Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанном магазине деталей типа тел вращения, например шпилек после их обработки. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. Кассеты 3 располагаются на поворотном столе 2 по концентрическим окружностя.м. В пазу основания 4 установлен ползун 5. На ползуне крепится трубка, соединенная с пружинным патрубком. Пневмоцилиндр 10 смонтирован на ползуне 5, на штоке 17 которого установлен подпружиненный корпус 19 с подпружиненной собачкой 21, которая входит в зацепление с храповым колесом 9, соединенным со звездочкой 8. Звездочка после заполнения кассеты 3 поворачивает поворотный стол 2 за конец детали. Перемещение ползуна 5 осуществляется после заполнения последней кассеты 3 на первой окружности при развороте рычага 13, при котором подпружиненная собачка 15 взаимодействует с подпружиненной зубчатой рейкой 16, упирающейся в упор 11, который закреплен на корпусе поворотного стола 2. При развороте рычага 13 ползун 5 перемешается так, что под трубкой встает кассета 3, которая находится на второй окружности поворотного стола 2. 2 ил. & (Л Вид /I со сд Фаг. 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дд 4 В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

2 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4000100/31-08 (22) 30.12.85 (46) 07.12.87. Бюл. № 45 (71) Владимирский политехнический институт (72) И. Е. Голованов и Ю. 3. Житников (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1323330, кл. В 23 Q 7/02, 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанном магазине деталей типа тел вращения, например шпилек после их обработки. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. Кассеты 3 располагаются на поворотном столе 2 по концентрическим окружностям. В пазу основания 4 установлен ползун 5. На ползуне крепится трубка, со„„SU„„1357190 A1 единенная с пружинным патрубком. Пневмоцилиндр 10 смонтирован на ползуне 5, на штоке 17 которого установлен подпружиненный корпус 19 с подпружиненной собачкой 21, которая входит в зацепление с храповым колесом 9, соединенным со звездочкой 8. Звездочка после заполнения кассеты 3 поворачивает поворотный стол 2 за конец детали. Перемещение ползуна 5 осуществляется после заполнения последней кассеты 3 на первой окружности при развороте рычага 13, при котором подпружиненная собачка 15 взаимодействует с подпружиненной зубчатой рейкой 16, упирающейся в упор 11, который закреплен на корпусе поворотного стола 2. При развороте рычага 13 ползун 5 перемещается так, что под трубкой встает кассета 3, которая находится на второй окружности поворотного стола 2.

1357190

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанные магазины деталей типа тел вращения после их обработки.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устрочства за счет обеспечения загрузки любого количества деталей в кассеты при любых коростях.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Загрузочное устройство для подачи деталей типа тел вращения, например шпилек 1, содержит поворотный стол 2, внутри которого по концентрическим ему окружностям расположены вертикальные кассеты 3, основание 4, в пазу которого установлен ползун 5.

Положение ползуна 5 фиксируется фиксатором 6. На одном конце вала 7, который установлен в ползуне 5, закреплен механизм наличия деталей, выполненный в виде звездочки 8, на другом — храповое колесо 9.

На ползуне 5 смонтирован пневмоцилиндр 10.

На корпусе поворотного стола 2 укреплен упор I l. Вал 12 рычага 13 установлен в консоли, которая крепится на ползуне 5. На одном конце рычага 13 установлен ролик 14, на другом — подпружиненная собачка 15, которая входит в зацепление с подпружиненной зубчатой рейкой 16. Конец штока 17 пневмоцилиндра 10 перемещается во втулке, которая установлена в упоре 18. Упор 18 закреплен на ползуне 5. На штоке 17 установлен подпружиненный корпус 19, который упирается в ограничительное кольцо 20.

Ограничительное кольцо 20 установлено в пазу штока 17. На корпусе 19 установлена подпружиненная собачка 21, которая входит в зацепление с храповым колесом 9. Штуцеры 22 и 23 служат для подачи и отвода воздуха в пневмоцилиндр 10. К ползуну 5 крепится приемный механизм в виде трубки 24, соединенной с пружинным патрубком 25, по которому поступают шпильки 1.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Перед заполнением поворотный стол устанавливается так, чтобы упор 11 был напротив подпружиненной зубчатой рейки 16 (фиг. 2). После этого кассета 3, которая находится под трубкой 24, заполняется шпильками 1. Длина кассеты 3 рассчитана так, что после заполнения последняя шпилька 1 в ней будет выступать над верхней плитой поворотного стола 2 (фиг. 1). В штуцер 22 пневмоцилиндра 10 подается воздух по времени в зависимости от работы ориентирующего устройства или от автомата для накатки резьбы, от которого по пружинной трубке 24 поступают шпильки 1.

При перемещении штока 17 корпус 19 ограничительным кольцом 20 упирается в упор 18.

