Гидравлический следящий привод
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
РЕСПУБЛИН (!9) О!1
15О4 F !5 В 9/02
ЬМЫХ1ЛГ"
ГОСУДАРСТВЕННЬ!Й КОМИТЕТ СССР
П0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ! Й (46) 23.05.88. Бюл. У. 19 (61) 1086242 (21) 3650617/25-06 (22) » .10.83 (72) М Ai Глина (53) 621.-526(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф }086242, кл, F 15 В 9/02, 1983.
ВИСЛО?МП
13,", ., !3 (54 ) (57 ) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ
ПРИВОД по авт. св. Р !086242, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен пружинной диафрагмой, жестко связанной по периферии с профилированньщ пальцем, а центральным участком связанной с фиксирующим стержнем с воэможностью перемещения вдоль оси последнего.
1 I?
Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидросистемах станков и про иышленных роботов.
Целью изобретения является повышение надежности.
На фиг. I изображена схема гидравлического следящего привода; на фиг. 2 - разрез А-А ка фиг. I; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фяг. 2; на фиг. 4 — внд сверху ка основной и вспомогательный щупы.
Гидравлический следящий привод содержит гндродвкгатель 1,. следящий золотник 2, связанный гкдравлически с гндродвигателеи 1, задающий двигатель Э, эталонный винт 4 с нарезкой, связанный с валом 5 двигателя 3, основной и вспомогательный щупы 6 н 7, опирающиеся на вктки 8 и 9 винта 4 н связанные с золотником 2 кинеиатнческой целью, включающей плоскую пружинную тягу 1О и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки ll и установленного на тяге
l0-rry mposwaoro пальца 12, за-. крепленного пружнняой скобой 13 в канавке 14, выполненной во втулке 11, Предохранительная муфта снабжена размыкаеиой опорой, выполненной в виде фиксирующего стержня 15, установленного в пальце 12 вдоль его оси, а в дне канавки 14 выполнен продольный паз 16 с углублением 17 для взаимодействия с вершиной 18 стержня
15. Пружинная диафрагма 19 жестко связана по периферии с пальцем 12, а центральным участком с помощью фланца 20 - со стержнем 15 с возможностью.перемещения вдоль оси последнего. Фланец 20 и стержень 15 сое.дянепы, например, резьбовыи соединением. Диафрагма 19 связана с паль53230 2 нем 12 с помощью втулки 21, Насос
22 гидравлически соединен с эолотI ником 2, привод 23 яасоса 22 подключен к конечному выключателю 24, взаимодействующему с кулачком 25, установленным на рычаге 26.
Гидравлический следящий привод работает следующим образом.
При подаче входного сигнала на
IÎ двигатель 3 последний поворачивает вянт 4, лри этом витки 8 и 9 воздействуют на щупы 6 и 7, перемещение которых преобразуется с помощью тяги
10 в перемещение золотника 2..В результате возникает перепад давлений иа гндродвигателе l, который перемещаясь, возвращает винт 4 и золотник
2 в исходное положение.
В случае заклинивания золотника
20 2 при перемещении щупов 6 и 7 тяга
IO изгибается, выводя стержень 15 иэ углубления 17, а палец 12 сколь" эит по поверхности канавки 14, размыкая кинематическую цепь, свяэы2$ вающую золотник 2 со щупаии 6 и 7, которые лря дальнейшем вращении винта 4 выходят иэ зацепления с витками
8 и 9. Кулачок 25 воздействует на конечный выключатель 24, отключающий
30 привод 23 насоса 22
Наличие пружинной диафрагмы 19 в раэмыкаемой опоре обеспечивает точность фиксации стержня 15 в углублении 17 и необходимое соотношение усилий поджима пальца 12 и стержня 15, которое обеспечивает допустимый изгиб тяги IO и плавное размыкание предохранительной муфты, обеспечивающее сохранность щупов 6 и 7.
40 Использование предлагаемого изобретения в гидроснстемах станков и промышленных роботов позволит повысить их надежность и эффективность использования.
21
18
12
Составитель С. Рождественский
Редактор В. Зивтыиь Техред М.Дидык . Корректор В. Синицкая
Заказ 3385, Тирал 652 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам иэобретений и открытиЯ
113035, Москва, Ж-35, Раумская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
