Следящая система

 

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в радиоэлектронных следящих системах. Цель изобретения - повышение точности и защита от срыва слежения в условиях повышенных флуктуационных возмущений. В следящую систему входят дискриминатор 1, усилитель 2 с регулируемым коэффициентом усиления, фильтр 3, генератор 4 опорных сигналов, блок 5 задания констант, первый 6 и второй 7 алгебраические сумматоры, интегратор 8, усилитель 9, делитель 10, квадратор 11 и усилитель 12 с нелинейным коэффициентом передачи. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 1 А1 (5)) g G 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕИА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4278637/24-24 (22) 05,06.87 (46) 30.04.89, Бюл. У 16 (72) Г.И.Андреев и В.Л.Степанов (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 993202, кл. G 05 В 11/01, 1981.

Авторское свидетельство СССР.

И - 1409040, кл. С 05 B 11/01, 1986. (57) Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в радиоэлектронных следящих системах. Цель изобретения — повьппение точности и защита от срыва слежения в условиях повьппенных флуктуационных возмущений. В следящую систему входят дискриминатор 1, усилитель 2 с регулируемым коэффициентом усиления, фильтр 3, генератор 4 опорных сигналов, блок 5 задания констант, первый 6 и второй 7 алгебраические сумматоры, интегратор 8, усилитель 9, делитель 10, квадратор 11 и усилитель 12 с нелинейным коэффициентом передачи. 1 ил.

1476431

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в следящих системах.

Цель изобретения — повышение точности и защита от срыва слежения в условиях повышенных уровней флуктуационных возмущений.

На чертеже изображена блок-схема следящей системы.

Следящая система содержит дискриминатор 1, усилитель 2 с регулируемым коэффициентом усиления, фильтр

3, генератор 4 опорных сигналов, . 15 блок 5 задания констант, первый 6 и второй 7 алгебраические сумматоры, интегратор 8, усилитель 9, делитель

10, квадратор 11 и усилитель 12 с нелинейным коэффициентом передачи. 20

Следящая система работает следующим образом, Сигнал e(t ) рассогласования поступает с дискриминатора 1 иа усилитель 2 с регулируемым коэффициентом 25 усиления (Пе ), величина которого меняется обратно пропорционально величине дисперсии De.обшибки слежения. С выхода усилителя 2 с регулируемым коэффициентом усиления, пред- 30 назначенного для регулирования полосы пропускания системы, сигнал поступает на фильтр 3, а с него — на выход следящей системы.

Регулирование коэффициента усиления усилителя 2 осуществляется с помощью автономного блока точности, включающего элементы 5-12 и реализующего алгоритм

D,(t)=-2 D (t)+ N

D(t ) (D )

N е, э

v где k, (Эе) соответствУет коэффициен" 45 ту статистической линеаризации нелинейности типа "дискриминационная характеристика".

С блока 5 задания констант на суммирующий вход первого алгебра-:50 ического сумматора 6 поступает сигнал N априорной информации, где <— параметр, обратный времени корреляции отслеживаемого воздействия;

N — уровень спектральной плотности процесса типа "белый шум", порождающего полезное задающее воздействие.

Сигнал D с выхода интегратора 8 поступает на усилитель 9 с коэффициентом усиления 2, на управляющий вход усилителя 2 для изменения его коэффициента усиления и на усилитель 12 нелинейным коэффициентом к1(0е ) передачи, равным коэффициенту статистической линеаризации нелинейности хс

F(x)=xe типа "дискриминационная характеристика", где с — полуширина дискриминационной характеристики.

Сигнал De. а (0 ) после прохождения. квадратора 11 поступает на делитель

10, где происходит деление его на величину уровня спектральной плотности эквивалентного возмущения типа

"белый шум", приложенного к выходу дискримйнатора (шум наблюдения). ДаDK 1с (D ) лее полученный сигнал ч поступает на вычитающий вход первого алгебраического сумматора 6, Таким образом происходит оптимизация коэффициента усиления следящей системы с целью предотвращения срывов слежения при возрастании флуктуационных возмущений.

Формула изобретения

Следящая система, содержащая дискриминатор, первый вход которого является входом системы, а выход подключен к информационному входу усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, выход которого через последовательно соединенные фильтр, выход которого является выходом системы, и генератор опорных сигналов подключен к второму входу дискриминатора, а также квадратор, первый алгебраический сумматор и интегратор, выход которого соединен с управляющим входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и защиты от срыва слежения в условиях повышенных уровней флуктуационных возмущений, в нее включены блок задания констант, усилитель, делитель, второй алгебраический сумматор и усилитель с нелинейным коэффициентом передачи, причем выход блока задания констант подключен к суммирующему входу первого алгебраического сумматора, выход которого подключен к суммирующему входу второго алгебраического сумматора, выход которого соединен с входом интеграто1476431

Составитель М.Никитина

Редактор А.Ревин

Техред М.Дидык

Корректор В,Романенко

Заказ 2153/47 Тираж 789 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина,!01 ра, подключенного выходом через усилитель к вычитавшему входу второго алгебраического сумматора и через последовательно соединенные усилитель с нелинейным коэффициентом передачи, квадратор и делитель — к вычитающему входу первого алгебраичес. кого сумматора.