Привод с трехволновой сдвоенной зубчатой передачей

 

Изобретение относится к испытательной технике и позволяет с высокой точностью перемещать детали в машинах, аппаратах и приборах. Цель изобретения - снижение инерционности конструкции и обеспечение беззазорного зацепления. Плавающий трехволновой генератор волн привода с трехволновой сдвоенной зубчатой передачей выполнен в виде плавающего планетарного механизма, что снижает его инерционность. Два ряда планетарных беззазорных зацеплений гибкого колеса 8 с роликами 9 и центральным элементом 11 обеспечиваются выполнением центрального элемента 11 в виде винтовой пружины поджатия. Кроме этого, ролики 9 и центральный элемент 11 выполнены полыми, свободно посажены на соответствующие втулки 10 и 12, с которыми они имеют одинаковые скорости вращения. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

„„Я0„„1490349 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЧИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 F 16 Н 1 00 ."."".М3 ,,:,", ЕСИЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,,С й

Н А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4221993/25-28 (22) 01.04. 87 (46) 30,06,89, Бюл. № 24 (72) В, А.уханов (53) 621. 833. 7(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 796561 кл, F 16 Н 1/00. (54 ) ПРИВОД С ТРЕХВОЛНОВОЙ СДВОЕННОЙ

ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ (57) Изобретение относится к испытательной технике и позволяет с высокой точностью перемещать детали . в машинах, аппаратах и приборах.

Цель изобретения — снижение инерционности конструкции и обеспечение без2 зазорного зацепления, Плавающий трехволновой генератор волн привода с трехволновой сдвоенной зубчатой передачей выполнен в виде плавающего планетарного механизма, что снижает его инерционность, Дв а ряда пл анет арных беззаэорных зацеплений гибкого колеса 8 с роликами 9 и центральным элементом 11 обеспечиваются выполнением центрального элемента 11 в виде винтовой пружины поджатия ° Кроме того, ролики 9 и центральный элемент

I 1 выполнены полыми, свободно посажены на соответствующие втулки 10 и ! 2, с которыми они имеют одинаковые скорости вращения. 1 з,п, ф-лы, 2 ил.

1490349

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к устройствам точного перемещения деталей в машинах, аппаратах и приборах, Цель изобретения — снижение инерционности и обеспечение без зазорного з аце пления, На фиг. 1 изображена схема предлагаемого привода; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. l.

Привод содержит корпус 1, крышку

2 корпуса 1, закрепленный на ней зле ктродви гател ь 3, установленный соосно с валом 4 электродвигателя

3 выходной вап 5, размещенные в корпусе 1 соосно с валами 4и 5 зубчатые колеса 6, 7 внутреннего зацепления, одно 6 из которых жестко э акр е плено на корпусе 1, а другое 7 соедин" 20 нено с выходным валом 5, предназначенное для взаимодействия с зубчатыми колесами 6, 7 гибкое колесо 8 с наружным зубчатым зацеплением, и пп авающий трехволновый генератор волн, 25 который связан с гибким колесом 8 с образованием плавающего планетарного механизма, предназначенного для взаимодействия с зубчатыми колесами 6, 7, и выполненного в виде рас- 30 положенных по окружности полых зубчатых роликов 9 сателитов, свободно посаженных на соответствующие втулки 10, и центрального элемента 11 в виде винтовой пружины, посаженного на втулку 12, .для поджатия роликов 9 к гибкому колесу 8, а ролики 9 с центральным элементом 11 образуют два ряда планетарных зацеплений, Привод содержит третий вал 13, 40 шарнирно связанный с валом 4 электродвигателя и втулкой 12 плавающего трехволнового генератора волн.

Привод работает следующим образом, Включают электродвигатель 3 и вра- 45 щают через его вал 4 и вап 5 втулку 12 и центральный элемент 11, Центральный элемент 11 и втулка 12 зубчатым зацеппением с втулкой 10 вращают ролики 9, Три ролика 9, находясь в зацеплении с гибким колесом 8, катятся по нему и образуют три волны его де" формации. Взаимодействуя с колеса я

6, 7, которые имеют разное число зубьев, гибкое колесо 8 венцами 14, l5 принуждает поворачиваться колесо

7 и, следовательно, выходной вал 5.

Выполнение генератора волн в виде планетарного механизма снижает инерционность конструкции, а поджатие центральным элементом 11 роликов 9 обеспечивает беззаэорное зацепление

Кроме того, наружные диаметры центрального элемента 11 и роликов

9 выполняют равными начальным диаметрам венцов 16, 17 втулок 12, 10 соответственно, достигают равенства угловых скоростей центрального элемента 11 и его втулки 12, а также роликов 9 и их втулок 10 и тем самым обеспечивают повышение КПД привода.

Фор мул а изобретения

1. Привод с трехволновой сдвоенной зубчатой передачей, содержащий корпус, закрепленный на нем электродвигатель, установленный соосно с валом электродвигателя выходной вал, размещенные в корпусе соосно с валами зубчатые колеса внутреннего зацепления, одно из которых жестко закреплено на корпусе, а другое соединено с выходным залом, предназначенное для вэ аимоДействия с зубчатыми колесами гибкое колесо с наружным зубчатым зацеплением, и плавающий трехволновой генератор волн с соосным с валами центральным элементом и связанными с ним посредством втулок и расположенными по окружности полыми роликами, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью снижения инерционности конструкции и обеспечения беззазорного зацепления, он снабжен третьим вапом, шарнирно связанным с валом электродвигателя и плавающим трехволновым генераторрм волн, последний связан с гибким колесом с образованием плавающего планетарного механизма, предназначенного для взаимодействия с зубчатыми колесами, ролики выполнены зубчатыми и установлены так, что образуют с гибким колесом и центральным элементом два ряда планетарных зецеплений, а центральный элемент выполнен в виде винтовой пружины для поджатия роликов к гибкому колесу.

2. Привод по п,l, о тли ч аюшийся тем, что> с целью повышения

КГЩ, ролики свободно насажены на соответствующие втулки.

1490349

Составитель Ю,Виноградов

Текред Л.Олийнык

Редактор М,Бандура

Корректор С.Черни

Заказ 3666/39 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101