Бесштоковый силовой цилиндр

 

Изобретение м.б. использовано в промьшшенньк роботах, манипуляторах , загрузочных устр-вах станков и автоматических линий. Целью изобретения является повьппение надежности в работе путем предотвращения раскрытия продольного паза корпуса. Для этого опорные бурты корпуса снабжены Г-образными направляющими (Н) 15, а элементы (Э) 9 поперечной жесткости опорного Э вьшолнены с продольными пазами для взаимодействия с Н 15. Э 9 м.б. вьшолнены призматическими со скругленными боковыми контактирующими поверхностями и установлены на гибкой ленте. При отходе выходного Э от зон ввода Н 15 в пазы опорного Э соединение напрягается за счет давления рабочей среды в рабочей полости, и опорный Э препятствует раскрытию паза 2 корпуса, в котором расположен выходной Э. Выходу Н 15 из пазов опорного Э препятствует давление на него рабочей среды. 1 3 . п. ф-лы. 9 ил. € СП /5 00 о. 00 СХ) 00 14)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) А2 (51) 4 F 15 В 15/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1265407 (21) 3980582/25-06 (22) 26. 11. 85 (46) 07.05.87. Бюл. № 17 (75) В.Х. Подойницын (53) 621.225(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ¹ 1265407, кл. F 15 В 15/08, 1985. (54) БЕСШТОКОВЫЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР (57) Изобретение м.б. использовано в промышленных роботах, манипуляторах, загрузочных устр-вах станков и автоматических линий. Целью изобретения является повышение надежности в работе путем предотвращения раскрытия продольного паза корпуса. Для этого опорные бурты корпуса снабжены

Г-образными направляющими (Н) 15, а элементы (Э) 9 поперечной жесткости опорного Э выполнены с продольными пазами для взаимодействия с Н 15.

Э 9 м.б. выполнены призматическими со скругленными боковыми контактирующими поверхностями и установлены на гибкой ленте. При отходе выходного Э от зон ввода Н 15 в пазы опорного Э соединение напрягается за счет давления рабочей среды в рабочей полости, и опорный Э препятствует раскрытию паза 2 корпуса, в котором расположен выходной Э. Выходу

Н 15 из пазов опорного Э препятствует давление на него рабочей среды. з.п. ф-лы. 9 ил.

13087

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневматическим приводам машин, может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий и является усовершенствованием изобретения по авт.св. ¹ 1265407.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем предот- 10 вращения раскрытия продольного паза корпуса.

На фиг. 1 представлен бесштоковый силовой цилиндр, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез A-А на фиг. 1, на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. l на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг, 4; на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг. 7 - узел 1 на фиг. 4; на фиг,8 — 20 разрез Д-Д на фиг. 4 (при выполнении элемента поперечной жесткости в виде установленных на ленте призматических элементов); на фиг. 9 — разрез К-Е на фиг. 8.

Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом 2 и направляющими дорожками 3, уплотненный поршень 4 с выходным элементом 5, расположенным в пазу 2, а также 30 охватывающим корпус 1 по дорожкам 3, покрывную 6 и уплотняющую 7 ленты, В пазу 2 корпуса 1 с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой 7 установлен опорный элемент 8, снабженный элементами поперечно " жесткости, выполненным в виде пластинчатой цепи 9 или, например, в виде набора элементов 10 призматической формы с отверстиями, установленных в плотном дд порядке на гибкой ленте 11, причем боковые контактирующие поверхности

12 элементов 10 выполнены скругленными, Опорный элемент 8 со стороны покрывной ленты 6 снабжен продольными пазами 13 прямоугольного сечения.

В пазу 2 корпуса 1 выполнены два опорных бурта 14 с направляющими 15

Г-образного сечения, установленными с возможностью их взаимодействия 50 с пазами 13 опорного элемента 8. Поверхность 16 опорного элемента 8 выполнена вогнутой с радиусом, равным радиусу внутренней поверхности 17 цилиндра. Корпус 1 с торцов закрыт крышками 18 и 19 с каналами 20 и 21.

Покрывная лента 6 пропущена через отклоняющее отверстие 22 в выходном элементе 5, а уплотняющая лента 7 и

83 2 опорный элемент 8 проходят через отклоняющее отверстие 23. В корпусе

1 образованы две рабочие полости

24 и 25.

Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.

Подачей сжатого воздуха например в полость 24 поршень 4 совместно с выходным элементом 5 перемещается вдоль цилиндра в направлении по стрелке Ж. При набегании поршня 4 на ленты 6 и 7 и элемент 8 ленты и элемент отклоняются в отверстиях 22 и 23, т.е. отводятся от паза 2 корпуса 1, а по выходе из отверстий

2? и 23 сводятся и прилегают к кромкам корпуса 1. Лента 7 под действием сжатого воздуха прижимается к кромкам корпуса 1 и поверхности 16 элемента 8. Элемент 8 прижимается к буртам 14, причем направляющие 15 буртов 14, направленные в сторону полости цилиндра, входят в продольные пазы 13 элемента 8. Лента 7 герметизирует рабочую полость 23 в зоне паза 2, лента 6 закрывает паз 2 с наружной стороны от проникновения пыли и прочих загрязнений. Лента 7 в зоне прилегания к кромкам паза 2 и вогнутой поверхности 17 элемента 8 своей внутренней поверхностью продолжает окружать. стенки цилиндра, что способствует более надежной работе уплотнительных элементов поршня 4.

В месте охвата корпуса 1 выходным элементом 5 по дорожкам 3 размер

Н между буртами 14 выдерживается в пределах свободного входа направляющих 15 буртов 14 в пазы 13 опорного элемента 8, что способствует свободному входу и выходу направляющих

15 буртов 14 из пазов 13 в процессе работы. При отходе выходного элемента 5 от зон ввода направляющих 15 буртов 14 в пазы 13 элемента 8 соединение напрягает я за счет давления рабочей среды в полости 24 (25) и элемент 8 препятствует раскрытию паза 2, Выходу направляющих 15 буртов

14 из пазов 13 препятствует давление рабочей среды через ленту 7 на элемент 8. При прохождении в отклоняющем отверстии 23 лента 7 принимает прямолинейный профиль. При реверсировании движения поршня 4 сжатый воздух подается в полость 25, а полость

24 соединяется с атмосферой.

130

А-А

5 б

Фиг. 2

Формула изобретения

1. Бесштоковый силовой цилиндр по авт.св. У 1265407, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем предотвращения раскрытия продольного паза корпуса, опорные бурты корпуса снабжены Г-образными направляющими, а

8783 4 элементы поперечной жесткости выполнены с продольными пазами для взаимодействия с направляющими.

2. Цилиндр по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что элементы поперечной жесткости выполнены в виде призматических элементов, боковые контактирующие поверхности которых выполнены скругленными.

1308783

/-Г

Составитель M.Ñòûñêèí

Техред В. Кадар

Корректор Л.Патай

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А.шандор

Заказ 1785/29

Тираж 640 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5