Способ преобразования перемещения в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах с цифровым управлением, например в станках с числовым программным управлением. Целью изобретения является повьшение точности преобразования за счет снижения дисперсионной составляющей погрешности. Для этого в способе преобразования перемещения в код,основанном на формировании первого злектрического сигнала, преобразовании его в акустический сигнал, преобразовании его во второй электрический сигнал , преобразуют акустический сигнал в третий электрический сигнал, фазу которого сдвигают,суммируют второй и третий электрические сигналы, а фазу суммарного сигнала относительно первого электрического сигнала преобразуют в код перемещения. Магнитострикционный преобразователь перемещения в код, реализующий данный способ, содержит акустический волновод 1, основание 2, вал 3, входной электроакустический преобразователь 4, выходные электроакустические преобразователи 5, 6, усилители-сумматоры 7,8, сумматор 9, фазосдвигающий элемент 10, генератор 11, блок 12 преобразования фазы в код. При реализации способа в акустическом волноводе 1 возбуждается акустический сигнал в виде стоячей волны, который преобразуется выходными электроакустическими преобразователями 5, 6 во второй и третий электрические сигналы , один из которых дополнительно сдвигается по фазе фазосдвигающим элементом 10, в сумматоре 9 суммируют второй и третий электрические сигналы , в блоке 12 преобразуют фазу суммарного сигнала в код перемещения. 1 ил. а с DO ;о со эо ;о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ, СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (И) (Я) 4 Н 03 М 1/64

В(, Ф . (.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4078718/24-24 (22) 16.06 ° 86 (46) 30.05.88. Бюл. У 20 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) А.П. Шпинь (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССр

У 805376, кл. Н 03 М 1/50, 1979.

Авторское свидетельство СССР

В 855710, кл. Н 03 М 1/50, 1979. (54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах с цифровым управлением, например в станках с числовым программным управлением.

Целью изобретения является повышение точности преобразования за счет снижения дисперсионной составляющей погрешности. Для этого в способе преобразования перемещения в код,основанном на формировании первого электрического сигнала, преобразовании его в акустический сигнал, преобразовании его во второй электрический сигнал,преобразуют акустический сигнал в третий электрический сигнал, фазу которого сдвигают, суммируют второй

Р и третий электрические сигналы, а фазу суммарного сигнала относительно первого электрического сигнала преобразуют в код перемещения. Магнитострикционный преобразователь перемещения в код, реализующий данный способ, содержит акустический волновод 1, основание 2, вал 3, входной электроакустический преобразователь

4, выходные электроакустические преобразователи 5, 6, усилители-сумматоры 7,8, сумматор 9, фаэосдвигающий элемент 10, генератор 11, блок

12 преобразования фазы в код. При реализации способа в акустическом волноводе 1 возбуждается акустический сигнал в виде стоячей волны, который преобразуется выходными электроакустическими преобразователями 5, 6 во второй и третий электрические сигналы, один из которых дополнительно сдвигается по фазе фазосдвигающим элементом 10, в сумматоре 9 суммируют второй и третий электрические сигналы, в блоке 12 преобразуют фазу суммарного сигнала в код перемещения.

1 ил.

1399890

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах с цифровым управлением, например в станках с числовым программным управлением.

Целью изобретения является повышение точности преобразования за счет снижения дисперсионной составляющей

I погрешности, 10

На чертеже приведена структурная схема магнитострикционного преобразователя угла поворота вала в код, реализующего предлагаемый способ.

Магнитострикционный преобразователь угла поворота вала в код содержит акустический волновод 1, основание 2, вал 3, входной электроакустический преобразователь 4, выходные электроакустические преобразователи 20

5 и 6, усилители-сумматоры 7 и 8, сумматор 9, фаэосдвигающий элемент 10, генератор 11, блок 12 преобразования фазы в код.

Магнитострикционный преобразова- 25 тель угла поворота вала в код pa6oraет следующим образом.

Под действием синусоидального опорного сигнала генератора 11 с помощью преобразователя 4 в волноводе

1 возбуждается акустический сигнал в виде стоячих волн. Каждый выходной электроакустический преобразователь

5, размещенный относительно волновода

1 на расстоянии, равном, формирует

35 на выходе сигнал

U (t L) = 2 U cos k L sinu)t, bblx У О где U — амплитуда сигнала; время;

L — расстояние по волноводу 1 от преобразователя 4 до соответствующего преобразователя 5 или 6; и) — 24f, где f — частота синусо45 идального сигнала °

Амплитуда этого сигнала по закону .синуса (косинуса) связана с величиной перемещения.

Поскольку в процессе изготовления магнитострикционного преобразователя неизбежны эксцентриситет кругового основания 2, неточная по окружности

ВНИИПИ Заказ 2677/56

Произв.-полигр. пр-тие, г. установка волновода 1, разброс полокения электроакустических преобразователей 5 и 6, то каждый иэ выходных сигналов преобразователей 5 и 6 содержит погрешность преобразования.

Снизить величину этой погрешности можно путем усреднения амплитуд выходных сигналов преобразователей 5 и

6, что и осуществляется в усилителесумматоре 7.

Для преобразования перемещения в фазовый сдвиг в выходной сигнал усилителя-сумматора 7 фазосдвигающим элементом 10 вносится дополнительный а фазовый сдвиг на 90, после чего сигналы подаются на сумматор 9, выходной сигнал которого преобразуется блоком

12 в код угла поворота преобразователя 4, соединенного с входным валом 3, Формула изобретения

Способ преобразования перемещения в код, основанный на формировании первого электрического сигнала, преобразовании его в акустический сигнал в первой точке магнитострикционного волновода, преобразовании акустического сигнала во второй электрический сигнал во второй точке магнитострикционного волновода, соответствующей величине перемещения, и формировании выходного кода, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения точности преобразования, в нем первый электрический сигнал формируют синусаидальным, длину магнитострикционного волновода выбирают кратной длине полуволны акустического сигнала, преобразуют акустический сигнал в третий электрический сигнал в третьей точке магнитострикционного волновода, расположенной от второй точки на расстоянии, равном четверти волны акустического сигнала, сдвигают фазу третьего электрического сигнала относительно второго электрического сигнала на

90, суммируют второй и третий электрические сигналы, а формирование выходного кода осуществляют путем преобразования в код фазового сдвига суммарного сигнала относительно первого электрического сигнала.

Тираж 928 Подписное

Ужгород, у1. Проектная, 4