Система регулирования

 

Изобретение относится к системам автоматического регулирования технологических и других объектов без самойыравнивания и может быть использовано в химической, нефтехимической и других отраслях промьшшенности. Цель. изобретения - повышение качества регулирования . Система содержит первый усилитель 3 и интегратор 5, соединенные выходами с сумматором 2, выход которого связан через объект 1 управ Ленин с элементом сравнения 7, и тактовый генератор 9, связанный с управляющим входом первого ключа 11. Для решения поставленной задачи в систему дополнительно введены второй ключ 12, второй усилитель-дифференциатор 6, элемент задержки 10 и фильтр низкой частоты 8, связанный входом с элементом сравнения 7, выходом через второй усилитель 4 и ключ 11 - с сумматором . 2 и через дифференциатор 6 и ключ 12 - с входами первого усилителя 3 и интегратора 5, а выход тактового генератора 9 подключен через элемент задержки 10 к управляющему входу ключа 12. 2 ил. S СЛ

СОЮЗ СаВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

5ц 4 С 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

OCY+APCTBEHHblA HOMHTET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 43021 44/ 24- 24 (22) 31.08.87 (46) 28.02.89. Бюл. У 8 (72) В. Р. Тучинский (53) 62-50 (088.8) (56) Патент CIIIA Ф 4430698, кл. 364-162, 1984.

Авторское свидетельство СССР

У 1254435, кл. G 05 В 13/03, 1986.

1 (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к системам автоматического регулирования технологических и других объектов без самойыравнивания и может быть использовано в химической, нефтехимической и других отраслях промыпленности. Цель. изобретения — повьппение качества регулирования. Система содержит первый

ÄÄSUÄÄ 1462235 А1 усилитель 3 и интегратор 5, соединенные выходами с сумматором 2, выход которого связан через объект 1 управ ления с элементом сравнения 7, и тактовый генератор 9, связанный с управляющим входом первого ключа 11. Для решения поставленной задачи в систему дополнительно введены второй ключ

12, второй усилитель-дифференцнатор

6, элемент задержки 10 и фильтр низкой частоты 8, связанный входом с элементом сравнения 7, выходом через второй усилитель 4 и ключ 11 — с сумматором 2 и через дифференциатор 6 и ключ 12 — с входами первого усилителя 3 и интегратора 5, а выход тактового генератора 9 подключен через элемент задержки 10 к управляющему входу ключа t2. 2 ил.

1462235

Изобретение относится к системам автоматического регулирования технологи еских и других объектов без самовыравнивания и может быть использовано в .химической, нефтехимической и других отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение качестна регулирования.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема системы автоматического регулирования; на фиг.2 — циклограмма ее работы.

Система содержит объект t управления, сумматор 2, первый и второй усилители 3 и 4, интегратор 5, дифференциатор 6, элемент 7 сравнения, фильтр 8 низкой частоты, тактовый генератор 9, элемент 10 задержки„ а также первьй и второй ключи 11 и 12.

Система работает следующим образом.

С помощью элемента 7 сравнения определяется отклонение регулируемой переменной Х от задания Х (фиг.1): зад

/ г

ОТКР ИМll С3 9 (2) где — длительность импульсов сиг-. и,чц нала; - выбир ае т ея в зависимости от инерционности объекта.

С помощью блока 8 (представляющего собой, например RC-фильтр) отделяются высокочастотные помехи. Тип фильтра выбирается в зависимости от характеристик сигнала ошибки F .

С помощью дифференциатора 6 определяется производная Е отфильтрованного сигнала ошибки. E .

С помощью блоков 3 и 5 (при замкнутом ключе 12) формируются соответственно пропорциональная u„ è интегральная и„ составляющие управляющего воздействия. После сложения в сумматоре. 2 эти составляющие выдаются на объект.

По сигналу О< от тактового генератора 9 периодически (фиг.2) замыкается ключ 11 и размыкается ключ 12.

С помощью блока 10 длительность интервала. времени с „„, в течение которого ключ 12 находится в разомкнутом состоянии, увеличивается по сравнению с Г на время Г задержки: имп

При замкнутом ключе 11 на объект поступает корректирующая составляющая u управляющего воздействия

5 (3) и„=КЯ, ния.

Формула изобретения

Система регулирования, содержащая первый усилитель и интегратор, под,10 ключенные выходами соответственно к первому и второму входам сумматора, выход которого соединен с входом объекта регулирования, выходом подключенного к вычитающему входу эле.мента сравнения, суммирующий вход которого является входом системы регулирования, выход тактового генератора соединен с управляющим входом первого ключа, о т л и ч а ю щ а я— с я тем, что, с целью повышения качества регулирования системы, в нее введены второй ключ, второй усилитель, дифференциатор, элемент задержки и фильтр низкой частоты, вход которого соединен с выхэдом элемента сравнения, а выход — с зходами дифференциатора и второго усилителя, подключенного через первый ключ к третьему входу сумматора, выход такпредназначенная для недопущения на10 капливания ошибки g . Хоэффициент при этом выбирается с учетом величины а„ „ таким образом, чтобы не происходило перерегулирования от воздействия а время а должно гаР Г

15 рантировать окончание. переходного процесса.

При замкнутом ключе 12 (в течение периода времени со,) о<.óùåñòâëÿåòñÿ

ПИ-регулирование производной E

20 причем длительность интервала регулирования на практике < ущественно должна превышать длительность его отключения (с >) „,-„„ ).

Таким образом, в системе осущест25 вляется регулирование производной ошибки, а устранение возможного,накопления ошибки регулируемой переменной производится периодическим отключением регулятора и внесением

30 компенсирующего импульсного воздействия. Небольшая статическая ошибка при этом сохраняется, что вполне допустимо для объектов без самовыравнива—

1462235 тового генератора соединен через зле- тора через второй ключ подключен к мент задержки с управляющим входом входам первого усилителя и интегравторого ключа, а выход дифференциа- тора.

Составитель Г.Нефедова

Техред М.Дидык Корректор Л. Патай

Редактор А.0гар

Заказ 671/43 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж- 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, r.Óçòîðîö, ул. Гагарина,!

И 11 !