Бесштоковый силовой цилиндр

 

Изобретение м.б. использовано для привода элементов роботов, манипуляторов в загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Для этого цилиндр снабжен установленной в корпусе (К) 1 гильзой (Г) 14 со сквозным продольным пазом и размещенным в ней плунжером 16 с выходным элементом 17, взаимодействующим с пазом Г 14 и пазом К 1, который выполнен открытым со стороны Г 14. Поршень 10 снабжен отклоняющими роликами 19, взаимодействующими с уплотняющей лентой 13. Последняя закреплена на противоположных концах К 1, а радиальное отверстие 20 выполнено с возможностью совмещения с подающими отверстиями К 1 в крайних положениях . Такое выполнение цилиндров позволяет обеспечить четыре фиксируемых положения плунжера 16. 11 ил. а ff /А к-н/ ь / / I / М // , / /J оо со сд ОГ)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дц 4 Г 15 В 15/08, 15/16

ВСЕ(.Ожч1ц;.

11) т1:...

ЫЕЛИ;,.:;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4012213/25-06 (22) 20.01.86 (46) 15.09.87. Бюл. № 34 (75) В. Х. П одой ни цы н (53) 621.225 (088.8) (56) Патент США № 4164839, кл. F 01 В 29/00, опублик. 1977. (54) БЕСШТОКОВЫИ СИЛОВОИ ЦИЛИНДР (57) Изобретение м.б. использовано для привода элементов роботов, манипуляторов в загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Для этого цилиндр снабжен установленной в корпусе (К) 1 гиль„„SU„„1337564 A 1 зой (Г) 14 со сквозным продольным пазом и размещенным в ней плунжером 16 с выходным элементом 17, взаимодействующим с пазом Г 14 и пазом К 1, который выполнен открытым со стороны Г 14. Поршень 10 снабжен отклоняющими роликами 19, взаимодействующим и с уплотняюшей лентой 13.

Последняя закреплена на противоположных концах К 1, а радиальное отверстие 20 выполнено с возможностью совмещения с подающими отверстиями К 1 в крайних положениях. Такое выполнение цилиндров позволяет обеспечить четыре фиксируемых положения плунжера 16. 11 ил.

1337564

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам гидросистем, и может быть использовано для привода элементов роботов, манипуляторов в загрузочных устройствах станков и автоматических линий.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 схематически представлен бесштоковый силовой цилиндр в выдвинутом положении поршня, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4— разрез B-В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез по

Д-Д на фиг. 1; на фиг. 7 — бесштоковый силовой цилиндр в исходном положении, продольный разрез; на фиг. 8 — — выходной элемент, первая позиция; на фиг. 9 — то же, вторая позиция; на фиг. 10 — — то же, третья позиция; на фиг. 11 — то же, четвертая позиция.

Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с подаю1цими отверстиями 2 — 5. продольным сквозным пазом 6 и торцовой крышкой 7 с отклоняющими роликами 8 и

9, поршень 10 с выходным элементом 11, покрывную 12 и уплотняющую 13 ленты.

К поршеню 10 прикреплены полая гильза 14 со сквозным продольным пазом 15 и размешенным в ней илу«жером 16 с выходным элементом 17, взаимодействующим с пазом 15 гильзы 14 и пазом 6 корпуса 1, который выполнен открытым со стороны гильзы 14. В отверстии 18 поршня 10 установлены отклоняющие ролики 19, взаимодействующие с уплотняющей лентой 13, закрепленной на противоположных концах корпуса 1. В поршне !0 выполнены радиальные отверстия 20, совмегцаюгциеся в крайнем положении с подающими отверстиями корпуса 1.

В отверстии 21 корпуса 1 установлен поршень 22 возврата, связанный с выходным элементом 19 поршня 10 покрывной лентой

12, пропущенной через уплотнение 23.

Продольный паз 15 гильзы перекрыт уплотняющей лентой 24, пропущенной через отклоняющее отверстие 25 в плунжере

16 и прикрепленной к гильзе 14 шайбой 26 и крышкой 27 с планкой 28, препятствующей раскрытию паза 15. В гильзе 14 установлена труба 29, которая через гайку 30 закрывает крышку 27.

На корпусе 1 выполнены направляющие дорожки 31, по которым перемещается выходной элемент 11 поршня 10.

В корпусе 1 образованы рабочие полости 32 и 33, а в гильзе 14 — полости 34 и 35.

Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.

Подачей сжатого воздуха в полость 33 через отверстие 3, поршень 22 через лент>

l2 перемещает поршень 10 в крайнее положение. Подачей сжатог0 воздуха через от5

35 верстия 4 и 20 и канал в трубе 29 в полость

34 плунжер 16 с выходным элементом 17 также перемещается в крайнее положение (на чертеже вправо). Таким образом, осуществляется установка элемента 17 на первой фиксирующей позиции. Подачей сжатого воздуха через диаметрально противоположные отверстия 4 и 20 в полость 35 плунжер 16 перемещается в другое крайнее положение (на чертеже влево), при этом полость 34 соединяется с атмосферой. Выходной элемент 11 устанавливается на второй фиксируемой позиции. Подачей сжатого воздуха в полость 32 через отверстие 2 поршень

10 с гильзой 14 перемещается в крайнее выдвинутое положение (на чертеже влево), при этом полость 33 соединяется с атмосферой. Подачей сжатого воздуха в полости 35 или 34, плунжер 16 перемещается в крайнее положение и устанавливается на третьей или на четвертой фиксируемой позиции (фиг. 11). При выдвижении поршня 10 выходной элемент 11 препятствует раскрытию паза под действием давления рабочей среды в полости 32. 11ри перемещении поршня 10 лента 13 отклоняется с помощью роликов

19. В полости 32 лента 19 прижимается к кромкам паза 6 под действием давления рабочей среды. При перемещении плунжера

16 лента 24 отклоняется в отверстии 25 от паза 15, а после прохода плунжера 16 прижимается под действием давления рабочей среды к кромкам паза 15 и уплотняет рабочие полости 34 и 35. Лента 13 при прохождении по роликам 19, а лента 24 при прохождении через отверстие 25 принимает «рямолинейную форму. Лента 12, предназначенная для отвода пор«дня 10 в исходное положение, одновременно закрывает паз 6 с наружной стороны над лентой 13. Выходной элемент 10 препятствует повороту поршня !О вокруг оси относительно корпуса 1.

Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с подающими отверстиями, продольным сквозным пазом и торцовой крышкой с отклоняюшими роликами, поршень с выходным элементом, покрывную и уплотняющую ленты, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, цилиндр снабжен установленной в корпусе гильзой со сквозным продольным пазом и размегценнь1м в ней плунжером с выходным элементом, взаимодействуюшим с пазами гильзы и корпуса, который Bb«Ioëнен открытым со стороны гильзы, при этом поршень снабжен отклоняющими роликами, взаимодействующими с у«лотняюшей лентой, закрепленной на противополож«ûх концах корпуса, и радиальным отверстием, выполненным с возможностью совме1цения с подающими отверстиями корпуса в крайних по.!ожениях Гильзы. д 1215

Р(/2 7!

337564

Сосзавитель М. Стыскин

Редактор 10. Середа Техред И. Верее Корректор В. Бутяга

Заказ 4110!31 Тираж 639 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж --35, Раушская наб., д. 415

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул Проектная, 4