Загрузочное устройство
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанном магазине деталей типа тел вращения, например шпилек после их обработки. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. Кассеты 3 располагаются на поворотном столе 2 по концентрическим окружностя.м. В пазу основания 4 установлен ползун 5. На ползуне крепится трубка, соединенная с пружинным патрубком. Пневмоцилиндр 10 смонтирован на ползуне 5, на штоке 17 которого установлен подпружиненный корпус 19 с подпружиненной собачкой 21, которая входит в зацепление с храповым колесом 9, соединенным со звездочкой 8. Звездочка после заполнения кассеты 3 поворачивает поворотный стол 2 за конец детали. Перемещение ползуна 5 осуществляется после заполнения последней кассеты 3 на первой окружности при развороте рычага 13, при котором подпружиненная собачка 15 взаимодействует с подпружиненной зубчатой рейкой 16, упирающейся в упор 11, который закреплен на корпусе поворотного стола 2. При развороте рычага 13 ползун 5 перемешается так, что под трубкой встает кассета 3, которая находится на второй окружности поворотного стола 2. 2 ил. & (Л Вид /I со сд Фаг. 2
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК дд 4 В 23 Q 7/10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
2 ил.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4000100/31-08 (22) 30.12.85 (46) 07.12.87. Бюл. № 45 (71) Владимирский политехнический институт (72) И. Е. Голованов и Ю. 3. Житников (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1323330, кл. В 23 Q 7/02, 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанном магазине деталей типа тел вращения, например шпилек после их обработки. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. Кассеты 3 располагаются на поворотном столе 2 по концентрическим окружностям. В пазу основания 4 установлен ползун 5. На ползуне крепится трубка, со„„SU„„1357190 A1 единенная с пружинным патрубком. Пневмоцилиндр 10 смонтирован на ползуне 5, на штоке 17 которого установлен подпружиненный корпус 19 с подпружиненной собачкой 21, которая входит в зацепление с храповым колесом 9, соединенным со звездочкой 8. Звездочка после заполнения кассеты 3 поворачивает поворотный стол 2 за конец детали. Перемещение ползуна 5 осуществляется после заполнения последней кассеты 3 на первой окружности при развороте рычага 13, при котором подпружиненная собачка 15 взаимодействует с подпружиненной зубчатой рейкой 16, упирающейся в упор 11, который закреплен на корпусе поворотного стола 2. При развороте рычага 13 ползун 5 перемещается так, что под трубкой встает кассета 3, которая находится на второй окружности поворотного стола 2.
1357190
Формула изобретения
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанные магазины деталей типа тел вращения после их обработки.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устрочства за счет обеспечения загрузки любого количества деталей в кассеты при любых коростях.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.
Загрузочное устройство для подачи деталей типа тел вращения, например шпилек 1, содержит поворотный стол 2, внутри которого по концентрическим ему окружностям расположены вертикальные кассеты 3, основание 4, в пазу которого установлен ползун 5.
Положение ползуна 5 фиксируется фиксатором 6. На одном конце вала 7, который установлен в ползуне 5, закреплен механизм наличия деталей, выполненный в виде звездочки 8, на другом — храповое колесо 9.
На ползуне 5 смонтирован пневмоцилиндр 10.
На корпусе поворотного стола 2 укреплен упор I l. Вал 12 рычага 13 установлен в консоли, которая крепится на ползуне 5. На одном конце рычага 13 установлен ролик 14, на другом — подпружиненная собачка 15, которая входит в зацепление с подпружиненной зубчатой рейкой 16. Конец штока 17 пневмоцилиндра 10 перемещается во втулке, которая установлена в упоре 18. Упор 18 закреплен на ползуне 5. На штоке 17 установлен подпружиненный корпус 19, который упирается в ограничительное кольцо 20.
Ограничительное кольцо 20 установлено в пазу штока 17. На корпусе 19 установлена подпружиненная собачка 21, которая входит в зацепление с храповым колесом 9. Штуцеры 22 и 23 служат для подачи и отвода воздуха в пневмоцилиндр 10. К ползуну 5 крепится приемный механизм в виде трубки 24, соединенной с пружинным патрубком 25, по которому поступают шпильки 1.
