Схват промышленного робота
Изобретение относится к робототехнике и предназначено для автоматизации загрузки металлорежущих станков. Цель - расширение технологических возможностей. Схват состоит из корпуса 1, в котором проходит тяга 2 с зубчатой рейкой 3. Рейка входит в зацепление с зубчатыми колесами 4, эксцентрично посаженными на оси 5. Оси связаны между собой упругими элементами и расположены в пазах с возможностью перемещения. Губки 7 охвата жестко смонтированы на зубчатых колесах 4. 2 ил. (Л со о Oi
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (5ц 4 В 25 1 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3982519/25-08 (22) 29.11 85 (46) 30.04.87. Бюл. № 16 (71) Уфимский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) Ю, В. Рябов и В. P. Загидуллин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 691290, кл. В 25 J 15/00, 1977, „„SU„„1306710 (54) СХВАТ П РОМЫ Шл Е ННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к робототехннке и предназначено для автоматизации загрузки металлорежущих станков. Цель расширение технологических возможностей.
Схват состоит из корпуса 1, в котором проходит тяга 2 с зубчатой рейкой 3.
Рейка входит в зацепление с зубчатыми колесами 4, эксцентрично посаженными на оси 5. Оси связаны между собой упругими элементами и расположены в пазах с возможностью перемещения. Губки 7 схвата жестко смонтированы на зубчатых колесах
4. 2 ил.
1306710
Формула изобретения
А-А
Фиг.2
Составитель А. Чернышов
Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор М. Шароши
Заказ 136! /11 Тираж 954 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, OK — 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к робототехнике и предназначено для автоматизации загрузки металлорежущих станков.
На фиг. 1 изображен предлагаемый схват; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.
Схват состоит из корпуса 1, в котором проходит тяга 2 с зубчатой рейкой 3, находящейся в зацеплении с зубчатыми колесами 4, которые эксцентрично посажены на оси 5, которые связаны между собой упругими элементами 6 и находятся в лазах !р корпуса I схвата.
Губки 7 схвата посажены на оси 5 и зафиксированы от лровотора штифтами 8.
Схват работает следующим образом.
Корпус 1 закрепляется на руке промышленного робота, а тяга 2 соединяется с приводом возвратно-поступательного движения, например, гидроцилиндром (не показано).
Раскрытие схвата происходит следующим образом.
При выдвижении тяги 2 с рейкой 3 зубчатые колеса 4, поворачиваясь вокруг собственных осей 5, которые при этом взаимно перемещаются относительно друг друга по лазам корпуса и воздействуют на упругие элементы 6, увлекают за собой губки. При захвате детали 9 тяга 2 с рейкой 3 втягивается, зубчатые колеса 4 вращаются в обратные стороны, и оси 5 перемещаются по лазам корпуса, испытывая воздействие упругих элементов 6, что не дает выйти зубчатым колесам 4 из зацепления с рейкой 3, увлекая за собой губки 7 и сжимая деталь 9.
Схват промышленного робота, содержащий корпус, тягу с зубчатой рейкой, зубчатые колеса, оси и губки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможнстей путем увеличения диапазона диаметров захватываемых деталей, губки смонтированы на зубчатых колесах, установленных эксцентрично на осях, при этом в корпусе дополнительно выполнены пазы, в которых с возможностью перемещения расположены указанные оси, связанные между собой упругими элементами.
