Завинчивающее устройство

 

Изобретение относится к технологии сборки и может быть использовано в машиностроении для автоматического завинчивания мелкого крепежа с обеспечением стабильности затяжки. Цель изобретения - упрощение конструкции. Для этого шпиндель выполнен в виде установленного во втулке 7 гиперболоидного торсиона 3, одним концом . закрепленного во втулке 7 и прикрепленного к обкладке пьезодвигателя. Торсион 3 имеет горловину, в которой закрепляется инструмент (отвертка). Устройство работает от генератора ультразвуковых колебаний, поданных к электродам 9 и 10, при этом ультразвуковые колебания вызывают окружные колебания эластичных полосок торсиона 3, которые заставляют инструмент совершать вращательное движение. 4 шт. (Л / 00 со СП 00 со ;о (Pus.i

:,. СОЮЗ СОжТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 23 P 19/06

Ф < t >) g r»Ilz

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. Д

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4017532/25-08 (22) 17.12.85 .(46) 07.09.87. Бюл. N 33 (72) А.В.Петренко (53) 62).883 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 832627, кл. Н 01 L 41/08, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1239573, кл. Е 21 В )9/10, 1984.

Авторское свидетельство СССР

NII 1220915, кл. В 23 P 19/06, )983. (54) ЗАВИНЧИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к технологии сборки и может быть использовано в машиностроении для автоматическоro завинчивания мелкого крепежа с обеспечением стабильности затяжки. Цель изобретения — упрощение конструкции.

Для этого шпиндель выполнен в виде установленного во втулке 7 гиперболоидного торсиона 3, одним концом закрепленного во втулке 7 и прикреп= ленного к обкладке пьезодвигателя.

Торсион 3 имеет горловину, в которой закрепляется инструмент (отвертка).

Устройство работает от генератора ультразвуковых колебаний, поданных к электродам 9 и 10 при этом ультразвуковые колебания вызывают окружные колебания эластичных полосок торсиона 3, которые заставляют инструмент совершать вращательное движение.

4 ил.

5399

2 цилиндрической частью 2 отвертки 1 и приводят завинчивающий инструмент в винтовое движение в направлении по часовой стрелке (при виде сверху) и вниз ° Жало отвертки 1 попадает в шлиц винта и производит его завинчивание. Вибрационное винтовое перемещение отвертки происходит благодаря р направленным полоскам торсиона 3 и в результате трения между ними и цилиндрической частью 2 инструмента.

По окончании завертывания инструмент автоматически останавливается

15 вследствие пробуксовки в торсионе 3.

После этого прекращают подачу электрического напряжения на пьезоэлемент, Нажатием на отвертку 1 снизу возвращают ее в исходное положение.

20 При этом величина сцепления между горловиной торсиона и инструментом, зависит от внутреннего сечения горловины и угла наклона упругой полоски, которые связаны следующим выра25 жением . где Ы

D—

Формула изобретения

35 Завинчивающее устройство, содержащее пьезодвигатель вращения, шпиндель и закрепленный в нем инструмент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройст40 ва, шпиндель выполнен в виде установленного во втулке гиперболического торсионного цилиндра, состоящего из набора упругих полосок, одним концом жестко соединенного с электродом пье45 зодвнгателя и втулкой, а другой конец торсионного цилиндра свободно расположен в упомянутой втулке, при этом гиперболический торсионный цилиндр имеет горловину, внутреннее сечение которой связано с углом наклона упругой полоски следующим выражением:

arctр где о6

133

Изобретение относится к технологии сборки и может быть использовано в машиностроении для автоматического завинчивания мелкого крепежа с обеспечением стабильности усилия затяжки.

Цель изобретения — упрощение конструкции за счет использования гиперболического торсионного цилиндра в качестве шпинделя винтозавинчивающего 1 устройства и жесткого соединения торсионного. цилиндра с электродом пьезодвигателя.

На фиг.1 изображено завинчивающее устройство, разрез; на фиг.2 — разрез А-Л на фиг.1; на фиг.3 — гиперболоидный торсион, общий вид, на фиг.4—

Обоснование выбора угла наклона упругих полосок гиперболоида к торцу обечайки.

Устройство содержит завинчивающий инструмент — отвертку 1 с цилиндрической частью 2, охватываемой гиперболоидным торсионом 3. Торсион имеет два трубчатых основания 4 и 5 равного диаметра, соединенных наклонно расположенными упругими полосками 6.Гиперболоидный торсион имеет наибольшее сечение у оснований 4 и 5,а наименьшее сечение Iãîðëîâèíà гиперболоида находится в середине. Оси упругих полосок 6 развернуты на определенный угол так, что огибающая упругих полосок при вращении вокруг оси трубы образует гиперболоид.

Торсион 3 фиксируется в стакане 7, причем основание 4 укреплено в стакане жестко, а основание 5 — с зазором. Этим достигается возможность преобразования колебаний торсиона 3 в винтовое движение отвертки 1. При° вод отвертки 1 выполнен в виде пьезокерамической шайбы 8 с двумя электродами 9 и 10, соединенными с генератором электрических колебаний. Пьезоэлектрическая шайба 8 укреплена на торце гиперболоидного торсиона 3, выполняющего функцию волновода. Корпусом завинчивающего устройства служит частотопонижающая накладка 11.

Устройство работает следующим образом.

Для завинчивания винта на электроды 9 и 10 подают электрическое напряжение ультразвуковой частоты, что приводит к продольным колебаниям пьезокерамической шайбы 8. Ультразвуковые колебания достигают зоны контакта гнперболоидного торсиона 3 с

arctg -- — - — — Ь угол наклона упругой полоски; внутренний диаметр основания торсионного цилиндра; внутренний диаметр горловины; прогиб упругой полоски.

Ъ

Э угол наклона упругой полоски; внутренний диаметр основания торсионного цилиндра; внутренний диаметр горловины; прогиб упругой полоски.

1335399

Яяг.Ф

Со с та вит ель А. Ко ро тко в

Тех ред М.Ходанич

Корректор А.Тяско

Редактор E.Ïàïï

Заказ 4005/!4

Тираж 974 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4