Бесштоковый силовой цилиндр
Изобретение относится к пневматическим приводам машин и м. б. использовано в промышленных роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Цель изобретения - повышение надежности работы цилиндра. Для этого корпус I цилиндра охватывает коаксиальная гильза с продольным сквозным пазом на стороне, противоположной пазу корпуса . Устройство для предотвраш.ения раскрытия паза корпуса выполнено в виде соединений с выходным элементом 4 обоймы 10 и опорных колец 1 1 -16, которые попарно соединены продольными штангами 17, пропущенными через пазы в обойме. Кольца препятствуют деформации корпуса 1 под действием давления рабочей среды. В процессе перемеш,ения поршня (П) 3 уплотняющая лента 6 П прижимается к кромкам паза гильзы давлением сжатого воздуха и герметизирует рабочую полость в зоне паза гильзы . Покрывная лента 5 П предохраняет паз гильзы от проникновения пыли и прочих загрязнений. 7 ил. S г5 СО to О) ;о о
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ÄÄSU ÄÄ 1326790
А1 (5ц 4 F 15 В 15/16, 15/08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТ0РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕг1АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4026946/25-06 (22) 26.02.86 (46) 30.07.87. Бюл. № 28 (75) В. Х. Подойницын (53) 621.225 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1265407, кл. F 15 В 15/08, 1985. (54) БЕСШТОКОВЫЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДРР (57) Изобретение относится к пневматическим приводам машин и м. б. использовано в промышленных роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Цель изобретения — повышение надежности работы цилиндра. Для этого корпус 1 цилиндра охватывает коаксиальная гильза с продольным сквозным пазом на стороне, противоположной пазу корпуса. Устройство для предотвращения раскрытия паза корпуса выполнено в виде соединений с выходным элементом 4 обоймы 10 и опорных колец 11 в 16. которые попарно соединены продольными штангами 17, пропущенными через пазы в обойме. Кольца препятствуют деформации корпуса 1 под действием давления рабочей среды. В процессе перемешения поршня (П) 3 уплотняюшая лента 6 П прижимается к кромкам паза гильзы давлением сжатого воздуха и герметизирует рабочую полость в зоне паза гильзы. Покрывная лента 5 П предохраняет паз гильзы от проникновения пыли и прочих загрязнений. 7 ил.
1326790
Формула изобретения
Изобретение гносится; машиностроениюнию, н частности к пневматическим приводам машин, и может быть использован пр0мышлснных роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий.
Целью изобретения является повышение надежности.
На фиг. 1 представлен бесштоковый силовой цилиндр при крайнем положении поршня, продольный разрез; на фиг. 2 продольный разрез бесштокового силового цилиндра при среднем положении поршня; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5— вид В на фиг. l; на фиг. 6 — узел соединения опорного кольца с продольной штангой; на фиг. 7 — сечение à — Г на фиг. 6.
Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом 2, уплотненный поршень 3 с выходным элементом 4, покрывную 5 и уплотняющую 6 ленты. В пазу
2 корпуса 1 с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой 6 установлен опорный элемент 7. Корпус 1 охватывает гильза 8 с продольным сквозным пазом 9 на стороне, противоположной пазу 2.
Между гильзой 8 и корпусом 1 установлено устройство для предотвращения раскрытия паза 2 корпуса 1, выполненное в виде соединений с выходным элементом 4 обоймы 10 и опорных колец 11 — 16, попарно соединенных продольными штангами 17, пропущенными ч< рез пазы 18 в обойме.
На гильзе 8 выполнены фланцы 19, к которым с помощью винтов 20 крепятся крышки 21. Поршень 3 образует в корпусе 1 рабочие полости 22 и 23, сжатый воздух к которым подает..я через отверстия 24 и 25.
Уплотняющая лента 6 пропущена через отверстие 26 в t.оршне 3, а концы ее прижа гы крышками 21 к корпусу l. Покрывная лента 5 пропущена через отклоняющее отверстие 27 в выходном элементе 4, а концы ее закреплены планками 28. Между корпусом 1 и гильзой 8 установлена центрирующая втулка 29.
Бесштоковый силовой цилиндр работает следуюп им образом.
В крайнем положении поршня 3 (фиг. 1) опорные кольца 14 — 16 плотно сдвинуты с помощью обоймы 10, с другой стороны обоймы 10 (на чертеже с левой) кольца 11 — 13 раздвинуты с определенным равным интервалом между центрирующим кольцом 29 и
5 !
О !
2 обоймой 10. Кольца 11 — 13 препятствуют деформации корпуса 1 под действием давления рабочей среды. При подаче сжатого воздуха, например, в полость 23 поршень 3 перемещается в корпусе 1 и через опорный элемент 7 перемещает обойму 10, которая, достигая кольца 13, перемещает его по корпу су 1 и через продольные штанги 17 перемещает кольцо 14, которое далее на всей длине перемещения находится от обоймы !О на определенном расстоянии. При дальнейшем перемещении обоймы 10 кольцо 13 достигает кольца 12 и перемещает его совместно с кольцом 15 через элементы 17.
Кольцо 12 далее входит во взаимодействие с кольцом 14 и через элементы !7 перемещает кольцо 16. В конце движения поршня 3 кольца 11 — 13 устанавливаются в плотном порядке, а кольца 16, 15 и 14 размещаются между центрирующим кольцом 29 и обоймой 10 на определенных равных расстояниях. Кольца 14 — 16 препятствуют деформации корпуса 1 под действием давления рабочей среды в полости 23. В процессе перемещения поршня 3 уплотняющая лента 6 отклоняется в отверстии 26 поршня
3, а после прохождения поршня прижимается к кромкам паза 9 давлением сжатого воздуха и герметизирует рабочую полость в зоне паза 9. Покрывная лента 5 отклоняется в отверстии 27, а после прохождения выходного элемента 4 перекрывает паз 9 от проникновения пыли и прочих загрязнений.
Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с продольным пазом, уплотненный поршень с выходным элементом, покрывную и уплотняющую ленты, опорный элемент, установленный в пазу корпуса с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой, и устройство для предотвращения раскрытия паза, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, цилиндр снабжен охватывающей корпус коаксиальной гильзой с продольным сквозным пазом на стороне, противоположной пазу корпуса, а устройство для предотвращения раскрытия паза выполнено в виде соединенной с выходным элементом обоймы и опорных колец, попарно соединенных продольными штангами, пропущенными через пазы в обойме.
ыа д
grua.2 б-б
77
2б
1326790 фыя. 7
Составитель М. Стыскин
Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор И. Муска
Заказ 3262/30 Ти раж 639 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4



