Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, может применяться в составе робототехнологических комплексов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет введения в загрузочное устройство дополнительного механизма подъема вертикального лотка, установленного на барабанном магазине, и механизма фиксации вертикального лотка, расположенного на стойке в зоне выгрузки. Поворотом барабанного магазина 2 обеспечивается установка вертикального лотка 6 в зоне выгрузки, а шток пневмоцилиндра 10 поднимает его ввертикальной плоскости с одновременным вращением вокруг оси 5 до достижения горизонтального положения. Ось 12 вертикального лотка заходит в проушину 15 стойки. Затем механизмом подъема вертикального лотка лоток снимается с кронштейна 4 барабанного магазина 2, ось 13 заходит в проушину 16 стойки 14. Электромагниты 18 обеспечивают фиксацию осей 12 и 13 вертикального лотка в проушинах 15 и 16. При этом происходит разгрузка лотка, а загрузочное устройство подготовлено к обслуживанию следующей зоны выгрузки. 4 ил. (Л rf Л Со ел 4: гч

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1351741

А2 (51)4 В 23 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

C ф

Ю\

6 Ю

° ю г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1161335 (21) 4024801/25-08 (22) 20.02 ° 86 (46) 15. 11.87. Бюл. Ф 42 (75) О.Л. Скоблов, В. В. Бондарев и В.Ф. Клещевников (53) 62-229 ° 6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1161335, кл. В 29 g 7/10, 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, может применяться в составе робототехнологических комплексов. Целью изобретения является расширение технологических воэможностей за счет введения в загрузочное устройство дополнительного механизма подъема вертикального лотка, установленного на барабанном магазине, и механизма фиксации вертикального лотка, расположенного на стойке в зоне выгрузки.

Поворотом барабанного магазина 2 обеспечивается установка вертикального лотка 6 в зоне выгрузки, а шток пневмоцилиндра 10 поднимает его в вертикальной плоскости с одновременным вращением вокруг оси 5 до достижения горизонтального положения. Ось

12 вертикального лотка заходит в проушину 15 стойки. Затем механизмом подъема вертикального лотка лоток снимается с кронштейна 4 барабанного магазина 2, ось 13 заходит в проушину 16 стойки 14. Электромагниты 18 обеспечивают фиксацию осей 12 и 13 вертикального лотка в проушинах 15 и

16. При этом происходит разгрузка лотка, а загрузочное устройство одготовлено к обслуживанию следующей зоны выгрузки. 4 ил.

1 13517

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, может применяться как в составе робототехнологических комплексов, так и

В в составе гибких производственных систем и является дополнительным к авт. св. Р 1161335.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем увеличения количества обслуживаемых станков.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 промежуточное положение лотка в зоне выгрузки; на фиг.3 — положение лотка на неподвижной стойке, на фиг.4 — вид

А на фиг.2.

Загрузочное устройство им»ет неподвижное основание 1, на вертикальной оси которого свободно посажен барабанный магазин 2. По периметру барабанного магазина, имеющего механизм

3 поворота, на кронштейнах 4 с помощью осей 5 подвешены лотки 6 с точкой 26 подвеса выше центра тяжести и с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг осей 5.

Лотки 6 перед подвеской регулируют на необходимые типоразмеры заготовок. ЗО

Первые несколько заготовок фиксируют от выпадения откидывающимися подпружиненными крышками 7, удерживаемыми защелками 8, остальные — прижимные . крьппками 9.

Для подъема вертикальных лотков в горизонтальное положение служит механизм подъема в зоне выгрузки„ состоящий иэ длинноходового пневмоци.пиндра 10, шток которого оканчивается <о профильным роликом 11. Над прижимными крьппками 9 лотка 6 по обе стороны от центра тяжести закреплены оси 12 и 13, располагаемы» перпендикулярно длине лотка. Неподвижная стойка 14, установленная на основании в зоне вы— грузки, имеет проушины 15 и 16 с фиксаторами 17. Перемещение фиксаторов осуществляет привод, выполненный в виде электромагнита 18 с подпружинен- 5О ным штоком 19. На этой же стойке закреплен упор 20 для открытия защелок 8. На неподвижном диске 21 над барабанным магазином 2 в зоне выгрузки смонтирован механизм подъема вертикального ло пка, представляющий собой пневмоцилиндр 2?, на штоке которого жестко закреплен рычаг с профильным роликом 23.

41 2

Загрузочное устройство в зависи- мости от диаметра барабанного магазина 2 может иметь несколько зон выгрузки (например, от одной до четырех зон) и, соответственно, обслуживать такое же количество станков.

