, 90» 135-, которые детектируют, инвертируют и попарно алгебрапчески складывают, а из полученных кусочно-линейных знакопеременных напряжении постоянного тока формируют код угла поворота ротора, считая участки положительного напряжения эквивалентнымп единицам, а отрицательные — нулям кода Грея. № l5822I фиг. 1

Составитель P. Кузнецова

Редактор Л. К. Ушакова Тскред А. А. Кудрпвицкап Корректор О. Б. Тюрина

Поди. к печ. 22, \1 — 63 г. Формат Gj:н (,) М а Обьем 0,23 нзт.,гн

Заказ 2644/10 и1)аж 7о0 Цена 4 кон.

ЦНИИПИ Государственного кочитета ио делам изобретений и открытий ССС? ,Л!осква, Центр, вр. Серова, д. 4

Типография, Ilp. Сапунова, 2