Многоканальный регулятор

Авторы патента:

Изобретение относится -к автоматическому управлению. Цель изобретения - повышение точности управления, В многоканальный регулятор входят измерители 1 рассогласования по числу каналов управления, блоки 2 выделения модуля по числу каналов управления , блоки 3 выборки-хранения по числу каналов управления, коммутаторы 4 и 5, детектор 6 максимума, регистр 7, интегратор 8, пороговый элемент 9, формирователь 10 импульсов, источник 11 опорного напряжения , регулирующий блок 12. 1 ил.

СВОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 С OS В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИНМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4289250/24-24 (22) 27.07.87 (46) 07.03.89. Бюл. H 9 (71) Уфимский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) В.Ш. Сарсенбаев, В.Н. Керчин, В.Н. Анненков и А.А. Ахтариев (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1196805, кл. G 05 В 11/01, 1983.

Авторское свидетельство СССР

У 570032, кл. G 05 В 15/02, 1975.

SU 146413? А 1 (54) МНОГОКАНАЛЬНЬЙ РЕГУЛЯТОР (57) Изобретение относится .к автоматическому управлению. Цель изобретения вЂ” повышение точности управления.

В многоканальный регулятор входят измерители 1 рассогласования по числу каналов управления, блоки 2 выделения модуля по числу каналов управления, блоки 3 выборки-хранения по числу каналов управления, коммутаторы 4 и 5, детектор 6 максимума, регистр 7, интегратор 8, пороговый элемент 9, формирователь 10 импуль сов, источник 11 опорного напряжения, регулирующий блок 12. 1 ил.

1464137

Изобретение относится к автомати. ческому управлению.

Цель изобретения вЂ” повышение точности управления,, На чертеже представлена блок-схе5 ма многоканального регулятора, В многоканальный регулятор входят измерители i рассогласования по числу каналов управления, блоки 2 выделения модуля по числу каналов управления, блоки 3 выборки вЂ” хранения по числу каналов управления, первый

4 и второй 5 коммутаторы, детектор

6 максимума, регистр 7 интегратор

8, пороговый элемент 9, формирователь 10 импульсов, источник 11 опорного напряжения и регулирующий блок 12, 20

Регулятор работает следующим образом.

Сигналы обратной связи с об .ьекта управления подают на вычитающие входы измерителей 1 рассогласования, на суммирующие входы которых поступают сигналы задания. С выходов измерителей 1 рассогласования сигналы поступают на входы блоков 2 выделения модуля. На выходах этих блоков

ЗО формируются сигналы одной полярности независимо от знаков сигналов рассогласования для обеспечения работы детектора 6, который выбирает канал управления с максимальным урон-З5 нем сигнала. В результате на выходе детектора 6 максимума появляется сигнал логической единипы по тому каналу, в котором отклонение параметра о от заданного значения максимально 4О в данный момент времени. Сигнал логической единицы записывается только в тот разряд регистра 7, который со-" ответствует параметру с максимальным отклонением от заданного значения. 45

Сигнал с выхода соответствующего разряда регистра 7 подается на управляющие входы первого 4 и второго

5 коммутаторов и на управляющий вход блока 3 выборки вЂ” хранения, выбирая требуемый в данный момент времени канал управления . При этом регулирующий блок 12 с помощью второго коммутатора 5 подключается к каналу, отклонение параметра которого от эа" 55 данного значения максимально..Сигнал с выхода регулирующего блока 12 запоминается в соответствующем блоке

3 выборки вЂ” хранения и поступает на выход регулятора на объект управления.

Для осуществления возможности управления с помощью одного регулирующего блока 12 по нескольким значительно отличающимся друг от друга динамическими характеристиками каналам необходимо выделение различных интервалов времени для управления по каждому каналу, что достигается с помощью выбора первым коммутатором

4 требуемой постоянной времени интегрирования интегратора 8.

