Патент ссср 153293

Авторы патента:

G01C1/10 - Измерение расстояний, горизонтов или азимутов; топография, навигация; гироскопические приборы; фотограмметрия (измерение размеров или углов предметов G01B; измерение уровня жидкости G01F; измерение напряженности или направления магнитных полей вообще, кроме магнитного поля Земли, G01R; радионавигация, определение расстояния или скорости, основанное на эффекте распространения радиоволн, например эффекта Доплера, на измерении времени распространения радиоволн; аналогичные системы с использованием другого излучения G01S; оптические системы для этих целей G02B; карты, глобусы G09B)

E01B35 - Применение измерительной аппаратуры и приспособлений при сооружении рельсовых путей (аппаратура на локомотивах и вагонах для указания или регистрации неисправности пути B61K 9/00; аппаратура для измерения углов, линейных размеров или неровностей G01B,G01C)

E01B27 - Способы и устройства для укладки, обновления, обработки, очистки или выемки балластного слоя с сопутствующими работами на путях или без них; подбивка шпал или поперечин

Класс Е Olb; 19a, 27а2

G Olc; 42с, 25;в

СССР

1 Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17одписная группа № 70

A. М. Найдич и М. М. 1 ойхман

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ

ОРГАНАМИ ПУТЕВЫХ И ДОРОЖНЫХ МАШИН

Заявлено 5 апреля 1962 г. за ¹ 772139/26-10 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 5 за 1963 г.

Известны системы автоматического управления рабочими органами путевых и дорожных машин с управляемой рамой, несущей рабочий орган, положение которого относительно горизонта определяется с помощью гировертикали, вырабатывающей сигналы для воздействия на рабочий орган. Такие системы содержат программные устройства, задающие закон изменения углов наклона в продольном и поперечном направлениях.

В описываемой системе для непрерывного воздействия непосредственно на корпус гировертикали, механически связанный с программными устройствами, последние выполнены в виде BpBIIIBIoLIIHxcH относительно вертикальных осей полых цилиндров, собранных из наоора лекал, развертка направляющих которых соответствует в определенном масштабе продольному и поперечному профилям обрабатываемого пути.

Для автоматического переключения сигналов датчиков гировертнкал:.1 с одного канала управления на другой при изменении направления кривизны пути в соответствующих местах наборных цилиндров име.отся элементы уменьшенной толщины, образующие ступень, воздейст"-.óþщую на переключатель каналов.

На фиг. 1 изображена машина, ооорудованная описываемой системой управления; на фиг. 2 вЂ” наборный цилиндр.

Система автоматического управления рабочими органами пугевых и дорожных машин состоит из гировертикали 1, программных устройств

2 и 8 продольного и поперечного профилей, фазочувствптельпьix усп№ 153293 лителей 4 и 5, малоинерционных серводвигателей б и 7 с редукторами

8 и 9, гидравлических цилиндров 10 и 11, насосов 12 и 18 регулируемой производительности и переключателя 14.

При вращении наборного цилиндра 15 программного устройства 2 относительно вертикальной оси 1б с угловой скоростью, пропорциональной пройденному машиной 17 расстоянию, щуп 18, взаимодействуя с рабочими площадками 19 лекал 20, составляющих цилиндр 15, изменяет положение корпуса 21 гировертикали 1. Соответствующие электрические сигналы поступают на фазочувствительный усилитель 4, а с него на серводвигатель б. Аналогичным образом в результате взаимодействия щупа 22 с цилиндром 28 устронства 8 электрические сигналы поступают от гировертикали 1 на усилитель 5 и серводвигатель 7. Отработанные серводвигателями б и 7 сигналы рассогласования через редукторы 8 и 9 воздействуют на управляющие органы насосов 12 и 18 Насосы подают рабочую жидкость в цилиндры 10 и 11 до тех пор, пока рабочий орган 24, а с ним и укрепленная на его раме 25 гнровертикаль

1 не займут такого положения, при котором углы рассогласования в двух плоскостях не достигнут своего нулевого значения, и сигналы рассогласования также не станут равными нулю.

При изменении направления кривого участка пути, когда выправка по продольному профилю переходит с одной рельсовой нитки на другую, переключение сигналов датчиков гировертикали 1 с одного канала

На другой происходит с момента соприкосновения щупа 2б переключателя 14 со ступенью 27, образованной лекалом 28 нормальной и лека",oì 29 уменьшенной толщины.

Предмет изобретения

1. Система aaToi»aTH iecKoro i правления рабочими вых и дорожных машин с управляемой рамой, несущей рабочий орган, положение которого относительно горизонта определяется с помощью

Г и р о В е р т и 1(а л и, В ы р а о а т ы Б и ю щ е Й с и г н а л ы дл я В о 3 д е Й с т В и я и а p a o o 1 è É орган, содержащая программные устройства, задающие закон изменения углов наклона в продольном и поперечном направлениях, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью непрерывного воздействия непосредственно на корпус гировертикали, механически связанный с программными устройствами, последние выполнены в виде вращающихся относительно вертикальных осей полых цилиндров, собранных из набора лекал, развертка направляющих которых соответствует в определенном масштабе продольному и поперечному:-.рофилям обрабатываемого пути.

2. Система по и. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью ав."oматического переключения сигналов датчиков гировертикали с одного канала управления на другой при изменении направления кривизны пути, в соответствующие места наборных цилиндров включены элементы уменьшенной толщины, образующие ступень, воздействующую на переключатель каналов. № 153293 ь оь оь ьо о о

d ьо с, ь, о ь о оо о ° ь, о о о ь о ь о о о0 о сь о оо оо о О р

9 о o o оо оо о ооо О о об оо о № 153293

Составитель Буянов

Текред Т. П. Курилко

Редактор Кутафина

Корректор И, А. 111пьшева

Типография, пр. Сапупо.га, 2

Поди. к печ. 16/IV вЂ” 63 r. Формат бум. 70 (108 / в Объем 0,35 изд. л.

Зак. 935/2 Тираж /00 Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного Комитета по делам изобретсги и и откргятий СССР

Москва, Центр, проезд Серова, д. 4.