Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

15У 4 В 65 G 47 46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

8.9

7.7

7.5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3855944/27-03 (22) 18.02.85 (46) 23.07.86. Бюл. № 27 (71) Московский ордена Трудового Красного

Знамени институт инженеров сельскохозяйственного производства им. B. П. Горячкина (72) В. М. Богоявленский и С. И. Ковалев (53) 62.523.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 528244, кл. В 65 G 47/46, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 819018, кл. В 65 G 63/00, 47/46, 1979. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО

КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее командные блоки направления движения, выполненные в виде реле, первое из которых одним из выводов обмотки подключено к одному из выводов блока питания, установленные на позициях адресования с возможностью взаимодействия с подвижным объектом, датчики с размыкающими контак„„Я0„„1245518 A 1 тами, последовательно соединенными с разделительными элементами в кольцо, и адресователь, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности, оно снабжено дополнительным блоком питания, при этом блоки питания выполнены в виде источников постоянного тока, адресователь — в виде многопозиционного переключателя с диаметрально расположенными подвижными контактами, а размыкающий контакт каждого датчика — в виде мостикового элемента, выводом подключенного к выводу соответствующего неподвижного контакта многопозиционного переключателя, вывод одного из подвижных контактов которого соединен с разноименными выводами блоков питания, один из выводов дополнительного блока питания подключен к одному из выводов обмотки второго реле, другие выводы обмоток реле через взаимно блокирующие размыкающие контакты этих реле подключены к выводу другого подвижного контакта многопозиционного переключателя, 1245518

Составитель Л. Прохорснков

1ехред И. Верее Корректор М., 1емник

Тираж 533 11одffHcно<

ВНИИПИ Государственного комитета СССР во делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау инска я наб., д. 415

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Редактор П. Коссей

Заказ 3954/13

Изобретение относится к технике распределения грузов по местам назначения и может быть использовано для автоматизации перемещающихся по замкнутому кругу объектов, например элеваторных стеллажеи, вращающихся барабанов и т. п.

Цель изобретения — увеличение надежности.

На чертеже изображена электрическая схема устройства.

Устройство содержит источники 1 и 2 пита1гия постоянного тока, командные блоки направления движения, выполненные в виде реле с обмотками 3, 4 и размыкающими контактами 5 и 6, установленные на позициях адресования с возможностью взаимодействия с подвижным объектом, датчики с размыкающими контактами 7.1,...,7.п, выполнен ными в виде мостика, разделенные элементы 8.1,...8.п и адресователь, выполненный в виде многопозиционного переключателя с диаметрально расположенными подвижными контактами 9.1,9.2. Размыкающие контакты 7.1,...,7.п датчиков соединены последовательно с разделительными элементами

8.1,8.л, а их подвижные мостики подключены к неподвижным контактам многопозиционного переключателя, подвижные контакты 9.1, 9.2 которого выводами подключены к разноименным полюсам источников

1 и 2 питания и к одним из выводов взаимноблокирующих размыкаюших контактов 5 и 6 реле, другие выводы которых подключены к выводам обмоток 3 и 4 реле.

Устройство работает следуюшим образом.

В положении, показанном на чертеже., устройство находится в состоянии после прихода об.ьекта на третью позицию. При этом объект, достигнув третьей позиции, воздействует на датчик 7.3, который отключает устройство следующего адресования.

Допустим, необходимо адресовать обьект на первую позицию. Для этого подвиж10 ный контакт 9.1 переключателя переводится в положение первой позиции, а контакт 9.2 устанавливается в положении 7.". При этом подключается половина кольцевой цепи 8я, 7.0,...,8.7, 7.7, 8.6, 7.6, 8.5, обеспечивающая

3а счет полярности включенных диодов 8.п....

8.5 срабатывание реле с обмоткой 4. При срабатывании реле его контакт 5 блокирует реле

3, а контакты (не показаны) подак>т питание

;1а flpffE313, t, объ(KTH (1 Oif HBчнет пер(.%1CEUÇTE CH в заданном направлении по кратчайшему

20 пути. Объект, достигнув заданного адреса, воздекствует упором на датчик, который обе< точивает реле.

Допустим, что объект с третьей позиции надо перевести на шестую позицию. Тогда контакт 9.1 переключателя переводят в шестое положение. Контакт 9.2 окажется во втором положении. При этом подклк>чается часть кольцевой цепи 8.6, 7.7, 8.7, 7.п, 8.п, 7.1, 8.1, обеспечивающая включение обмотки 3 реле и. Далее устройство работает как

30 описано.