Устройство для зажима инструмента

 

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для крепления инструмента в шпинделе станка. Целью изобретения является повышение надежности зажима инструмента и снижение трудоемкости наладки устройства после сборки за счет регулирования направления усилия взаимодействия концов пружины с плечами рычагов путем изменения ее формы в продольном сечении. Зажим или отжим инструмента осуществляется при вращении маховика. При этом один из рычагов 14 или 15, поворачиваясь и прео: долевая сопротивление конца дугообразной плоской пружины 21, передает часть накопленной энергии гайке 10, которая перемещает тягу. Устройство работает в ударно-импульсном режиме, а надежность зажима обеспечивается регулировкой направления и величины взаимодействия рычагов с зубом 18 гайки за счет изменения формы пружины в продольном сечении посредством регулировочных винтов 27 и 28. Схема регулировки обеспечивает также сокращение времени наладки устройства после сборки. 3 ил. (Л 3 зг 25 27 г; 00 4 СО 00 со СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg) 4 В 23 С 5/26

K5j. I:lr . :

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ДBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И

Рие. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 378974 1/31-08 (22) 12.09.84 (46) 07.11.87. Бюл. tt- 4 1 (7 1) Иркутский политехнический институт и Иркутский станкостроительный завод (72) Г.Ф.Макрицкий и А.П.Шашков (53) 621,952-229.2(088.8) (56) Станок фрезерный широкоуниверсальный инструментальный повышенной точности мод. 6М76П. Руководство по эксплуатации 6М76П. 00.000.РЭ. Ч. 1, Иркутск, 1984, с. 60, рис. 18. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для крепления инструмента в шпинделе станка. Целью изобретения является повышение надежности зажима инструмента и снижение трудоемкости

„„SU„„1349895 А 1 наладки устройства после сборки за счет регулирования направления усилия взаимодействия концов пружины с плечами рычагов путем изменения ее; формы в продольном сечении. Зажим или отжим инструмента осуществляется при вращении маховика. При этом один иэ рычагов 14 или 15, поворачиваясь и прео-., долевая сопротивление конца дугообразной плоской пружины 21, передает часть накопленной энергии гайке 10, которая перемещает тягу. Устройство работает в ударно-импульсном режиме, а надежность зажима обеспечивается регулировкой направления и величины взаимодействия рычагов с зубом 18 гайки за счет изменения формы пружины в продольном сечении посредством регулировочных винтов 27 и 28. Схема регулировки обеспечивает также сокращение времени наладки устройства после сборки. 3 ил.

1349895

Изобретение относится к области станкостроения:, в частности к устройствам для крепления инструмента в шпинделе станка.

Црль изобретения — повышение надежности и снижение трудоемкости наладки устройства за счет регулирова=. ния величины и направления усилия взаимодействия концов пружины с дли -.— ными плечами рычагов путем I=-менекия формы пружины в продольном сечении

На фиг.1 показано предлагаемое устроиствО) Общии вид, посдол > <ь!и разрез, на фиг,2 — сечение А-"А ка фиг.1;, на фиг.3 --- -схема регулиро>вания зеличины и направления усилия взаимc-" действия концов пружины с длинными плечами рычагов.

Устройсгво содержит устаксвлепкь.е соосно на подшипни .х в корпусе шпиндель 2и маховик 3,, связанный с налом электродвигателя 4 муфтой 5,. Р> шпинделе 2 установлена с возможностью осевого перемещения тяга 6, зафикси-рованная от IIOIaopoza штифтом 7„

Одним KOFIL>îè тяга 6 сгязака с ие-. ханизмом 8 для захвата инструментFI 9, а другим — с гайкой 10, установленной в шпинделе с возможностью нрашекия и фиксирОвания От ОсевОго перемещения:

В симметрично расположеккыз" вь.еи-. ках 11 и 12 маховика. 3 установлены на Осях 13 два рычага 14 H 15 с вс=-" можностью взаиь>одейст)зия коро. кими плечами 16 и 17 с зубом 18 ка гай.-ке 10.

Между выемками 11 H 12 B и:-.Ховике ныполнена дополкителькая выемка 19,. в середине которой в рад|лалькс>м резьбовом отверстии установлен >дектральный регулировочный винт 20, связанный с серединой дугообразной плоской пружины 21 с BCçìî>êíîcòüþ вращения и фиксации н осевом направлении гBFI кой 22. Концы 23 и 24 пружипы 21 кон: тактируют с краями 25 и 26 дoI!Oлкительной выемки 19 под дейстгием регу-лировочных винтов 27 и 28, устаков=ленных в дугообразной планке 29 с от-верстием 30. закрепленной ка маховике. Между планкой 29 и выпуклой по-верхностью пружины 21 образован за-. зор 31.

Регулировочные винты 27 и 28 рас= псложены между центральньм регулировочным винтом 20 и краями 25 и 26 до". полнительной выемки l9 с которыми контактируют концы 23 и 24 пружины

21., предназначенные для нзаимодейст вия с длинкь|ми плечами 32 и 33 рычагов 1/, и 15, Зажим инструмента 9 осуществляется следующим образом,.

При включении электродвигателя 4 маховик 3 начинает разгоняться в напра>злекии п>о часовой стрелке. При этой рычаги 14 и 15 под действием це гтрсбежных с1лл поворачиваются вокруг осей 13„ и короткие плечи 16 и

i7 рычагов 14 и 15 перемещаются к центру маховика 13. При достижении иахсником 3 определеккой частоты вращени:: происходит передача доли кинетической энергии его вращения в ниде ударно-вращающего импульса с помощью

-коротко о плеча 16 ле-ного рычага 14 зубу 18 гайки 10,. которая перемещает тягу 6 нверх для зажима инструмента

9, При это . корстксе плечо 17 ры Iara

l5 проскакивае зуб 18 гайки 10, не взаимодействуя с ним.

Б процессе ударно-вращательного импульса сила трекHя в резьбовом соединении между гайкой 10 и тягой 6 резко возрастает и маломощный электродвигатель 4 затормаживается, а ры.аг:-:: 14 и I5 зсзвращаются под действием пружины 21 в исходное положенке, После выхоца рычага 14 с зубом 18 гайки 10 из гарного зацепления сумиаокые силы сопротивления вращению принимают первоначальное значение и электродвигBTB! ь 4. нконь набирая обороты, .начинает разгонять маховик 3 до Определенной частоты вращения, после чего ударно †вращательн импульс рычага 14 по зубу 18 гайки 10 повторяется о

Устройст- î,,. .в зависимости от часготь> вращения маховика„. может быть настроено на ококчателькый захлим (отжим) инструмента с помощью Одноготре .. ударно-вращательных импульсов.

Отжим инструмента Осуществляется при включеFIHI электро,хвигателя 4 в противоположном напра злении. При дос::H кении Глахсвиком 3 ОпределекнОЙ час .. ты вращения короткое плечо 17 пра.зсгс рььчага 15, последовательно взаимодействуя с зубом 18 гайки 10, производит два.-три ударно-вращательных импульса. в результате чего тяга 6 перемещается вниз и происходит от— жим инстру.лента. При этом короткое

3 13498 плечо 16 рычага 14 проскакивает зуб

18 гайки 10, не взаимодействуя с ним.

Отжим инструмента осуществляется при несколько большем значении частоты

5 вращения маховика 3, чем зажим инструмента.

Схема регулирования величины и направления усилия взаимодействия концов пружины с длинными плечами рыча-. 10 гов, обеспечивающая повышение надежности зажима инструмента и снижение трудоемкости настройки устройства, представлена на фиг.3. Штрихпунктирными линиями нанесены местоположения планки 29 с плоской пружиной 21 и конца длинного плеча 32 рычага 14 известного устройства. Для этого в устройстве в исходном положении направление упругой силы плоской пружины, действующей на рычаг, обозначено Р, а для предлагаемого устройства, за ь счет смешения плоской пружины 21 в радиальном направлении к оси вращения маховика 3, — P, 25

С момента вращения маховика 3 происходит дополнительное закручивание (поворот) левого конца плоской пружины 21 относительно регулировочного винта 27 против часовой стрелки и отГ клонение силы P д еще на больший угол.

В начальный момент взаимодействия рычага 14 с гайкой 10 момент размыкания у предлагаемого устройства оказывается меньшим, чем у известного, 35 поскольку плечи между направлениями этих сил и плоскостями, проведенньпп через ось вращения рычага параллельно этим силам, разные h < h,, а сама сила, пересекая контур рычага, I 1 оказывается меньше P (P . Это позд воляет сообщить короткому плечу 16 рычага 14 более высокую окружную подачу вокруг оси 13 на один оборот маховика 3, что существенно повышает 45 вероятность получения надежного ударно-вращательного импульса при зажиме (отжиме) инструмента, так как за очередной его оборот вокруг гайки 10 рычаги 14 и 15 наталкиваются на зуб 18 большей своей площадью, и происходит ударная передача крутящего момента без проскальзывания (без срыва) .

Если требуется еще уменьшить мо55 мент размыкания с одновременным сохранением числового значения частоты вращения маховика 3, при :котором . происходило взаимодействие левого

95 рычага 14 с гайкой 10, необходимо с помощью винта 27 изменить направле11 ние упругой силы Р, уменьшив плечо (h < h ), а винтом 27 увеличить прогиб пружины 21.

Таким образом, посредством центрального регулировочного винта 20 и регулировочных винтов 27 и 28 достигается такая форма пружины 21 в продольном сечении, при которой обеспечивается необходимое: усилие зажима и отжима независимо от дисперсии качества изготовления деталей каждого нового устройства и снижаются затраты времени на наладку устройства после сборки, Формула изобретения

Устройство для зажима инструмента, содержащее соосно установленные в корпусе на подшипниках шпиндель и маховик, размещенную в шпинделе тягу, связанную одним концом с механизмом для захвата инструмента, а другим— с гайкой, установленной в шпинделе с возможностью вращения и фиксированно в осевом направлении, два поворотных рычага, установленных симметрично в выемках маховика с возможностью взаимодействия упорными поверхностями коротких плеч с зубом, выполненным на гайке, дугообразную плоскую пружину, закрепленную на маховике с возможностью взаимодействия ее концов с длинными плечами рычагов, и устройство для регулирования усилия взаимодействия концов пружины с длинными плечами рычагов, включающее закрепленную на маховике дугообразную планку, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности зажима инструмента и снижения трудоемкости наладки устройства, в маховике между выемками, в которых установлены рычаги, со стороны вогнутой поверхности . пружины выполнена дополнительная выемка, при этом устройство для регулирования усилия взаимодействия концов прумжны с длинными плечами рычагов снабжено центральным регулировочным винтом, установленным в радиальном резьбовом отверстии, выполненном в середине дополнительной выемки, маховика, и двумя регулировочными винтами, установленными в планке, при этом центральный регулировочный винт связан с серединой пружины с возмож134 ностью вращения, и фиксации в осевом направлении,, а между планкой и выпуклой поверхностью пружины образован зазор, причем регулировочные винты в планке расположены с возможностью

В взаимодействия с пружиной между центральным регулировочным винтом и краями дополнительной выемки в маховике, 5 с которыми концы пружины находятся во взаимодействии.

1349895

Составитель А.Сапенок

Техред Л.Сердюкова

Корректор Л.Патай

Редактор Л.Зайцева

Заказ 5216/10

Тираж 970 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4