Гидравлический следящий привод
Изобретение м.б. использовано в системах управления промышленных роботов и станков с числовым програмным управлением. Цель изобретения - упрощение конструкции привода. Для этого основной и вспомогательный щупы 3 и 4 оперты на противоположные поверхности 5 и 6 одного витка 7 винта 2. При подаче входного сигнала на двигатель поворачивается винт 2 и поверхности витка 7 воздействуют на щупы 3 и 4. I ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
29 А1 (19) (111 (51)4 F 15 В 9 02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ф(;Г< >v эраy
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц „
БИБ.1М :.
К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4099620/25-06 (22) 04.08.86 (46) 30.01.88, Бюл. II- 4 (75) М,А.Глива (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 1015129, кл. F 15 В 9/02, 1982. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано в системах управления промышленных роботов и станков с числовым програмным управлением, Цель изобретения— упрощение конструкции привода. Для этого основной и вспомогательный щупы 3 и 4 оперты на противополохные поверхности 5 и 6 одного витка 7 винта 2. При подаче входного сигнала на двигатель поворачивается винт 2 и поверхности витка 7 воздействуют на щупы 3 и 4. I ил.
М 3
CO
CQ
hei сО
1370
Гидравлический следящий привод работает следующим образом.
Составитель С. Рождественский
Редактор Л. Веселовская Техред А.Кравчук Корректор А.Тяско
Заказ 389/33 Тирам 652 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушскал нвб., д.4/5
Производственно-полиграфическое предприятие,г,ущгород,ул.Проектная,4
Изобретение относится к гидроавтоматике и мотет быть использовано в системах управления промышленных роботов и станков с числовым програмным управлением.
Целью изобретения является упрощение конструкции.
На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода. 10
Привод содержит последовательно соединенные задающий двигатель 1, эталонный винт 2, основной щуп 3 и вспомогательный щуп 4, опертые на противополозсные поверхности 5 и 6 1 витка 7 винта 2 и закрепленные на рьгчаге 8, связанном предохранительной муфтой 9 со следящим золотником IO подключенным к исполнительному гидродвигателю 11, гидродвигателю 12 2р обратной связи, баку 13 и насосу 14, 329 2
При подаче входного сигнала на двигатель 1 поворачивается винт 2 и поверхности 5 и 6 витка 7 воздействуют на щупы Э и 4. В результате рычаг 8 перемещает золотник 10, формирующий потоки рабочей жидкости к гидродвигателям 11 и 12, и рычаг 8 поворачивается в направлении возврата золотника 10 и щупов 3 и 4 в нейтральное полощение.
Формула изобретения
Гидравлический следящий привод, содерщащий последовательно соединенные задающий двигатель, эталонный винт, основной и вспомогательный щупы, закрепленные на рычаге, связанном со следящим золотником, подключенньи к исполнительному гидродвигателю, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, основной и вспомогательный щупы оперты на противоположные поверхности одного витка винта.
