Гидравлический следящий привод
Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности. Для сохранения соосности золотника 4 и гильзы 27 распределителя 3 он снабжен опорой качения, выполненной в виде цилиндрических роликов (Р) 22, 23. Р 22 подпружинен относительно штока (Ш) 13 золотника 4 и оперт на стенки призматической канавки 24, выполненной на Ш 13. Р 23 оперт на цилиндрическую поверхность Ш 13 со стороны, противоположной канавке 24. Это уменьшает возможность перекоса и заклинивания золотника 4 и его поворот в гильзе 27. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (sD 4 F 15 В 9 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3957468/25-06 (22) 25.09.85 (46) 23.01.87. Бюл. № 3 (72) М. А. Глива (53) 62-521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1174607, кл. F 15 В 9/02, 1981. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ
ПРИВОД (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.
„„Я0„„1285222
Целью изобретения является повышение надежности. Для сохранения соосности золотника 4 и гильзы 27 распределителя 3 он снабжен опорой качения, выполненной в виде цилиндрических роликов (Р) 22, 23. Р 22 подпружинен относительно штока (Ш) 13 золотника 4 и оперт на стенки призматической канавки 24, выполненной на Ш 13.
Р 23 оперт на цилиндрическую поверхность
Ш 13 со стороны, противоположной канавке 24. Это уменьшает возможность перекоса и заклинивания золотника 4 и его поворот в гильзе 27. 2 ил.
1285222!
Формула изобретения
Составитель С. Рождественский
Редактор Г. Гербер Техред И. Верес Корректор Л.!1илиненко
Заказ 7572/38 Тираж о5о Поди исное
ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугиская наб., д. 4, 5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Г1роектная, 4
Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.
Целью изобретения является повышение надежности.
На фиг. 1 изображена схема гидравлического следящего привода; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.
Гидравлический следящий привод содержит исполнительный гидродвигатель 1, гидромотор 2 обратной связи, дросселирующий гидравлический распределитель 3 с цилиндрическим золотником 4, эталонный винт 5, соединенный с задатчиком 6, и опертые на витки 7 винта 5 подпружиненные основной щуп 8 и вспомогательный щуп 9, закрепленный на рычаге 10, соединенном с гидромотором 2 и с помощью предохранительной муфты 11 и подшипника 12 — со штоком 13 золотника 4, связанного гидролиниями 14—
20 со сливом, источником 21 рабочей жидкости, гидродвигателем 1 и гидромотором 2.
Распределитель 3 снабжен опорой качения, выполненной в виде цилиндрических роликов 22 и 23 и призматической канавки 24 на штоке 13, при этом ролик 22 подпружинен пружиной 25 относительно штока 13 и оперт на стенки призматической канавки, а другой на цилиндрическую поверхность штока 13 со стороны, противоположной канавке 24. С рычагом !0 связан конечный выключатель 26. Золотник 4 размещен в гильзе 27. Гидравлический следящий привод работает следующим образом.
При подаче входного сигнала на задатчик 6 последний поворачивает винт 5, воздействующий на щупы 8 и 9, перемещение которых преобразуется в перемещении золотника 4. В результате возникает перепад дав= ления на гидродвигателе 1 и гидромоторе 2.
Гидродвигатель 1 выполняет рабочий ход, а гидромотор 2, поворачивая рычаг 10, перемешает щупы 8 и 9 по винтовой поверхности и золотник 4 возвращается в исходное положение. В процессе перемещения золотника 4 ролики 22 и 23, перемещаясь вдоль штока 13, обеспечивают сохранение сооснос5 ти золотника 4 и гильзы 27, тем самым, уменьшается возможность перекоса и заклинивания золотника 4, а также его проворота в гильзе 27.!
О Использование предлагаемого изобретения в гидравлических следящих приводах станков и промышленных роботов позволяет повысить их надежность и, тем самым, повысить эффективность их применения.
Гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидродвигатель, гидромотор обратной связи, дросселирующий гидравлический распределитель с цилиндрическим золотником, эталонный винт, соединенный с задатчиком, и опертые на витки винта подпружиненные основной и вспомогательный щупы, закрепленные на рычаге, 25 соединенном с гидромотором обратной связи и с помощью предохранительной муфты— со штоком золотника распределителя, связанного гидролиниями с источником рабочей жидкости, сливом, гидродвигателем и гидромотором, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, распределитель снабжен опорой качения, вь1полненной в виде двух цилиндрических роликов и призматической канавки на штоке золотника. при этом один из роликов подпружинен относительно штока и оперт на стенки призматической канавки, а другой — на цилиндрическую поверхность штока со стороны, противоположной канавке.