Сигнал с выхода интегратора 8 подается на пороговый элемент 9, а в момент достижения сигналом с выхода интегратора порогового значения запускается формирователь 10 импульсов.

В результате на выходе формирователя

10 вырабатывается импульс, записывающий состояние детектора 6 максимума «а текущий момент времени в регистр 7 и сбрасывающий интегратор 8 в исходное состояние. При этом в регистр 7 записывается единица в разряд, соответствующий номеру канала, в котором отклонение регулируемого параметра от заданного значения максимально, а с помощью интегратора 8 и порогового элемента 9 форми-руется временная задержка, соответствующая динамическим-характеристикам выбранного канала управления.

Формула изобретения

Многоканальный регулятор, содер1 жащий первый и второй коммутаторы и по числу каналов управления измерители рассогласования, суммирующий вход каждого иэ которых является задающим входом регулятора, вычитающий вход каждого является входом регулятора по обратной связи, а выход каждого из них непосредственно подключен к соответствующему сигнальному входу второго коммутатора, соединенного выходом с входом регулирующего блока, и через блок выделения модуля того же канала вЂ” к соответствующему входу детектора максимума, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены регистр, последовательно соединенные интегратор, пороговый элемент и формирователь импульсов, источник опорного напряжения и по числу каналов управления блоки выборки-хранения, сигнальный вход каж14647 и к соответствующим управляющим входл первого и второго коммутаторов.

Составитель М.Никитина

Техред М.Ходанич

Редактор И.Дербак

Корректор С.Черни

Заказ 822/50 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 дого из которых подключен к выходу регулирующего блока, а выход каждого является соответствующим выходом регулятора, при этом выход источника опорного напряжения подключен к опорному входу первого коммутатора, выходы которого по числу каналов управления подключены к соответствующим сигнальным входам интегратора, вход сброса которого соединен с вы31 Ф ходом формирователя импульсов и с управляющим Входом регистра) cигналт ные входы которого па числу каналов управления подклю!pHbI к соответствующим выходам детектора макс;п.ума, а

Bb! .ñîäû ре гистра по числу каналов полсоет,инены к управ чяющему входу каждого иэ блоков выборки вЂ” хранения

Следящая система // 1462236

Изобретение относится к следящим системам и может быть использова но с ограниченным углом поворота выходного вала и нерегулярным обновлением информации

Система регулирования // 1462235

Изобретение относится к системам автоматического регулирования технологических и других объектов без самойыравнивания и может быть использовано в химической, нефтехимической и других отраслях промьшшенности

Электрогидравлический следящий привод // 1462234

Изобретение относится к следящим приводам и может быть использовано для управления положением механизмов технологического оборудования гибких производственных систем, в частности приемовыдающих устройств транспортно-накопительных систем

Следящий электропривод // 1462233

Изобретение относится к системам автоматического управления электроприводами

Регулятор для электрогидравлических систем нагружения // 1457633

Изобретение относится к эпектрогидравлическим системам управления в частноаи к электрогидравлическим системам воспроизведения заданных усилий при ресурсных испытаниях образцов и элементов конструкций

Способ настройки интегрирующего привода переменного тока с каскадно соединенными тахогенераторами // 1453363

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в контрольно-измерительных приборах

Двухканальная следящая система // 1451643

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может найти применение в производственных машинах и механизмах машиностроительного комплекса, в которых требуется точное воспроизведение заданного воздействия

Следящий электропривод // 1446600

Изобретение относится к системам автоматического регулирования с бесконтактными двигателями постояйиого тока и нелинейными корректирующими устройствами и может быть использовано в следящих электроприводах станков с ЧПУ и промьшшенных роботов

Устройство для формирования сигнала управления нагружением при ресурсных испытаниях конструкций // 1445441

Изобретение относится к экспериментальной технике и может использоваться для прочностных испытаний конарукций, их элементов и образцов материалов

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п