Гидравлический следящий привод
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 F 15 В 9/0 б ц
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАИ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3758524/25-06 (22) 29.06.84 (46) 15.05.86. Бюл. И- 18 (72) И.А. Глива (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 958723, кл. F 15 В 13/044, 1980.
Авторское свидетельство СССР
N - 1015129, кл. F 15 В 9/02. 1981. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающий двигатель, зубчатую передачу, эталонный винт и поворотный рычаг, на котором установлены подпружиненные основной и вспомогательный щупы, опертые на винтовую поверхность эталонного винта, и гидроцилиндр со штоком, связанный гидролиниями со следящим золотником, плун„„SU„„1231284 А 1 жер которого связан рычагом со щупами, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности, рычаг выполнен полым и снабжен шпонкой, втулкой, а также радиальным и осевым подшипниками качения, при этом эталонный винт жестко соединен со штоком гидроцилиндра, щупы установлены радиально на внутренней поверхности рычага, на наружной поверхности которого закреплена шпонка, взаимодействующая с пазом, выполненным во втулке, последняя связана зубчатой передачей с задающим двигателем и закреплена на рычаге с помощью радиального подшипника, а плунжер золотника закреплен на рычаге с помощью осевого подшипника.
1231284
Составитель С. Рождественский
Техред Н. Боикало Корректор В. Синицкая
Редактор И. Рыбченко
Подписное
Заказ 2552/41
Тираж 610
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к гидроавтоиатике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.
Белью изобретения является унрощение конструкции.
На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.
Привод содержит задающий двигатель 10
1, зубчатую передачу 2, эталонный винт 3 и поворотный полый рычаг 4, на котором установлены подпружиненные основной 5 и вспомогательный 6 щупы, опертые на винтовую поверхность (не д обозначена) эталонного винта 3, и гидроцилиндр 7 со штоком 8, связанный гидролиниями 9 и 1О со следящим золотником 11, плунжер 12 которого связан рычагом 4 со щупами 5 и 6. Рычаг 4 20 выполнен полым и снабжен шпанкой 13 ° втулкой 14, радиальным подшипником
15 качения и осевым подшипником 16 качения. При этом винт 3 жестко соединен со штоком 8, щупы 5 и 6 установ-15 лены радиально на внутренней поверхности рычага 4, на наружной поверхности которого закреплена шпонка 13 взаимодействующая с пазом 17, выполненным во втулке 14. Последняя связана передачей 2 с двигателем 1 и закреплена на рычаге с помощью под-. шипника 15, а плунжер 12 закреплен на рычаге 4 с помощью подшипника 16 °
Гидравлический следящий привод работает следующим образом.
При подаче входного сигнала двигатель 1 через передачу 2 вращает втулку 14, которая с помощью шпонки
13 поворачивает рычаг 4 со щупами 5 и 6. Последние, перемещаясь по винтовой поверхности винта 3, обеспечивают осевое перемещение рычага 4 и плунжера 12 золотника 11, который создает перепад давлений в гидролиниях 9, 10 и, следовательно, на гидроцилнндре 7. Шток 8 совершает рабочий ход и перемещает винт 3, а через щупы 5,6 и рычаг 4 возвращает плунжер 12 золотника 11 в исходное положение. Подшипник,15 обеспечивает осевое перемещение рычага 4 во втулке
14, а подшипник 16 — поворот рычага
14 относительно плунжера 12 золотника 11.
Конструкция привода упрощается благодаря тому, что двигатель 1 приводит во вращение только втулку 14 и полый рычаг 4, размеры и масса которых могут быть выполнены минимальны-. ми независимо от длины хода привода и, следовательно, от размеров винта 3.
Использование данного изобретения в гидросистемах станков и промышленных роботов позволит упростить конструкцию и тем самым увеличить эффективность их использования.