При этом подпружиненная собачка 21 поворачивает храповое колесо 9. Одновременно

35 звездочка 8 поворачивает поворотный стол 2 так, что под трубкой 24 встает следующая кассета 3, которая находится на той же окружности, что и первая кассета 3, уже заполненная шпильками 1. При этом упор 11 сменяется по направлению движения поворотного стола 2. При дальнейшем перемещении шток 17 давит на ролик 14 рычага 13.

При этом подпружиненная собачка 15 перемещает подпружиненную зубчатую рейку 16 до корпуса поворотного стола 2. Через штуцер 23 осуществляется подача воздуха в пневмоцилиндр 10. При этом шток 17 занимает первоначальное положение. Подпружиненная собачка 15, которая находится в зацеплении с подпружиненной зубчатой рейкой 16, возвращает рычаг 13 в первоначальное положение.

После заполнения последней кассеты 3, расположенной на первой окружности повороте стола 2, упор 11 встает напротив подпружиненной зубчатой рейки 16. В дальнейшем шток 17 давит на ролик 14 рычага 13.

При этом подпружиненная зубчатая рейка 16 упирается в упор 11. При развороте рычага 13 ползун 5 перемещается так, что под трубкой 24 встает кассета 3, которая находится на второй окружности поворотного стола 2. Кассеты 3 на второй окружности поворотного стола 2 заполняются аналогично, как и кассеты 3 на первой окружности.

Если кассеты 3 на поворотном столе 2 расположены по спирали, то для их заполнения можно использовать предлагаемое устройство без механизма перемещения ползуна 5, который состоит из рычага 13 и подпружиненной зубчатой рейки 16.

Загрузочное устройство, содержащее основание, поворотный стол с равномерно расположенными по концентрическим окружностям вертикальными кассетами, привод поворота стола, выполненный в виде силового цилиндра, механизм углового шагового поворота стола, выполненный в виде храпового механизма, приемный механизм, выполненный в виде вертикальной трубки, установленной с возможностью шагового перемещения и кинематически связанной с приводом поворота стола, механизм шагового перемещения стола, выполненный в виде зубчатой рейки, расположенной с возможностью перемещения и связанной с подпружиненной собачкой, подпружиненного ползуна, установленного с возможностью перемещения по направляющим и взаимодействия с поворотным столом посредством упора, закрепленного на нем, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено механизмом наличия деталей в вертикальной кассете, выполненным в виде звездочки, установлен1357190

Составитель Л. Пыжикова

Редактор А. Ворович Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 5485/! Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 ной соосно храповому колесу на дополнительно введенном валу, жестко связанном с ползуном, при этом собачка храпового механизма связана с штоком силового цилиндра, который размещен с возможностью взаимодействия с одним плечом дополнительно введенного двуплечего рычага, закрепленного на ползуне, на другом плече которого закреплена подпружиненная собачка, связанная с зубчатой рейкой, установленной внутри ползуна с возможностью перемещения относительно последнего, причем ползун размещен с возможностью фиксации его положения.

Загрузочное устройство Загрузочное устройство Загрузочное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению , а именно к автоматизации подачи кассет в рабочую зону манипулятора путем загрузки-выгрузки штабелей кассет

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, может применяться в составе робототехнологических комплексов

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в устройствах для загрузки и выгрузки деталей на рабочих позициях металлорежущих станков

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение как в составе робототехнологических комплексов , так и в составе гибких производственных модулей

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизаци11 производственных процессов в роботизированных технологических комплексах, а именно для накопления и вьдачи деталей под схват

Изобретение относится к области машиностроения, к устройствам автоматизации технологических процессов в электронной промышленности, в частности к устройствам для поштучной выдачи изделий в зону приема технологического оборудования преимущественно для роторных и роторно-конвейерньсх машин

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в автоматических линиях как магазинно-загрузочное устройство для Ориентированной подачи деталей с помощью манипулятора

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в маигиностроении и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Изобретение относится к атомной энергетике и может найти применение на предприятиях по изготовлению тепловыделяющих элементов в автоматических линиях для их разгрузки, загрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций

Изобретение относится к ядерной энергетике, в частности к механизированной загрузке, выгрузке и транспортировке тепловыделяющих элементов

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в устройствах для загрузки и выгрузки изделей/ преимущественно из хрупких материалов/ в сборочных автоматах/ например/ в автоматах снаряжения индикаторных трубок

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной подачи плоских деталей типа колец, дисков с верхней части стопы, установленной в магазине, и может быть использовано при загрузке автоматических станков и сборочных машин

Кассета // 1357191
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в роботизированных ячейках ГАП

Изобретение относится к станкостроению и может быть-использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные авто.маты

Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройствам для определения и поштучной выдачи плоских деталей или плит-спутников с нижней части стопы, установленной в магазине

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматической подачи деталей на позицию обработки, сборки и контроля

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при загрузке станков штучными деталями преимущественно цилиндрической формы
Наверх