Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к преобразователям неэлектрических величин в цифровой код и может быть использовано в моментомерах, акселерометрах, измерителях нестабильности вращения. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя угла поворота вала в код. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий соединенные гибкой связью полувалы 1 и 2, на которых установлены кодирующие диски 4 и 5, фотосчитывающие устройства 6 и 7, индикатор 11, введены цифровой вычитатель 8 кодов, преобразователи кодов 9 и 10, второй индикатор 12, а гибкая связь выполнена в виде силоизмерительной муфты 3. Без нагрузки полувалы 1 и 2 вращаются с одинаковой скоростью и на выходах фотосчитывающих устройств 6 и 7 код одинаков, а следовательно, разница кодов на выходе цифрового вычитателя 8 кодов равна нулю. При относительном смещении кодовых дисков 4 и 5 под воздействием нагрузки на полувал 2 на выходе цифрового преобразователя 8 кодов появляется разностный код, который в удобной для оператора форме с помощью преобразователя 9 кодов отображается на индикаторе 11. Одновременно на индикаторе 12 может отражаться угловое положение полувала 1 в любой момент времени. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. о (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4105346/24-24 (22) 03.06.86 (46) 30.05.88. Бюл. 11- 20 (72) В.А. Дромашко и С.А. Стешенко (53) 681.328(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 184661, кл. Н 03 И 1/26, 1965.

Авторское свидетельство СССР

У 579644, кл. Н 03 M 1/26, 1976. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к преобразователям неэлектрических величин в цифровой код и может быть использовано в моментомерах, акселерометрах, измерителях нестабильности вращения.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя угла поворота вала в код. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий соединенные гибкой связью полувалы 1 и 2, „„SU„„1399888 А 1 (51) 4 Н 03 M 1/26 на которых установлены кодирующие диски 4 и 5, фотосчитывающие устройства 6 и 7, индикатор 11, введены цифровой вычитатель 8 кодов, преобразователи кодов 9 и 10, второй индикатор 12, а гибкая связь выполнена в виде силоиэмерительной муфты 3. Без . нагрузки полувалы 1 и 2 вращаются с одинаковой скоростью и на выходах фотосчитывающих устройств 6 и 7 код одинаков, а следовательно, разница кодов на выходе цифрового вычитателя

8 кодов равна нулю, При относительном смещении кодовых дисков 4 и 5 под воздействием нагрузки на полувал 2 на выходе цифрового преобразователя 8 кодов появляется разностный код, кото-9 рмй в удобной для оператора форме с (/й помощью преобразователя 9 кодов отображается на индикаторе 11. Одновре- ( менно на индикаторе 12 может отражаться угловое положение полувала 1 в любой момент времени. 1 s.ï. ф-лы, 1 ил.

1399888

Изобретение относится к преобразователям неэлектрических величин в цифровой код и может быть использовано в моментомерах, акселерометрах, измерителях нестабильности вращения.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя угла поворота вала в код.

На чертеже изображена блок-схема преобразователя.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит полувалы 1 и 2, силоиэмерительную муфту 3, кодовые диски

4 и 5, фотосчитывающие устройства (ФСУ) 6 и 7, цифровой вычитатель 8 кодов, преобразователи 9 и 10 кодов, индикаторы 11 и 12. Цифровой вычитатель 8 кодов содержит преобразователь

13 кодов и сумматор 14.

На кодовых дисках 4 и 5 нанесено

I необходимое количество кодовых дорожек кода Грея. При этом кодовые диски и ФСУ 6 и 7 расположены так, чтобы в исходном состоянии коды на выходах 25

ФСУ 6 и 7 совпадали. Силоизмерительная муфта 3 может быть предварительно закручена до некоторого начального момента, который фиксируется двумя упорами 15, установленными на полувалах 1 и 2. Начальный и конечный момент силоизмерительной муфты 3 и момент инерции кодового диска 5 выбираются в зависимости от диапазона измеряемых моментов или ускорений.

Момент инерции может задаваться инерциальной массой 16.

Преобразователи 9 и 10 кодов должны обеспечивать преобразование результатов отсчета в удобном для оператора цифровом или аналоговом виде.

Преобразователь работает следующим образом.

При измерении моментов к полувалу

1 присоединяется привод, а к полувалу 45

2 — нагрузка. При включении привода начинают вращаться полувалы 1 и 2.

При отсутствии момента сопротивления на выходах ФСУ 6 и 7 в каждый момент времени вырабатываются одинаковые 50 коды.

При этом разностный сигнал на выходе цифрового вычитателя 8 кодов равен нулю. Одновременно код ФСУ 6 может быть преобразован в текущее 55 значение угла в любой фазе поворота.

Под воздействием момента сопротивления нагрузки полувал 2 с кодирующим диском 5 разворачивается на некоторый угол в пределах 0-3600 относительно кодового диска 4. При этом на выходах

ФСУ 6 и 7 в каждый момент времени вырабатываются различные кодовые комбинации, а на выходе цифрового вычитателя 8 кодов появляется разностный код, характеризующий взаимный угол поворота между вращающимися полувалами 1 и 2, В зависимости от того, как выполнен преобразователь 9 кодов, индикатор 11 показывает величину этого угла или величину момента нагрузки.

Одновременно с этим индикатор 12 может показывать текущее значение угла поворота или скорость вращения. При измерениях ускорения вращения необходимо протарировать момент инерции полувала 2 с кодирующим диском 5 и выполнить соответственно преобразователь 9 кодов.

Аналогично можно испольэовать . предлагаемый преобразователь для контроля неравномерности вращения полувала 1.

Формула изобретения

1. Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий соединенные гибкой связью первый и второй полувалы, на которых установлены первый и второй кодирующие диски, первое и второе фотосчитывающие устройства, первый индикатор, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей преобразователя, в него введены цифровой вычитатель кодов, первый и второй преобразователи кодов, второй индикатор, а гибкая связь выполнена в виде силоизмерительной муфты, выходы первого фотосчитывающего устройства соединены с первой группой входов цифрового вычитателя кодов, выходы которого соединены с входами первого преобразователя кодов, выходы которого соединены с входами первого индикатора, выходы второго фотосчитывающего устройства соединены с второй группой входов цифрового вычитателя кодов и с входами второго преобразователя кодов, выходы которого соединены с входами второго индикатора.

2. Преобразователь по п.1, о т— л и ч а ю шийся тем, что полувалы снабжены взаимными упорами.