Устройство для отделения плоской заготовки от стопы

 

Изобретение относится к обработке металлов и может быть использовано для механизации и автоматизации процессов отделения гибких заготовок от стопы для дальнейшей их подачи к обрабатывающей машине, например к прессу. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства и снижение энергозатрат . Кассету со стопой полос (П) устанавливают под вакуумными захватными органами на стол. Сближение губок механизм; ориентации П осуществляют при опускании траверсы с захватными органами до соприкосновения последних с верхней П. При этом боковые поверхности губок ориентируют П относительно захватных органов. При движении траверсы вверх захваченная П откидывает рычаги с роликами, а при выключении захватных органов полоса падает на ролики , вернувшиеся в исходное положение. Настройка механизма ориентации на требуемый размер П осуществляется посредством зубчатой передачи в виде шестерни и реек, связанных с кронштейнами м еханизма ориентации. 4 ил. (О со to 4 ND

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4014677/25-27 (22) 27.01.86 (46) 23.07.87. Бюл. № 27 (72) М. В. Вахитов и В. Н. Филиппов (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1098623, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 21.01. 83. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ПЛОСКОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к обработке металлов и может быть использовано для механизации и автоматизации процессов отделения гибких заготовок от стопы для дальнейшей их подачи к обрабатывающей машине, например к прессу. Целью изобретения является расширение технологических

„„SU„„1324727 А 1 (5ц 4 В 21 D 43 00, В 30 В 15 30 возможностей устройства и снижение энергозатрат. Кассету со стопой полос (П) уста на вливают под вакуумными захватными органами на стол. Сближение губок механизма ориентации П осуществляют при опускании траверсы с захватными органами до соприкосновения последних с верхней П. При этом боковые поверхности губок ориентируют 11 относительно захватных органов. При движении траверсы вверх захваченная П откидывает рычаги с роликами, а при выключении захватных органов полоса падает на ро лики, вернувшиеся в исходное положение.

Настройка механизма ориентации на требуемый размер П осуществляется посредством зубчатой передачи в виде шестерни и двух реек, связанных с кронштейнами механизма ориентации. 4 ил.

1324727

Формула изобретения

Изобретение относится к области обработки металлов и может быть использовано для механизации и автоматизации процессов отделения плоских заготовок от стопы для дальнейшей их подачи к обрабатывающей машине, например к прессу.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства, а также снижение энергозатрат.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; общий вид; на фиг. 2 — - рзрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — положение узлов устройства в момент соприкосновения вакуумных захватных органов с верхней заготовкой стопы.

Устройство содержит станину 1, на которой смонтирован стол 2 с установленной на нем кассетой 3 со стопой полос 4. Кроме того, на станине 1 находится силовой цилиндр 5, шарнирно связанный штоком с траверсой 6, закрепленной на направляющих 7, которые установлены с возможностью перемещения в корпусах 8. На траверсе 6 расположены кронштейны 9 с подпружиненными вакуумными захватными органами 10 и корпуса l l,в которых установлены с возможностью перемещения кронштейны 12 и 13 с рейками 14 и 15, связанными между собой шестернями 16,закрепленными на валу 17 с ручным приводом (не показан). Кронштейны 12 и 13 шарнирно связаны с губками 18 звеньями 19 и 20, образуя четырехшарнирный параллелограмм. На станине 1 в корпусах

21 установлены с возможностью перемещения кронштейны 22 и 23 с рейками 24 и 25, связанными между собой шестернями

26, закрепленными на валу 27 с ручным приводом (не показан). На кронштейнах 22 и 23 в осях 28 расположены откидывающиеся упоры, выполненные в виде рычагов 29 с поворотными роликами 30. Четыре рычага

29 имеют боковые направляющие 31 для ориентации полосы перед подачей ее в обрабатывающую машину (привод подачи в обрабатывающую машину и сама машина не показаны).

Устройство работает следуюгцим образом.

На стол 2 под вакуумными захватными органами 10 устанавливают кассету 3 со стопой полос 4. Затем включают силовой цилиндр 5, который перемещает траверсу 6 вниз. При соприкосновении губок 18 с верхней плоскостью верхней полосы 4 и дальнейшем перемещении траверсы 6 вниз происходят поворот звеньев 19 и 20 (до 90 ) и сближение губок навстречу друг другу в горизонтальной плоскости до соприкосновения вакуумных захватных органов 10 с верхней полосой 4. При этом губки 18 своими боковыми поверхностями перемещают верхнюю полосу 4 и ориентируют ее относительно вакуумных захватных органов 10. В вакуум ных захватных органах 10 создают вакуум, и верхняя полоса 4 прижимается к ним. 3атем посредством силового цилиндра 5 перемещают траверсу 6 и вакуумные захватные органы 10 с полосой 4 вверх. При движении вверх полоса 4 откидывает рычаги 29 с роликами ЗО, а при включении вакуумных захватных органов 10 полоса 4 падает на вернувшиеся в исходное положение под действием собственного веса ролики 30. После подачи полосы 4 в обрабатывающую машину губки 18, опиравшиеся на верхнюю поверхность полосы 4, подают под собственным весом в исходное положение. Затем цикл повторяется.

При необходимости подачи в обрабатывающую машину полос 4 другой ширины вращением вала 27 посредством шестерен 26 перемещают рейки 24 и 25, изменяя тем самым расстояние между кронштейнами 22 и 23 и, соответственно, между роликами ЗО. Для настройки ориентирующего механизма полосу 4 кладут на ролики 30 таким образом, чтобы губки 18 механизма ориентации полосы лежали на верхней плоскости полосы.

Вращением вала 17 посредством шестерен

l6 перемещают рейки 14 и 15, изменяя тем самым расстояние между кронштейнами 12 и 13 и, соответственно, между губками 18.

Устройство позволяет ориентировать и отделять в ориентированном положении от стопы плоские заготовки различной ширины.

Устройство для отделения плоской заготовки от стопы, содержащее станину, установленную на ней с возможностью вертикального перемещения траверсу с захватными органами, привод перемещения траверсы, стол для стопы полос, поддерживающий рольганг из двух параллельных рядов поворотных роликов с направляющими, механизм возвратно-поступательного перемещения каждого из рядов поворотных роликов в направлении, перпендикулярном направлению подачи полосы, механизм ориентации полосы, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и снижения энергозатрат, механизм ориентации полосы выполнен в виде установленных на траверсе параллельно друг другу двух рядов кронштейнов, связанных с губками посредством четырехшарнирного параллелограмма, при этом устройство снабжено механизмом возвратно-поступательного перемещения кронштейнов с губками в направлении, перпендикулярном направлению подачи полосы.

1324727

1324727

G — 6

73

19

18

Составитель М. Ласточкина

Рс виктор О. Klрковспкаи Тскрс.i И. Бс рсс Корректор.А. Зимокосов

Заказ 2994/7 Тираж 731 11о таиснос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва. Ж -35, 1заушская наб., д. 4/5

Произво,тственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4