Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к авт-оматкке к ьычислительной технике и мсжйт быть гтспользовано ь системах программного управления стаккоми, в системах управления оптиг естсими радкотйгнскоп::-;::-: с Целью изобре енк яЕля ;;тся упоощепу гфеобрялорател/- угля поБпрога вала ч кол;„ Цель йлобретеи;- -: дсс т игается теМ; ч -п Е преосра ;оаатель -/гла поворота ЕЯ да я оц.. содер;ла :;ий излу зтслк 3, 4, етдикатс-олы П ™, Г7ЦУ|Н Ь : .i J (.., телулпчс 6; 8 фотолриемн1-;ки, объедиианике з лары, аналого-цифровой лрес бразователь i цифроанзлогов) й лр ЭобразО Ватель 1 2 и блок 1 3 ф о р п р о J . а. н и /; в ь пч о л но г о кода, и в е - день: дна лкффереллиальньгк ус1:лнтеля 9, 10, В 1;схс:дном состоянии мощкзл т4е:-1кя: на вьжоде излучате86 , ля i устанавливают такой, чтобы сигла;: ;;а :вьгхоле осгювного ф Отоприеклика 7 лревьинал сигнал ла БЫ-- хиле основного :;;отолриемлика 5 с макс1- --;;льг;ого между лод ;:ействием десгабилизя- Р те:п1-и : факторо „ Болыпкй сигнал по- c :-:iaeT i-:a ог.ср1л-.:й тзход алалого-цифроро; о гл.оеоораэователя „ а мень- iiiKM на его ин Ьормалионнмй эход V.На преобра зозател П форя1-л;руетс5- код отнонглия входных огг ::г1,пслв. :чоторый улрагляет коэфопидигнтс: : :;ередачт: лере: Гг1ожа10 11его цифроачалогозого лргобразователя, В рена входы блока 13 лосту ;га:(-: си нз соиаальный и коспнусои лaJT н:- Й сигналь; равной аьлтлитудьд а на его выходе фс рЛ1(рус : с 1;од, не зав;-к:я1:г:л от лестабилизируюпих факторов , и.. да Л ss SSE-: 1тг Г2&Jr - сл

(., . =, 1 (- !,(ц-. 4 (22! 15,0": 8(5

I L. 6 J l: О („8 8,.;„11 „;ф

l71) Институт радиофизики зле(" д т, (р- ( (72 А, :1,, ИО-, ; =.5И1 (53,) ЬВ1. 325 (О88,8 ) ((56 ) Авторс((с (свидетелsc(ð(ССС ;

1З11О2З,;.-,.-, Н О3 1.,1 /2>(Об. О2. 86.

Авторское св,,ае Тельство СССР

1 Э1 2 З 1(л -1 Оэ 1. 1 /2:, 15- ; Б7ЕОЕ."ЛЗОВАТЕЛБ УГ Л ВОЙСКО . к (Од (-: ) . =--. (,;аГ 7;е гQ (,, з О -«Но Сит(В (c. }3 ТО мети1(з и вы- Т.с пительнс,й техн.=.ке мо,т(е, ".в(ть птользовано в сис т.-. :,. х

ПТТОВ О:=;1,„;-Н(-О ° т- „Па В -ТЕНИН (та1(К аМ-,. „ в Г Тстемах $>пp 1 !Iтечип опти :.е "(Г

Г е I.i ." ..., 8 " О -nI!pi(ei!i;i!1(i!, 0 О ь—

c;„i .a!iø-..е: пар,i ai!à:Ioãî-ци(1:ро1;ой п(.е (5 разов<Те еЛЬ . 1 . ПИ(Ьро а IIa. ГОГО— ттр -О(разова-;-;,т-,!, 1. и 6л, I("..C-,,:; -:n .,:.НИ;-. В(нк(ППОГО КОда, ВВЕ.—— д=1 1.. ппа п(1(т;.(cpa!.;(1(альт ь -; c! лито

10. Я 1-Дс. О,ном Г(стоянии мощ!

