Гидравлический следящий привод
Изобретение может &ыт1р использовано в конструк1Гиях станков и промышленных роботов. Цель изобретения расширение функциональных возможностей гидропривода для управления не
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (II) (51) 4 F 15 В 9/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ т ч -.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;
К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4208512/25-06 (22) 16.03.87 (46) 23.10,88, Вюл. У 39 (75) М.А. Глива (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 1015129, кл. F 15 В 9/02, 198 1. (54) П1ДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯШИИ ПРИВОД (57) Изобретение может быть использовано в конструкциях станков и промышленных роботов ° Цель изобретения— расширение функциональных возможностей гидропривода для управления не1432278 сколькими гидродвигателями. Задатчик
4 последовательно кинематически связан с эталонным винтом 5, щупами 6 и 7, закрепленными на рычаге 8, и распределителем 9 с цилиндрическим золотником 10 и гильзой !1, Гильза
11 имеет окна для соединения с полостями гидродвигателей (Г) 1-3, с источником рабочей жидкости и сливом.
Делитель 20 потока выполнен в виде параллельно подключенных к источнику рабочей жидкости дросселей (Д) постоянного сечения, число которых
Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях станков и промьппленных роботов.
Целью изобретения является расши- 5 рение функциональных возможностей для управления несколькими гидродвигателями.
На фиг. 1 изображена схема гидравлического следящего привода; на фи". 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. l.
Привод содержит гидродвигатели
l-3 и последовательно кинематически связанные задатчик 4, эталонный винт
5, щупы 6 и 7, закрепленные на рычаге 8, а также распределитель 9 с ци1 линдрическими золотником 10 и гильзой l l, имеющей окна 12-19 для сое 20 динения с полостями,гидродвигателей
1-3, сливом и источником рабочей жидкости (не показан).
Привод снабжен делителем 20 потока в виде параллельно подключенных к источнику рабочей жидкости дросселей постоянного сечения, число которых равно числу полостей гидродвигателей 1-3, и установленных на гидролиниях 21-26, а также регулируемыми дросселями 27-32, число которых рав30 но числу дросселей постоянного сечения делителя 20. Дроссели 27-32, входами через гидролинии 21-26 подключены каждый к нерегулируемому дросселю, а выходами через гидролинии
33-38 — к полостям гидродвигателей
1-3, а также через гидролинии 39-44 равно числу полостей Г 1-3. Количество регулируемых Д 27-32 равно количеству Д постоянного сечения. Д 2732 подключены каждый к нерегулируемому Д, а выходами — к полостям. Г 1-3.
Д 27-32 подключены также к лазам, выполненным на золотнике 10. Количе ство пазов равно количеству Д 27-32.
Г I кинематически связан с рычагом
8 и осуществляет обработку сигнала обратной связи. Д 27-32 обеспечивают индивидуальную настройку каждого Г
1-3. 3 ил.
2 и окна 12-17 — к выполненным на золотнике 10 лазам 45-50. На торцах золотника 10 установлены кольца 51 и 52. Подвижные элементы дросселей
27-32 жестко соединены штоком 58 и тягами 54 и 55 с золотником 10. На tкольцах 51 и 52 выполнены рабочие кромки 56 и 57. Гидродвигатель . у
1 кинематически связан с рычагом 8 и осуществляет обработку сигнала обратной связи. Количество пазов золотника 10 равно количеству регулируемых дросселей.
Привод работает следующим образом.
При подаче входного сигнала эадатчик 4 вращает винт 5, при этом перемещаются щупы 6 и 7, рычаг 8, золотник 10 с тягами 54 и 55, связанными с регулируемыми дросселями 27-32.
Распределение рабочей жидкости происходит одновременно через делитель
20 потока, дроссели 27-29 и гидролинии; в гидродвигатель 1 через гидролинии 23 и 35» окно 12, паэ 45 и гидролинию 41; в гидродвигатель 2 через гидролинии 22, 34, окно 13, паз
46 и гидролинию 40; в гидродвигатель
3 через гидролинии 21, 33, окно 14, паз 47 и гидролинию 39.
Рабочая кромка 57 кольца 51 перекрывает окно 18 слива, а рабочая кромка 56 кольца 52 открывает окно
19 слива, с которым происходит соединение гидродвигателя 1 через гидролинию 44, окно 15, паэ 48, гидродвигателя 2 через гидролинию 43, окно
3 1432273 4
Гидравлический следящий привод, содержащий последовательно кинематически связанные эадатчик, эталонный винт, рычаг со щупами, и распределитель с цилиндрическим золотником, А-4 б-b
02
Фиг.2
Составитель С, Рождественский
Техред Л.Сердюкова Корректор Г. Решетник
Редактор И, Шулла
Заказ 5409/30 Тираж 652 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
16, паэ 50, à -.àêæå гидродвигателя 3 через гидролинию 42, окно 17, паз 49.
Регулируемые дроссели 30-32 закры- ты и рабочая жидкость через них не проходит, Гидродвигатели 2 и 3 выполняют рабочий ход, а гидродвигатель
1 поворотом рычага 8 перемещает щупы
6 и 7 по винтовой поверхности винта
5, возвращая золотник 10 и регулируе- 10 мые дроссели 27-32 в исходное положение.
Кольца 51 и 52 служат для подгонки кромок с воэможностью установки золотника 10 в нейтральное положение 15 относительно окон 18 и 19. Регулируемые дроссели 27-32 обеспечивают индивидуальную настройку каждого гидродвигателя.
Формула изобретения размещенным в гильзе, имеющей окна для соединения с источником рабочей жидкости, сливом и полостями гидродвигателей, один из которых кинематически связан с рычагом, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей для управления несколькими гидродвигателями, он снабжен делителем потока выполненных в виде параллельно подключенных к источнику рабочей жидкости дросселей постоянного сечения, число которых равно числу полостей гидродвигателей, и регулируемыми дросселями, число которых равно числу дросселей постоянного сечения, а золотник выполнен с прямоугольными пазами, количество которых равно ко-. личеству регулируемых дросселей, и жестко соединен с подвижными элементами последних, при этом каждый регулируемый дроссель подключен входом к одному иэ нерегулируемых дросселей„ а выходом — к одной из полбстей гидродвигателя и к одному иэ пазов золотника.
