Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

Изобретение относится к области автоматизации конвейерного транспорта и позволяет за счет сокращения числа последовательно включенных путевых выключателей, установленных на позициях адресования (ПА), повысить надежность устройства при об

А1

СО1ОЗ СОВЕТСНИХ

СО14ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.Я0„„12881 6 (5D 4 В 65 G 47/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к области автоматизации конвейерного транспорта и позволяет за счет сокращения числа последовательно включенных путевых выключателей, установленных на позициях адресования (ПА), повысить надежность устройства при об(21) 3909187/27-03 ° (22) 13.06.85 (46) 07,02.87. Бюл. У 5 (72) В. И. Чебряков (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 640927, кл. В 65 G 47/46, 1977.

Авторское свидетельство СССР

У 910512, кл. В 65 G 47/46. 1980.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

12 служивании им расположенных в несколько рядов ПА. В одном ряду IIA располагаются несимметрично по отношению к другому ряду. На каждой ПА расположены размыкающие контакты

6.1 и 7.1 реле 6.2 и 7,2 выбора направления движения, которые взаимодействуют с расположенным на подвижном объекте 2 прерывателем в виде лыжи 1. Длина лыжи 1 больше длины выбега объекта. Лыжа 1 взаимодействует с путевыми выключателями (ПВ)

3,1,...,3n, 4,1,...,4n. Они подключаются к выводам соответственных

88136 неподвижных контактов 5,1,...,5n задатчика адреса. Для перемещения объекта 2, например, с ПА 3.3 на выбранную задатчиком ПА 3п-1 включается реле 7.2 через диод (Д) 12, При срабатывании ПВ 3п-1 объект остановится, Реле 6.2 включится, так как контакты ПВ 3,2 на этой ПА разомкнуты. Если по какой-либо причине будут замкнуты ПВ 4.1, ° ...4n, ложного включения реле 6.2 также не произойдет, так как Д13 и 14 включены встречно

Д 12. ил.

Изобретение относится к автоматизации транспорта и может быть использовано, например, для выбора направления движения кранов-штабелеров, тележек, механизмов распределения грузов.

Цель изобретения — повышение надежности устройства за счет сокращения числа последовательно включенных путевых выключателей, установленных на позициях адресования.

На чертеже приведена электрическая схема устройства.

Устройство содержит прерыватель, выполненный в виде лыжи 1, расположен ной на подвижном объекте 2 с возможностью взаимодействия с путевыми выключателями,3..1,...,3,п, 4.),...,4.п

1 с двумя размыкающими контактами, установленными на позициях адресования.20

Длина лыжи больше длины выбега объекта.

Путевые выключатели 3,1,...,3 и, 4.1,...,4.п разделены, например, на две группы с одинаковым шагом располо жения, в данном случае через одну позицию адресования, При увеличении позиций адресования увеличивают и число групп путевых выключателей за ЗО счет увеличения шага расположения, который может быть произвольным, Раэмыкающие контакты путевых выключателей 3.!...,,З.п, 4.1,...,4.п одними из выводов подключены к выводам соответствующих неподвижных контактов

5,1....,5.п эадатчика адреса, выпол2 ненного в виде многопозиционного переключателя, и каждой группы, соединены последовательно.

Одним из выводов размыкающие кон— такты 6.1 и 7.1 соединены с одними из выводов обмоток 6.2 и 7.2 реле выбора направления движения. Другие выводы обмоток 6.2 и 7.2 реле соединены с одним из выводов источника 8 питания.

Другой вывод. размыкающих контактов

6.1 и 7,1 соединен через встречно включенные диоды 9 и !О с выводом подвижного контакта многопозиционного переключателя. Выводы размыкающих контактов первых и последних путевых выключателей 3.1, 4.1-, З.п и 4.п каждой группы соединены через диоды 1114, включенные в прямом и обратном направлениях соответственно, с другим выводом источника 8 питания.

Устройство работает следующим образом.

Пусть объект 2 находится на позиции путевых выключателей 3.2, Подвижный контакт многопоэиционного переключателя установлен на неподвижном контакте 5.п-1 т.е. задан адрес позиции, где расположен путевой выключатель З.п-1. Тогда все размыкающие контакты путевых выключателей З,n-! и 3,п замкнуты, что обеспечивает питание обмотки 7.2 реле выбора направления движения по цепи: один из выводов источника 8 питания, диод 12, размыкающие контакты путевых выключателей З.п 3.п-1, неподвижный 5,п-1

Аналогично описанному включается обмотка 7.2 реле. Объект 2 перемещается вправо и останавливается на заданной позиции при срабатывании путевого выключателя 4.п-1.

Формула изобретения

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, Составитель А, Прохоренков

Редактор Н. Гунько Техред Л.Сердюкова Корректор Е. Сирохман

Заказ 7765/19

Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 ) 2881 и подвижный контакты многопоэиционного переключателя, диод 9, размыкающий контакт 6. 1, обмотка 7, 2 реле, другой вывод источника 8 питания„ Обмотка 6.2 реле не получает питания из-за того, что диод 10 включен встречно диоду 12.

Объект 2 начинает перемещение, например, вправо, При достижении объектом 2 заданной позиции лыжа воздей- 10 ствует на путевой выключатель З.п-1, 1 размыкающий контакт которого обесточивает цепь питания обмотки 7.2 реле выбора направления движения, объект

2 останавливается.,Для задачи адреса позиции, где расположен путевой abrключатель 4.п-1 другой группы, подвижный контакт многопозиционного переключателя устанавливается на неподвижном контакте 5.2п-1.

20 содержащее реле выбора направления движения, обмотки которых одним выводом подключены к одному иэ выводов источника питания, а другим — к одному из выводов размыкающего контакта, установленные на позициях адресования с возможностью . взаимодействия с расположенным на подвижном объекте прерывателем, выполненным в виде лыжи длиной больше длины выбега объекта, путевые выключатели, подключенные одними из выводов размыкающих контактов к выводам соответствующих неподвижных контактов эадатчика адреса, выполненного в виде многопоэиционного переключателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, путевые выключатели разделены на группы с произвольным шагом расположения, в каждой иэ которых другие выводы размыкающих контактов смежных путевых выключателей соединены между собой, а первого и последнего через встречно включенные диоды— с другим выводом источника питания, вывод подвижного контакта многопозиционного переключателя через встречно включенные диоды соединен с другими выводами размыкающих контактов реле выбора направления движения.