Ice- -. Излутенив»а Тз(тхо;Те изл. Та-.е- в 1- -1 агав.— ива:с; т-якой, н, QCi!>! T!Ia(i: «ЬхОГe ОГI!OÂИОТ 0 (ьо TO

)иемп ка (пое» (п(ал (!пинал iia FLI х,,: е Осн::вне,-о; т-приемника 5 с .,у -.:,мц пс;, =I-.ств.;.ем дес гноили.-и—

e " ..1 ее т i-:а Г .. Он .:.""..,.;;;(aп аналот 0 II,IIÔ

po-.".: ". -:,;..eà; —,;-.=Гвателв 1. а мень:". а е Г с и - : р 1 а 1 и(0 =: i! и 1 в х Г д, в.:(то !LII..,—, Вавлвс т на з(11с1И1(и ентсм пере-;а- .. пере.",ножа(вi:eãî ;I!ôðñ — — =Опo;треc5разoватe.(я. Б ре.;- л; -лте на вхо .-. (--Ока Ç пос.(;—

r-;.iI;i e(a,!; а -ТЬ(- 1.111 и -„-(-, ПН;.С О Ив на О н(.., - (! И()\ ((н,Од„11е .Г и ((Г) ! ((1С((... "- (3e -". a а:" И ОП . гав(-((;, -л .:—... ЬНГ v

1 1

1 !

1 1 ! ! !

f (((..-=!

1

)О! !(0;,! 1(! TC (г! 0 =1 г

Т

Г 1

1,;C, .i nl и,; b (.11! 1,, !(!в

Г(„,1

-bО11 - 3i г. 0

1, г 1

0.-г(1-. -i 0 P b biÐ. (() 0 101 !! . Н <- -, г.

", гг)

) -;!),!,,, 111-1ЙО. (ЯНЯ.";ОГО(1! -. -! ((IC—.)р -.,; —,(-., ((;, j (() ! iIfg(Г)Г) (Г Г f 1," Г С3 (, f I.,, Г(1 Г) "rf (0;;(1 -1 г .,".гг,(".г г(гг;-. (1 . -((О((;) --. :.::-: "1.. ООЦЕ !);:::1"i.,,)ОГО (!1::.-:..: ":=Н11.11)

);0lf 1! " 1)11(!Н()1. 1! 1;-, " !)! Е -1:,,;:.1 . 1 -)=

Ю- Нil.l., !=! ООНCHr1((11) f)0"„Äî!.,C-: 1 i- . 1,» )Д 3,1 "1!1 :, . ., i-,.— Tir °;г(1 гг(! гг(01, ф 1

C : ". - 0 г ):(г 11

-гО - H " !!)- Ilir." б (!)0 С !! .",Н =!г(НИКОБ

) Г()()ОР1Г)Н». Ч!0.1; Я 1) "- = ")1)=Г! =1)!(= 0,)-„ т т

> с

TBК1;b ° >т|РВ . М, Pif?Ell?,;Е

ЛО т>;. >1 т> я т? т->ттт т ?тт>—

;.. Е РЕД;7, П--,—,i;H )1 PO B Ра>IHbb>f?f

НГ тс 3";>Ч ?Ь -; )аi Тхс Ми За > КН

ОР,; —;.а;а - :Г:-,НР)пс)тсв — f!ePffo>7f .В

-!-1н; сси7а7ьнг-.с и косинусо)1дал нс го." l: а ЛР В -. т

111ое;-б-;;-.;с . — .;:..:- угла 1О>Boj -, 1 т

-;;т-- т>Ь-ъ; >1Е -ОГ = Г l- ОВ т!тгl;1

l 1 г)

Г,Гга

1 " т" 11; ? !Г :ь т

О .: .;О.»»EBC,;;Ь»; фс .EOlfрКЕМНК1 ..;-;:.o7B!:;» «Палого-1 кфрово .

