Погрузчик для лесоматериалов

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к погрузчикам для лесоматериалов . Цель изобретения - повышение надежности путем уменьшения динамических нагрузок при передвижении. Погрузчик для лесоматериалов содержит самоходное шасси 1, грузоподъемное оборудование, включающее стрелу 2, рукоять 3, челюстной захват 4 и цилиндры 5,6,7 их приводов. На шасси 1 установлены кронштейны 8, 9, ограничивающие боковое перемещение стрелы 2 и рукояти 3. Цилиндр 5 привода стрелы 2 соединен с распределителем 10, вьшолненным со встроенным ; дросселем 11. Полость подъема цилиндра 5 соединена через двухпозиционный распределитель 13, обратный клапан 14 и регулируемый дроссель 15 с гидравлической полостью гидропневматического демпфера 16. Последний газовой полостью сообщен с окружакщей средой через вентиль 17 и с газовым ресивером 18, выполненным с возможностью изменения его емкости Распределитель 13 установлен с возможностью взаимодействия его золотника, снабженного роликом, с упором 19, установленным на гидпроподъемном оборудовании . 3 з.п. ф-льу, 2 ил. fS (/

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК. (19) (11) 22 А2 (50 4 В 66 F 9 06

1 . — —gp )(1!

4у

l„

%ij;„r ..,; „„

" "1 л»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 6795 19 (21) 4118180/30-11 (22) 17.09,86 (46) 30.05.88. Бюл. Ф 20 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина. (72) В.Д.Глебов, В.М.Иванова и А.М.Ветлицын (53) 621.864 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 679519, кл. В 66 F 9/65, 1977. (54) ПОГРуЗЧИК Для ЛКСОМАтяРИАЛОВ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к погрузчикам для лесоматериалов. Цель изобретения — повышение . надежности путем уменьшения динамических нагрузок при передвижении.

Погрузчик для лесоматериалов содержит самоходное шасси 1, грузоподъемное оборудование, включающее стрелу

2, рукоять 3, челюстной захват 4 и цилиндры 5 6 7 их приводов. На шасси

1 установлены кронштейны 8, 9, ограничивающие боковое перемещение стрелы 2 и рукояти 3. Цилиндр 5 привода стрелы 2 соединен с распределителем

10, выполненным со встроенным дросселем 11. Полость подъема цилиндра 5 соединена через двухпозиционный распределитель 13, обратный клапан

14 15 с гидравлической полостью гидропневматического демпфера 16. Последний газовой полостью сообщен с окружающей средой через вентиль 17 и с газовым ресивером 18, выполненным с возмож.ностью изменения его емкости. Распределитель 13 установлен с возможностью взаимодействия его золотника, снабженного роликом, с упором 19, установленным на гидпроподъемном оборудовании. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

1399262

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к погрузчикам для лесоматериалов, и является дополнительным к основному по авт.св. N - 679519, 5

Цель изобретения — повышение надежности путем уменьшения динами ческих нагрузок при передвижении.

На фиг.l изображен погрузчик для ! ,лесоматериалов в транспортном поло1 жении, общий вид; на фиг.2 — то же, в рабочем положении.

Погрузчик содержит самоходное пасси 1, грузоподъемное оборудование, 15 включающее стрелу 2, рукоять 3, че-! .люстной захват 4 а также гидроциУ ,,линдры 5,6,7 приводов стрелы 2, рукояти 3 и челюстного захвата 4, На шасси 1 установлены кронштейны 8 и 9, 20 ограничивающие боковое перемещение стрелы 2 и рукояти 3, Гидроцилиндр 5 привода стрелы 2 соединен с гидрораспределителем 10, выполненным со встроенным дросселем 11 и сообщенным 25 с напорной гидролинией и с гидроба, .ком. Полость подъема гидроцилиндра 5 привода стрелы 2 соединена через вентиль 12, двухпозиционный гидрораспределитель 13 и параллельно 30

" включенные обратный клапан 14 и регулируемый дроссель 15 с гидравличес кой полостью гидропневматического демпфера 16. Демпфер 16 своей газоВой полостью соединен с окружающей средой через вентиль .17 и другой пневмолинией — с газовым ресивером

18, выполненным с возможностью изме,нения его емкости. Двухпозиционный гидрораспределитель 13 установлен с 40 возможностью взаимодействия его золотника, снабженного роликом, с упором 19 установленным на грузоподъемном оборудовании. Упор 19 выполнен и установлен таким образом, 45 что он взаимодействует с золотником гидрораспределителя 13 только в транспортном положении грузоподъемного оборудования и при любой возможной амплитуде его колебания относительно точки подвеса при движении машины. Обратный клапан 20 соединяет полость опускания гидроцилиндра 5 с гидробаком.

Погрузчик лесоматериалов работает следующим образом.

