Устройство для стабилизации среднего значения момента электродвигателя в приводах с циклической нагрузкой

№ 152014

Жласс Н 02р; 21с, 594з

Ьййм@ 1"1:,1 А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ,Подписная группа М 91

Л. В. Гулько

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СРЕДНЕГО ЗНАЧЕНИЯ

МОМЕНТА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В ПРИВОДАХ С

ЦИКЛИЧЕСКОЙ НАГРУЗКОЙ

Заявлено 9 августа 1961 г. за № 741835/24-7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 23 за 1962 г.

Предметом изобретения является устройство для стабилизации среднего значения момента электродвигателя в приводах с цикличе- ской нагрузкой (в частности, роторные экскаватор,Ъ), в котором для регулирования подводимого к электродвигателю напряжения применяется магнитный усилитель, где обмотки управления, осуществляющие отрицательную обратную связь по моменту двигателя, включены . на выход измерительного органа тока нагрузки.

Особенность предлагаемого устройства заключается в том, что одна из указанных обмоток управления магнитного усилителя, с целью повышения устойчивости и точности работы, — включается на выход измерительного органа тока нагрузки через электрический фильтр и потенциометр и, таким образом, создает намагничивающую силу магнитного усилителя, пропорциональную среднему моменту нагрузки, а другая — через электрический вентиль подключается на разность между выходным напряжением указанного измерительного органа тока и падением напряжения на участке потенциометра, питающего первую обмотку, осуществляя, таким образом, токовую отсечку с переменной уставкой, зависящей от среднего значения момента двигателя.

На чертеже, изображающем принципиальную электрическую схему предлагаемого устройства, приняты следующие обозначения: à — генератор, Д вЂ” двигатель привода, ОВГ и ОВД вЂ” обмотка возбуждения генератора и двигателя, МУ вЂ” дифференциальный магнитный усилитель, :ОМУ1 и ОМУ2 — обмотки управления усилителя, осуществляющие от:рицательную обратную связь по нагрузке, ОМУЗ вЂ” задающая обмотка № 152014 магнитного усилителя, ИΠ— измерительный орган, У вЂ” усилитель, Ф— фильтр, П вЂ” потенциометр, К вЂ” полупроводниковый электрический вентиль.

Обмотка ОУМ1 включена через фильтр Ф, значительно ослабляющий колебания тока в обмотке, связанные с цикличносгью нагрузки.

Вторая обмотка обратной связи ОУМ2, действующая согласно с первой, включена через полупроводниковый вентиль на разность напряжений, пропорциональных мгновенному и среднему значению момента, так что ток в этой обмотке проходит только при превышении мгновенного значения момента определенной величины, пропорциональной среднему моменту.

Таким образом, при колебаниях нагрузки, связанных с цикличным графиком (например, с входом и выходом ковша роторного экскаватора в забое), скорость приводного двигателя определяется только разностью ампервитков задающей обмотки ОУМЗ и обмотки обратной связи ОУМ1, где колебания скорости от цикличного изменения нагрузки незначительны.

Обмотка ОУМ2 повышает устойчивость системы и позволяет уменьшить статическую ошибку системы регулирования, а также обеспечивает эффективное снижение скорости двигателя при внезапной перегрузке.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации среднего значения момента электродвигателя в приводах с циклической нагрузкой (в частности, роторные экскаваторы), содержащее магнитный усилитель для регулирования подводимого к электродвигателю напряжения, обмотки управления которого, осуществляющие отрицательную обратную связь по моменту двигателя, включены на выход измерительного органа тока нагрузки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости и точности работы, одна из указанных обмоток усилигеля включена через электрический фильтр и потенциометр, а другая обмотка включена через электрически вентиль на разность между выходным напряжением упомянутого измерительного органа тока и падением напряжения на участке потенциометра, питающего первую обмотку. № 152014 н /. к — и

Составитель Л. О. Сольц

Техред Т. П, Курилко Корректор Г. Кудрявцева

Редактор Л. Н. Гольцов

Типография, пр. Сапунова, 2.

Подп. к печ. 27/XII — 62 г. Формат бум. 70+ 108 /<6 Объем 0,26 изд. л.

Зак. 3700/13 Тираж 1100 Цена 4 кон.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.