Гидравлический следящий привод
Изобретение м.б. использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов . Цель изобретения - расширение диапазона регулирования и повышение точности слежрния. Исполнительный гидродвигатель I сГ Язан с золотником 6. который через рычаг 7 - с механизмом 8 переключения, основным и вспомогательным щупам 9. Ш, гидромотором П обратной С11я;чи, эталонным винтом 3 с рабочим и унор мим резьбовыми свитками 4, 5. На винт 3 концсмтричпо установлена втулка 12 с дополнительным резьбовым витком 13, имеющим шаг, не равный шагу резьбы винта 3. Основной щуп 9 взаимодействует с витком 13, что обеспечивает перемещение гидродвигатели по новым заданным парам; трам. 2 ил.
„.Я0„„1413305
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
COLlHA ЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
1504 F!5 В 902
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Щиг. 1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4198496/25-06 (22) 24.02.87 (46) 30.07.88. Бюл. № 28 (75) М, А. Глина (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1015129, кл. F 15 В 9/02, 1981. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИИ СЛЕДЯЩИЙ
ПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов. Цель изобретения — расширение диапазона регулирования и повышение точности слежения. Испол интел ьн и и гидродвигатель св язан с золотником 6. который чсрсэ ры гаг 7 — с механизмом 8 переключения. основным и вспомогательным щупами 9. 10, гидромотором 11 обратной связи, эталонным винтом 3 с рабочим и.упор ым рсзьбовыми витками 4, 5. На винт 3 коннснтрнчно устанонлсна втулка 12 с донолнительныч резьбовым витком 13, имеющим шаг, не равный шагу резьбы винта 3. Основной щуп 9 в:>аимодействуст с витком 13, что обеспечивает перемещение гндродвигатслн но новым заданным парам; трам. 2 ил.
1 33:31);) Формула изобретения
ВидA
1б
17 (.<) став ител ь . Ро>клсственскнй
Релактор И, (.сг.7нник 1(хрел И. 13ерес Корректор Г. Реlllf )нил
:3 7 к и.) 37 5)>3/ 3(3 1 нр ))f б52 Полиисное
I3lIi1I IlIII Го<.уларственно<7) комитета (.(ХР но ле.там изо()рстений и открытий
113(1.35..77ос)»1), >К. З5, Рауин кан иав., л. 4<5
I )1п)и )f)<)7) т1и. ни< fl ктиГр)фине<к<)(И1ы ли!)иитие Г чик<() ы)а...7. 11!ни ".>и )и, 1
l4
Изобретение относится к гидр(>авт(>матнке и может быть использовано В гилросисте мах станков и прочьцпленных роботов.
11ель изобрстения расширение лиапазона регулиро13ания и н(>вышение точи<>сти.
На фиг. l изображена схема гндраплн(1ес кого следя>цего привода; на фиг. 2 -- вид
А 11>3 (t>II I 1 .
Гилравлический слелящий прнвол содержит исполнительный гилролвигатель 1, залатчик 2, эталонный винт 3 с рабочим н упорным реэьбоиыми Витками 4 и 5 соотвегственно. следящий золотник 6 гилравлнчески связанный с исполнительным гидролвигателем
1, а через рычаг 7 с установленными íà последнем механизмом 8 переключения и основным, и вспомогательным щупами 9 и 10 соответственно с гилромотором 1(обратной сВязи и с винтом 3.
Привол снабжен втулкой 12 с выполненным на ней дополнительныч резьбовым витком 13, установленной концент1 ично на винте 3, шаг которого. не равен шагу резьбы витка 13. Кромки 14 и 15 реэьбовых витков
4 и 13, вэаимолействующие с основным щупом 9, совмещены в точке 16 лля обеспечения плавного перемещения щупа.9 с витка
4 на виток 13 по линии 17 в момент нейтрального положения следящего золотника
6>. В рычаге 7 выполнено отверстие 18, соединяющее через вращающук>ся муфту 19 и электроклапан 20 поочерелно механизм 8 переключения с насосом 21 и сливом. Рычаг
7 соединен. с золотником 6 через прелохранительную муфту 22 и тягу 23.
Механизм 8 пе1 еключения содерЖит поршень 24, пружину 25 и выходной элемент, например шток 26, соединенный со щупом 9 с возможностью попеременного перемещения последнего по резьбовым виткам эталонного винта 3 и втулки 12.
Гилравлический следящий привод работает следующим образом.
При подаче входного сигнала залатчик 2 вращает винт 3 с витками 4, 5, 13, где перемещаются основной и вспомогательный щупы 9 и 10, рычаг 7, следя>ций золотник 6.
Рабочая жидкость насосом 21 через золотник 6 щ)лпе>ся и ис<н)л><н7(льный I и 11)<) 1нпг;1 тель 1. котс)рый <и )<пест>тли(1 1);<б(чнй к<.Л, а i èäð(>hl(>òîl> 11 обратной связи перемещает
I1I) I1bI 9 и 1 О, 1>bl 331 7, e le, I>IIIIII >3:3(lлотник 6 в исход(<ос положение.
11ри опрслеленноч заданном параметре скорости щуп 9 взаимолействует с кромкой
14 рабочего резьбового витка 4, а вспомогательный щуп 10 с витком 5 винта 3. При изменении параметра скорости в момент нейтрального положения золотника 6 включается электроклапан 20 и рабочая жидкость чере3 отверстие 18 и муфту 19 подается в механизм 8 переключения под поршень 24, сжимая пружину 25 и перемещая основной щуп
9. Основной щуп 9 перемещается по линий
l7 через точку 16 на кромку 15 дополнительного резьбового витка 13, выполненного на втулке 12. Основной щуп 9 начинает взаимодействовать с дополнительным резьбовым витком !3, в результате чего обеспечивается
nepeMeI1ieHHe исполнительного гидродвигателя 1 по новым эаланным параметрам, g5 Гидра вли ческий следя щи и привод, содержащий последовательно соелиненные залатчик и эталонный винт с рабочим и упорным реэьбовыми витками, на которые оперты основной и вспомогательный щупы, соединенные через рычаг, предохранительную
З0 муфту и тягу со следящим золотником, гилравлически связанным с насосом, сливом, исполнительным гидродвигателем и гидромотором обратной связи, отличающийся тем, что, с целью расширения лиапаэона регулирования и повышения точности, он снабжен (7становленной концентрично на эталонном винте втулкой с выполненным на ней дополнительным реэьбовым витком, имеющим шаг, не равный шагу резьбы эталонного винта, и закредленным на рычаге механиз40 мом переключения, выходной элемент которого соединен с основным щупом с возможностью попеременного переме1цения последнего по резьбовым виткам эталонного винта н втулки.