После набора груза, который производится известным способом, грузоподъемное оборудование вместе с rpyзом опускается в транспортное положение. В указанном положении золотник гидрораспределителя 10 занимает нейтральную позицию, соединяя полость опускания гидроцилиндра 5 привода стрелы 2 с гидробаком через встроенный дроссель 11. Золотник гидрораспределителя 13 взаимодействует с упором 19 и занимает позицию, изображенную на фиг.l, соединяя полость подъема гидроцилиндра 5 с демпфером 16.

Грузоподъемное оборудование с грузом находится в положении статического равновесия, и сила тяжести оборудования с грузом уравновешивается усилием, создаваемым в полости подъема гидроцилиндра 5 действием дав— ления рабочей жидкости из демпфера 16. Величина давления рабочей жидкости в демпфере 16 определяется величиной силы тяжести грузоподъемного оборудования и груза при опускании в транспортное положение.

При перемешении погрузчика с грузом по неровной опорной поверхности возникают колебательные движения грузоподъемного оборудования с грузом относительно положения статического равновесия, а поршень гидроцилиндра

5 соверщает в этом случае возвратно.— поступательное движение ° Если при этом грузоподъемное оборудование, совершая колебательное движение, перемещается вниз от положения статического равновесия, поршень гидроцилиндра 5 также перемещается вниз и вытесняет рабочую жидкость из бесштоковой полости через открытый вентиль 12, гидрораспределитель 13 и регулируемый дроссель 15 в гидропневматический демпфер 16, сжимая газ, находящийся в его газовой полости и в ресивере 18. Демпфер 16 поглощает кинетическую энергию движущихся масс грузоподъемного оборудования и груза, замедляет их движение и обеспечивает уменьшение сил инерции, действующих на элементы погрузчика. Штоковая полость гидроцилиндра 5 в это время заполняется рабочей жидкостью из гидробака через обратный клапан 20 и дроссель 11. Обратный клапан 20 обеспечивает быстрое заполнение штоковой полости и предотвращает образование разрежения и разрывов пото,4 ка рабочей жидкости. Если грузоподъемное оборудование с грузом, 1399262

4 работа предлагаемого погрузчика ничем. не отличается от работы известных погрузчиков. совершая колебательные движения, перемещается под действием сил инер ции вверх, перемещая в этом же направлении и поршень гидроцилиндра 5 поршень гидроцилиндра 5, перемещаясь в указанном направлении, вытесняет рабочую жидкость из штоковой полости в гидробак через встроенный в гидрораспределитель 10 дроссель ll, предназначенный для ограничения скорости. Бесштоковая полость гидроцилиндра 5 в это время заполняется рабочей жидкостью из демпфера 16 через обратный клапан 14 и дроссель 15. Поглощающие и демпфирующие свойства регулируются в соответствии с различными эксплуатационными условиями путем изменения емкости газового ресивера

18 и регулирования дросселя 15. Прн колебательных движениях грузоподъемного оборудования стрела 2 и рукоять

3 не поднимаются выше кронштейнов 8 и 9, а совершают движение между их стенками, которые и воспринимают боковые усилия.

Для подъема вверх груза золотник гидрораспределителя 10 перемещается вверх от нейтральной позиции и соединяет полость подъема гидроцилиндра 5 с напорной гидролинией, а полость опускания - с гидробаком.

Поскольку полость подъема гидроцилиндра 5 еще соединена с демпфером

16, то пиковое возрастание давления рабочей жидкости сглаживается и происходит нлавное движение грузоподъемного оборудования с грузом. При дальнейшем подъеме грузоподъемного оборудования упор 19 перестает взаимодействовать с золотником гидрораспределителя 13, который перемещается пружиной вправо и перекрывает гидролинию, сообщающую гидроцилиндр 5 с демпфером. Начиная с этого момента

Формула изобретения

1. Погруэчик для лесоматериалов по авт.св. У 679519, о т л и ч а ю1д шийся тем, сто, с целью повышения надежности путем уменьшения динамических нагрузок при передвижении, он снабжен дросселем, встроенным в линию, соединяющую полость

15 гидрбцилиндра подъема стрелы со сливом, демпфером и двухпозиционным двухлинейным золотниковым распределителем для соединения демпфера с бесштоковой полостью ука20 занного гидроцилиндра и смонтированным на шасси с возможностьювзаимодействия его золотника с элементом грузоподъемного оборудования, находящегося в транспортном

25 положении.

2. Погруэчик по п.l, о т л и— ч а ю шийся тем, что демпфер выполнен гидропневматическим, причем его гидравлическая полость сое30.динена с указанным распределителем посредством параллельно включенных регулируемого дросселя и обратного клапана, а газовая — с ресивером и посредством вентиля с окружающей сре35 дой.

3. Погрузчик по п.l, о т л и ч а юшийся тем, что ресивер выполнен регулируемой емкости.

4. Погрузчик по п.l, о т л и— ч а ю шийся тем, что золотник, двухпозиционного распределителя снабжен роликом, а элемент грузоподъемного оборудования — упором для взаимо45 Д

1399262

Составитель В.Момот

Техред М.Дндык

Редактор Н.Швьщкая

Корректор А.Обручар

Заказ 2635/25

Тираж 691

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4