Снятие загруженного лотка с барабанного магазина и перенос на неподвижную стойку в зоне выгрузки загрузочное устройство осуществляет в следующей последовательности.

Механизм 3 поворота барабанного магазина 2 обеспечивает ввод и фиксацию положения вертикального лотка 6 с необходимым типоразмером заготовок в зоне выгрузки. Проушины 15 и 16. неподвижной стойки 14 свободны (фиксаторы 17 под действием пружин штока 19 отведены в исходное положение).

При прямом ходе пневмоцилиндра 10 связанный со штоком профильный ролик

11 скользит по рейке 24 вертикального ( лотка 6, обеспечивая подъем его в. вертикальной плоскости с одновременным вращением вокруг оси 5 до достижения горизонтального положения..Ось

12 лотка заходит в проушину 15 неподвижной стойки 14, после чего срабатывает электромагнит 18, шток 19 которого действует на фиксатор 17, закрывающий проушину 15 и обеспечивающий неизменное положение оси 12 в проушине 15. В конечном положении лотка 6 его защелка 8, взаимодействуя с упором 20, освобождает откидывающуюся крышку 7 и обеспечивает тем самым доступ схватов робота к заго- товкам.

При обратном ходе пневмоцилиндра

10 шток с роликом 11 возвращается в исходное положение. Вступает в действие механизм подъема вертикального лотка, рычаг которого своим профильным роликом "3 при прямом ходе пневмоцилиндра 22 воздействует на рейку

24 лотка, находящегося в горизонтальном положении. Лоток снимается с .. кронштейна 4 барабанного магазина 2, одновременно вращаясь вокруг оси 12.

При дальнейшем подъеме лотка его ось

13 заходит в проушину 16. стойки 14.

Срабатывает электромагнит 18, обеспечивая фиксацию оси 13 в проушине 16.

Лоток 6 занял рабочее положение (наО клон к горизонту не менее 5 для . обеспечения перемещения заготовок ка чением) для выдачи за.готовок, при котором ось крайней нижней заготовки

I 351741 имеет постоянное положение относительно схватов робота.

При обратном ходе пневмоцилиндра

22 рычаг с роликом 23 занимает исходное положение. Загрузочное устройство подготовлено к обслуживанию следующей зоны выгрузки.

Снятие разгруженного. лотка с неподвижной стойки и перенос на барабанный магазин загрузочное устройство осуществляет в следующей последовательности.

Механизм 3 поворота обеспечивает ввод барабанного магазина со свободным от лотка кронштейном 4 в зону выгрузки и его фиксацию.

При прямом ходе пневмоцилиндра

22 захвата его ролик 23 подводится под рейку 24 разгруженного лотка 6 на неподвижной стойке 14. Снимается напряжение с электромагнита 18, шток

19 которого под действием пружины действует на фиксатор 17, освобождая тем самым ось 13 лотка

При обратном ходе пневмоцилиндра

22 захвата лоток 6 под действием собственного веса, опираясь на ролик

23, опускается, при этом ось 13 выводится из проушины 16. Лоток, опускаясь, одновременно вращается вокруг оси 12. При дальнейшем движении пневмоцилиндра 22 лоток навешивается на кронштейн 4 барабанного магазина и занимает горизонтальное положение.

Вступает в действие питатель, при прямом ходе пневмоцилиндра 10 которого ролик 11 подводится под рейку 24 лотка. Снимается напряжение с элект ромагнита 13, шток 19 которого действует на фиксатор 17, освобождая ось 12 лотка.

При обратном ходе пневмоцилиндра

10 питателя лоток 6 под действием собственного веса, опираясь рейкой

24 на ролик 11 питателя, опускается, вращаясь вокруг своей оси 5,. и занимает вертикальное положение. Загрузочное устройство готово к вводу пустого лотка в зону загрузки заготовками.

Формула изобретения

Загрузочное устройство по авт;св.

%1161335,отличающееся

2р тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено дополнительным механизмомподъема вертикального лотка, установленным на барабанном магазине с воэ26 можностью взаимодействия с одним из концов вертикального лотка, и механизмом фиксации вертикального лотка, установленным на стойке -и выполненным в виде планки с двумя проушинами, 30 двух подпружиненных фиксаторов, размещенных у каждой проушины с возможностью поворота. от дополнительно введенного привода,.и двух осей, закрепленных на вертикальном лотке, причем на.каждом кронштейне барабанного магазина выполнен паз, в котором размещена ось поворота вертикального лотка.

135174i

1351741

Составитель Г. Максимова

Техред Л.Сердюкова Корректор М. Шароши

Редактор М. Келемеш

Заказ 5524/ 11 Тираж 786

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграАическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4