Бесштоковый силовой цилиндр
1. БЕСШТОКОВЫЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР, содержащий корпус с продольным пазом, уплотненный поршень с выходным элементом, покрывную и уплотняющую ленты и опорный элемент, установленный в пазу корпуса с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, опорный элемент снабжен элементами поперечной жесткости, а в пазу корпуса выполнены два опорных бурта для взаимодействия с краями элементов поперечной жесткости, причем поверхность опорного элемента, обращенная к уплотняющей ленте, выполнена вогнутой с радиусом, равным внутреннему радиусу цилиндра. 2.Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что элемент поперечной жесткости выполнен в виде пластинчатой цепи. 3.Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что элемент поперечной жесткости выполнен Б виде гофрированной ленты, гофры которой расположены поперек паза корпуса.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (50 4 F 15 В 15 08,т, l
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А STOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ б
10 Ф
17
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3887073/25-06 (22) 19.04.85 (46) 23.10.86. Вюл. № 39 (72) В. Х. Подойницын (53) 621.225(088.8) (56) Заявка РСТ/Wo 83/02306, кл. F 15 В 15/08, опублик. 1983. (54) (57) 1. БЕСШТОКОВЫЙ СИЛОВОЙ
ЦИЛИНДР, содержащий корпус с продольным пазом, уплотненный поршень с выходным элементом, покрывную и уплотняющую ленты и опорный элемент, установленный в пазу корпуса с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой, отличающийся тем, что, с целью повышения нагру„„Я0„„1265407 А1 зочной способности, опорный элемент снабжен элементами поперечной жесткости, а в пазу корпуса выполнены два опорных бурта для взаимодействия с краями элементов поперечной жесткости, причем поверхность опорного элемента, обращенная к уплотняющей ленте, выполнена вогнутой с радиусом, равным внутреннему радиусу цилиндра.
2. Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что элемент поперечной жесткости выполнен в виде пластинчатой цепи.
3. Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что элемент поперечной жесткости выполнен в виде гофрированной ленты, гофры которой расположены поперек паза корпуса.
1265407
Изобре(ение относится к машиностроен и ю, ki 1астпости к и невмати чески м привода м машин, и может быть использовано В промышленных роботах, манипуляторах, )агрузочных устройствах станков и автоматических линий.
Цель изобретения — повышение нагрузочной способности.
На фиг. 1 представлен бесштоковый силовой цилиндр, продольный разрез; на фиг. 2 — — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б--Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез
 — В на фиг. при наличии давления В рабочих полостях; на фиг. 5 — то же, цри отсутствии давления в рабочих полостях; иа фиг. 6 — — разрез à — Г на фиг. 4, элементы поперечной жесткости выполнены В виде пластинчатой цепи; на фиг. 7 - разрез Д вЂ” -Л на фиг. 4, элементы поперечной жесткости выполнены в виде 11ластиичатой цепи; па фиг. 8 — разрез В- -В IIa фиг. 1, элеменТЬ1 IIOIICt)Е НО И Ж(СТ КОСТИ ВЬ, ПОЛ(!(."11Ы В ВИД(. !.()11 . 9 — !) Я 3ре 3
В E. 111 фиг. 8.
Беспггоковый силовой цилиндр содержит корпус с продольным пазом 2, упл(лнеllllbiH пор)1!ень 3 с выходным элементом
4, распо 5 и уплот!!13:,О!цilo 6 ленты. В пазу 2 кор;!уса с Воз::,О?к!!Ост! ю взаимодействия с vllлотияющей лентой 6 установлен опорный элсме;!т 7, спабжс(!!!ый элементами поперечH0Й же(! кости, 13bliloлненными В Виде и. 1астинчатой це!!и 8 или, например, в виде гофрированцои ленты 9, гофры !0 которой располс)жены поперек паза 2. В пазу 2 корпуса 1 выполнены два опорных бурта 11 для Взаимодействия с краями 12 элемеllToH !ц)пер(!!(ой жесткости. !1оверхность 13 опорного элемента 7 Выполнена вогнутой с радиусом, равным радиусу внутренней поверхности 14 цилиндра. Корпус 1 с торцов закрыт крышками 15 и 16 с каналами 17 и 18. Покрывная лента 5 пропущена через отклоняющее отверстие ! 9 в выходном элементе 4, а уплотняющая лента 6 и опорный элемент 7 проходят через отклоняющее отверстие 20. В корпусе 1 образованы две рабочие полости 21 и 22. Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом. Подачей сжатого воздуха, например, в полость 21 поршень 3 совместно с выходным элементом 4 перемещается вдоль цилиндра в направлении по стрелке Ж. При набега35 иии поршня 3 на ленты 5 и 6 и цепь. 8 (или ленту 9) ленты и цепь отклоняются в отверстиях 19 и 20, т.е. отводятся От паза 2 корпуса 1, а при выходе из отверстий 19 и 20 сводятся и прилегают к кромкам корпу20 са 1. Лента 6 под действием сжатого воздуха прижимается к кромкам корпуса 1 и поверхности 13 элемента 7. Цепь 8 прижимается к буртам 11. Лента 6 герметизирует рабочую полость 21 в зоне паза 2, лента 25 5 закрывает паз 2 с наружной стороны от проникновения пыли и прочих загрязнений. Лента 6 в зоне прилегания к кромкам паза 2 и вогнутой поверхности 13 элемента 7 своей внутренней поверхностью продолжает окружность стенки цилиндра, что способствует более надежной работе уплотнительных элементов поршня 3. При прохождении в отклоняющем отверстии 20 лента 6 принимает прямолинейный профиль. При реверсировании движения поршня 3 сжатый воздух подается в полость 22, а полость 21 соединяется с атмосферой. Б- Е 1265407 В-В В-В Д 12 5 12 Фиг. 4 Г-Г Фиг. 7 E-E Редактор В. Петраш Заказ 5642/28 Составитель М. Стыскин Техред И. Верес Корректор Л Зимокосов Тираж 610 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 |3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