-,;;.;Л!. — -,Л В, -.;-д В-.орС ГО дифС,.Ет)ЕН,Ь11С>т i Л, .. И1:,, ГСДИНЕ1! Г В тъ ..1""л, -,: ООМ рт >BH»я >1Ы— т-т тт 5т

PO;;f f>. а

BPB>Irf

ДЛВ нее

> п:лни

7:. 8

П >т>Е

Г,Н;С li.1

3аВ..::,B:.B- 279. 35 Тираж 928 > С .Ы)ИГ?.:

8НИ1";1?Л Госу p" тв«;-ного кол. )тета ССС" по делам изобретений и откры-ий

::: 3035, Москва,, )К-3з,, РаУ1!скан :-.-:б.т л, 1 рОК -;,.;: ", ВЕН."O-ПОЛ11ГВафи!Ч .СКО= ПрЕдпр:,.—: т С тy>7,:- с- кнус . 1,:1а IE Hbfi. H x ) c lfll . дальный с: гналь! Г Rbfx лс В ди, 11)Г! " —

:?f .. :ьн!)гс) уси.)ителя 9 и 11ЛГ

C Ò>ifIBE0T Hd BXo l;-l б;IОКа 1 3 фт р .;И-, ва?!ил В гхоff!Inpc) so7B, кс тор?:;13

6Ь;Tb ВЫПОЛНЕН тт .7К)бОМ; ИЗ:-;ЕС. тт прин?!ип" преобразования с инус кдаПЬНЬ(Х H KOC) тт y{ От? та BbHhlX ГHE

ЛОВ R К С)Д, Наl? РИ!?Е P т СЛ Е„ Я?ЦЕ -,>а . .

НO B F >TJ =, а?f I?I

У в е лич е н и е, ум е и ь не н и е 1 H? I т -".: ксив— ностк излучате? я 3 H чувствитгль« стей пары фотоприемников 5 и б носитепьно интенсивчости излу- ател ч и чувствительностей пар фо-опри-емников 7 к 8 " К раз от раз>си ны:.. дестабилизкруяс)!1!их ftpBI торов приве-..;-т

К УВЕЛИЧЕНИЮ i уМЕ>?ЬШЕНИЫ, Ксда

)

АЦП 11 также в K раз,. что, сс Отв"ò -,——

СТВЕННО, ПРИВЕДЕТ К УВЕЛИт."-?ffnB т (уменьшен!-??с, В К раз г>ыходно -о на.пряжения ЦЛ>1 12 и, следоват;-..Лп ампли; уда кос.!иусоида>л?,ного cH .. .;.— ла стане":. pa:-:Hîé амплитуде синусо— ив ального сигнала .

Таким обРазом, измененкс с)>ско-. лов на выходах дифференциа.п>ньх ускЛк-,pÄfc;"- С ° т 1 " П pf.!ВЕЛА т. К -, В(—,О.рт нальному кз BH -.?к) напряжени -=, ВХС)даХ А1>Г1 11 > H СООтВЕ, СтВЕН:;О;-ГС

Выходного кс да I, ко торп-.-;; — а л-т т г?

ЛЯЕ:С В Ко ЗфФКL?КЕ I Т П Е PeДа q H 1)).1> так, что амплитуда коскнусо?с?яль.-..-г, сигнала HB Вь?ходе послсднег" б тс .. . б:>! !)двнотй? а>л1П)!ИТАЛ СИНУ CO f ËBË . ;) f сиг сала на pbfxоде дифферен "IB —,ьн:., o ускл;IòB)Iг 9, что, co ) âå Тс Tpå?1? E !

>pHp BOB к 1!с гppf. .!О.- —..т»особ )>т!. си Г ° ° чае КОГДB B качс Г тве

ОСНОВНОЙ ii ° Г).тк - HC 7 ::OËI> f> ) 2 ÒC B До с «Blг; аblåрно нанесенн.п?и .;,рс—

Ь>МК И НЕПрОЗраЧНЬМИ у-1 Сткаии, ;10ВЬ В" 1 HR ТОЧНОСТИ НЯПРО Т!тВ азме? —,: к т .:ар основньгх и дательных фс то приемников ) и 6 и

" i; В bfXO>7bf ВСЕХ О C НО R НЬтк фо ТО ни; о: . .) и 7 . гене р.;ру?Оьяк..- и..-Составитель E. Ь -,EBpHHB

РЕ яак -!) P Н, ", У.-тич Техред 1„;!Ндь:., > 1 11, т т-, 1.; О т> )) К т! «ОЯЯНО