Загрузочное устройство работает следующим образом.
Перед заполнением поворотный стол устанавливается так, чтобы упор 11 был напротив подпружиненной зубчатой рейки 16 (фиг. 2). После этого кассета 3, которая находится под трубкой 24, заполняется шпильками 1. Длина кассеты 3 рассчитана так, что после заполнения последняя шпилька 1 в ней будет выступать над верхней плитой поворотного стола 2 (фиг. 1). В штуцер 22 пневмоцилиндра 10 подается воздух по времени в зависимости от работы ориентирующего устройства или от автомата для накатки резьбы, от которого по пружинной трубке 24 поступают шпильки 1.
При перемещении штока 17 корпус 19 ограничительным кольцом 20 упирается в упор 18.
При этом подпружиненная собачка 21 поворачивает храповое колесо 9. Одновременно
35 звездочка 8 поворачивает поворотный стол 2 так, что под трубкой 24 встает следующая кассета 3, которая находится на той же окружности, что и первая кассета 3, уже заполненная шпильками 1. При этом упор 11 сменяется по направлению движения поворотного стола 2. При дальнейшем перемещении шток 17 давит на ролик 14 рычага 13.
При этом подпружиненная собачка 15 перемещает подпружиненную зубчатую рейку 16 до корпуса поворотного стола 2. Через штуцер 23 осуществляется подача воздуха в пневмоцилиндр 10. При этом шток 17 занимает первоначальное положение. Подпружиненная собачка 15, которая находится в зацеплении с подпружиненной зубчатой рейкой 16, возвращает рычаг 13 в первоначальное положение.
После заполнения последней кассеты 3, расположенной на первой окружности повороте стола 2, упор 11 встает напротив подпружиненной зубчатой рейки 16. В дальнейшем шток 17 давит на ролик 14 рычага 13.
При этом подпружиненная зубчатая рейка 16 упирается в упор 11. При развороте рычага 13 ползун 5 перемещается так, что под трубкой 24 встает кассета 3, которая находится на второй окружности поворотного стола 2. Кассеты 3 на второй окружности поворотного стола 2 заполняются аналогично, как и кассеты 3 на первой окружности.
Если кассеты 3 на поворотном столе 2 расположены по спирали, то для их заполнения можно использовать предлагаемое устройство без механизма перемещения ползуна 5, который состоит из рычага 13 и подпружиненной зубчатой рейки 16.
Загрузочное устройство, содержащее основание, поворотный стол с равномерно расположенными по концентрическим окружностям вертикальными кассетами, привод поворота стола, выполненный в виде силового цилиндра, механизм углового шагового поворота стола, выполненный в виде храпового механизма, приемный механизм, выполненный в виде вертикальной трубки, установленной с возможностью шагового перемещения и кинематически связанной с приводом поворота стола, механизм шагового перемещения стола, выполненный в виде зубчатой рейки, расположенной с возможностью перемещения и связанной с подпружиненной собачкой, подпружиненного ползуна, установленного с возможностью перемещения по направляющим и взаимодействия с поворотным столом посредством упора, закрепленного на нем, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено механизмом наличия деталей в вертикальной кассете, выполненным в виде звездочки, установлен1357190
Составитель Л. Пыжикова
Редактор А. Ворович Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец
Заказ 5485/! Тираж 786 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 ной соосно храповому колесу на дополнительно введенном валу, жестко связанном с ползуном, при этом собачка храпового механизма связана с штоком силового цилиндра, который размещен с возможностью взаимодействия с одним плечом дополнительно введенного двуплечего рычага, закрепленного на ползуне, на другом плече которого закреплена подпружиненная собачка, связанная с зубчатой рейкой, установленной внутри ползуна с возможностью перемещения относительно последнего, причем ползун размещен с возможностью фиксации его положения.


