Магазин-накопитель

 

11зобретение относится к автомати:эации технологических процессов в машиностроении и может найти ирименение, например, при загрузке деталей в обрабатывающие станки. Цель изобретения - повышение надежности устоойства за счет исключения заклини1нания деталей в отводящем канале. При установке магазина-накопителя, образованного рядами наклонных кана (Л 14)

Ф ь

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ,.ы» Г:=;, РЕСПУБЛИН

Е; -. т

Г>1) 4 11 23 0 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 64 3292 (21 ) 404 3209/ 2 3-08 (22) 27.03. 86 (46) 07, 10, 87, Бюл. М 37 (71) Павлодарский проектно-конструкторский институт автоматизированных систем управления (72) В. А. Симон (53) 62-229 ° 6(088 ° 8) (56) Авторское свидете;п.ство СССР

У 643?92, кл. В 23 Ц 7/10, 1977, . 80„„1342685 А 2 (54) ".1АГА ЗИН-НАЕОП11ТЕ ih (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение, например, при загрузке дегалей в обрабатываюшие станки. Пель изобретения — повышение надежности устройсгва за счет исключения заклинивания деталей в oòíîäÿùåì канале, При установке магазина-накопителя, образованного рядами наклонных кана1 342685

25 лов 9, на позицию разгрузки в корпус

1 нодпружиненный фиксатор, взаимодействуя с выступом I 8, освобождает оси

11 затворов 10, которые, поворачиваясь под действием деталей, находящихся в наклонных каналах 9, прижимают детали в отводящем канале l6, Нижняя деталь из отводящего канала скатывается на позицию разгрузки. При включении привода 8 зубчатая рейка 3 начинает совершать качательные движеИзобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, может найти применение, например, при загрузке деталей в обрабатывающие станки и является 5 усовершенствованием устройства по авт. св, У 643292, Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет исключения заклинивания деталей в отводящем канале, На фиг. 1 изображен предлагаемый магазин-накопитель; на фиг. 2 — фиксатор затворов; на фиг. 3 — положения, занимаемые затвором и рычагом с роликом °

Устройство содержит корпус 1, име À П-образную стойку 2, на которой установлена зубчатая рейка 3, связанная со стойкой посредством двух пар шарниров 4 и 5 и звеньев 6. С рейкой 3 шарнирно связан вривошипношатунный механизм 7, приводимый в движение приводом 8, установленным внутри корпуса 1. Магазин-накопитель образован рядами наклонных каналов

9, на концах которых шарнирно закреплены затворы 1О, жестко сидящие на осях 11, На каждой оси 11 вне магазина-накопителя под углом 135 относительно затвора закреплен рычаг 12 с роликом 18, На одной иэ наружных стенок магазина-накопителя установлен подпружиненный фиксатор 14, взаимодействующий с другими концами 35 осей 1 1, имеющих лыски для фиксации.

В двух параллельных направляющих

15 корпуса 1, ориентир л".щих мага3HHния, !lри перемещении рейки 3 влево ее зубья нзаим«действуют с роликами

13 рычагог 12, жестко закрепленных на концах осей I! затворов 1О, и повора пинают влево на небольшой угол о (! — 2 ) затворы 10, освобождая от их давления детали в отводящем канале

16, которые скатываются вниз. При

«братном ходе рейки 3 система возвращается в исходное положение.

3 ил. накопитель в горизонтальной плоскости в двух взаимно перпендикулярных направлениях, выполнено продолжение отводящего канала 16 с позицией разгрузки деталей 17, Устройство работает следующим образом.

В исходном положении магаэинанакопителя оси 11 затворов 10 зафиксированы подпружиненные фиксатором 14 и все каналы 9 заполнены цилиндрическими деталями 17, Магазиннакопитель становится на корпус 1, ориентируясь в горизонтальной плоскости направляющими 15, при этом фиксатор затворов 10 магазина-накопителя, взаимодействуя с поверхностью выступа 18 направляющих 15, освобождает оси 11 за воров 10, которые, поворачиваясь под действием деталей, находящихся в наклонных каналах, прижимают детали, находящиеся в отводящем канале, к вертикальной стенке канала, Нижняя деталь из отводящего канала скатывается в позицию загрузки, одновременно за ней скатываются остальные не зажатые в оòâ«äÿùåì канале детали.

При включении привода 8 рейка 3 начинае-, совершать качательные движения ° При приближении рейки 3 к своему крайнему левому положению ее .бья нажимают на ролики 13 рычагов

1? поворачивая на некоторый угол (1-2 ) влево затворы 10 При этом детали, находящиеся в отводящем ка.нале !F,, освобождаются от давления затворов IO и опускаются вниз. Од1:3."1 Z 6 8 5

1О

20

25 новреме11но дета1п1, находящиеся н верхнем канале, скатываются в отводящий канал, а детали, находящиеся в остальных наклонных каналах, под давлением затворов 10 перемещаются вверх по наклонному каналу, При обратном ходе рейки 3 система возвращается в исходное положение, т,е ° детали на наклонных каналах, кроме верхнего, опускаются вместе с затвором 10 до его упора в детали, прижимаемые к вертикальной стенке отводящего канала, Все детали, находящиеся в отводящем канале, под действием собственного веса постепенно опускаются и, по мере загрузки дета— лей иэ позиции разгрузки в станок, выдаются поочередно иэ нижней части этого канала, Последняя деталь верхнего наклонного канала, опускаясь в отводящем канале, освобождает затвор 10 закрывающий второй канал, Под действием находящихся во втором наклонном канале деталей затвор 10 открывается, когда зуб рейки 3 выходит иэ контакта с роликами 13, и па тач11 с к а тын ают ся FI О тн IFQFI IIIH11 ка нал. !!ижерасположен11ые затворы 10 при этом упираются в детали, находящиеся в отводящем канале, и потому открываться еще не могут. Затвор второго наклонного канала остается открытым до полного израсходования запаса деталей в этом канале, По мере освобождения наклонных каналов от деталей последовательно открываются затворы 1О нижерасположенных наклонных каналов до полного израсходования запаса всех деталей в наклонных каналах.

Фар мул аизобретени я

Магазин-накопитель по авт. св, М 643292, о т л и ч а ю щ и и с. я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен рычагами с роликами, закрепленными соответственно на каждой оси затвора, и зубчатой рейкой, установленной с воэможностью качания и взаимодействия с роликами рычагов.

1342685

Составитель Т, Новожилова

Редактор А, Ворович Техред M.Дидык Еорректор11, Пожо

Заказ 4582/13 Тираж 785

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!

130 35, Москва, iK-35, Раушская наб,, д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул, Проектная, 4