Захватное устройство

Авторы патента:

Изобретение относится к машиностроению , преимущественно к промьппленным роботам и манипуляторам. Цель - расширение технологических возможностей. Захватное устройство состоит из корпуса 1, в котором закреплена приводная губка 2. На губке 2 шарнирно закреплен подпружиненный уычат 4, который соединен с приводом с помощью промежуточного рычага 5.На рычаге 4 размещен механизм стопорения захвата, состоящий из рычага с упором 7 и шарнирно закрепленным на нем сектором 9, взаимодействующим со стопором 10, установленным на корпусе 1 . 3 ип. (Л СлЭ о ел о СлР fPu2,1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 25 Л 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3976954/22-08 (22) 19. 11.85 (46) 23.04.87. Бюл. У 15 (71) Сибирский государственный институт по проектированию металлургических заводов (72) Н.Е. Гарбуз и Е.Н. Гарбуз (53) 62-229.72 (088.8) ($4) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к промьппленным роботам и манипуляторам..БК 1305030 А1

Цель вЂ” расширение технологических возможностей. Захватное устройство состоит из корпуса 1, в котором закреплена приводная губка 2. На губке

2 шарнирно закреплен подпружиненный рычаг 4, который соединен с приводом с помощью промежуточного рычага 5.На рычаге 4 размещен механизм стопорения захвата, состоящий из рычага с упором 7 и шарнирно закрепленным на нем сектором 9, взаимодействующим со стопором 10, установленным на корпусе 1. 3 ип. 1305030 2 тся к машино- За счет давления, создаваемого подиспользовано в пружиненным рычагом 4 на подвижный манипуляторах. упор 7, исключается возможность саморасширение тех- открывания захвата. Для открывания стей. захватного устройства шток 6 надвигазахват в от- ется на изделие и посредством пальца иг.2 вЂ” то же, 11 воздействует на промежуточный рына фиг.3 - -то чаг 5 и при этом перемещает подпружикрывания. ненный рычаг 4 с подвижным упором 7 орпуса 1,губ- 1О до освобождения сектора 9 от стопора де профильно- 10. Сектор 9 поворачивается под собс упором 3. Губ- ственным весом до ограничителя 8 и ненным рыча- перекрывает выступ подвижного упора рычагом 5,ко- 7. После этого шток 6 меняет направом 6. Подпру- 15 ление движения на обратное. Под дейнен с подвиж- ствием подпружиненного рычага 4 и рованным на нем веса изделия губка 2 освобождает изтором 9, взаимо- делие, подвижный упор 7 возвращаетм 10, установ- ся в исходное положение за счет тоток 6 соединен 20 ro, что стопор 10 скользит по его м 5 посредст- нижней плоскости, так как выступ перекрыт сектором 9.

Изобретение относи строению и может быть промышленных роботах и

Цель изобретениявЂ” нологических возможно

На фиг.1 изображен крытом положении; на ф в закрытом положении; же, в момент начала от

Захват состоит из к ки 2, выполненной в ви

ro двуплечего рычага ка 2 соединена подпружи гом 4 с промежуточным торый соединен со шток жиненный рычаг 4 соеди ным упором 7 и смонти ограничителем 8 и сек действующим со стопоро ленном на корпусе 1..Ш с промежуточным рычаго вом пальца 11.

Устройство работает следующим образом.

Для зажима изделия захватное уст25 ройство надвигается на него посредством перемещения штока 6 вниз и плечо губки 2, соприкасаясь с деталью, поворачивает губку 2 до полного захвата детали. При этом подпружиненный рычаг 4 упором 3 поворачивается и перемещает подвижный упор 7. Стопор 10, закрепленный на корпусе 1, скользит по нижней плоскости подвижного упора

7, захватывает выступающую часть сек- 35 тора 9, шарнирно смонтированного на упоре 7, поворачивает его, открывая выступающую часть подвижного упора

7. Последний под собственным весом опускается и стопор 10 упирается в 10 выступающую часть подвижного упора 7.

Формула из обретения

Захватное устройство, содержащее корпус, шарнирно установленную на корпусе губку, кинематически связанную со штоком привода, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,оно снабжено механизмом стопорения,состоящим из рычага с выступом и шарнирно закрепленным на нем сектором,взаимодействующим с дополнительно установленным на корпусе захвата стопором, а механизм стопорения установлен на дополнительно введенном в кинематическую связь рычаге, подпружиненном относительно губки.

1305030

Составитель А. Чернышов

Техред Л.Сердвкова Корректор А.Обручар

Редактор Н. Бобкова

Заказ 1373/14

Тираж 954 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная;4

Похожие патенты:

Захватное устройство // 1305029

Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватным устройствам манипуляторов

Кисть манипулятора со стыковочным устройством // 1304742

Запястье манипулятора // 1303405

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к манипуляторам и промышленным роботам, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов

Захватное устройство // 1303404

Изобретение относится к области машиностроения , и может быть использовано в промышленных роботах и сборочных автоматах

Адаптивный схват промышленного робота // 1303403

Изобретение относится к области машиностроения и может быть иснользовано в конструкциях промышленных роботов

Схват манипулятора // 1301699

Изобретение относится к .робототехнике и позволяет расширить технологические возможности схвата манипулятора за счет повышения точности закрепления деталей , уменьшения габаритов и массы схвата

Схват манипулятора // 1301698

Изобретение относится к области робототехники, а именно к исполнительным органам роботов и манипуляторов

Стыковочное устройство // 1301697

Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам, предназначенным для работы со сменным рабочим органом, уложенным в кассету

Схват манипулятора // 1301696

Изобретение относится к схватам манипуляторов для установки деталей в патронах металлообрабатывающих станков с прижимом к упору патрона

Механическая рука манипулятора // 1301695

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к оборудованию для механизации и автоматизации вспомогательных технологических операций, и может быть применено в штамповочных цехах на операциях загрузки и выгрузки изделия в рабочей зоне

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций